焊缝跟踪的变论域自适应模糊控制

针对单纯的模糊控制器在焊接机器人的焊缝跟踪中的控制精度欠佳、自适应性不强等问题。设计了一种论域可调整的自适应模糊控制器,利用控制偏差和偏差的变化作为输入量,通过偏差和偏差变化率来自动调整变量的论域,从而提高控制精度。通过系统仿真。得到了很好的控制效果,使控制精度差和自适应能力不强等问题都得到了解决。     

硅酸盐耐热混凝土的制备及其性能研究

利用硅酸盐水泥制备了抗渗等级为P8、耐热度为350℃的混凝土,测试了高温煅烧后混凝土试件尺寸、质量、强度等宏观性能,研究了煅烧制度、矿物掺合料、粗集料种类时混凝土耐热性能的影响,采用扫描电子显微镜(SEM)分析了混凝土经高温处理后微观结构的变化.宏观性能测试结果表明,烘干处理有助于提高混凝土的耐热性能,矿渣混凝土比粉煤灰混凝土更适合用于耐热环境,以破碎卵石为集料的混凝土的耐热性能优于以石灰石碎石为集料的混凝土.SEM分析结果显示,高温煅烧后,矿渣混凝土的内部结构较粉煤灰混凝土更为致密.     

掺合料混凝土抗硫酸盐性能及评价方法

研究了硅灰、矿渣微粉和粉煤灰三种常用矿物掺合料对混凝土抗硫酸盐腐蚀能力的影响。试验结果表明:三种矿物掺合料均可改善混凝土的抗硫酸盐腐蚀能力,作用效率由高至低依次为:硅灰>矿渣>粉煤灰;掺合料混凝土中砂浆膨胀值发展与混凝土硫酸盐腐蚀程度有良好相关性,采用混凝土中砂浆的膨胀值和抗压强度比两项指标能较准确的评价混凝土抗硫酸盐腐蚀的能力。     

基于神经网络的焊枪倾角检测

将旋转电弧传感器的应用领域扩大到焊枪倾角的实时检测,利用人工神经网络的非线性映射功能实现了在线实时检测的目的.论述了基于旋转电弧传感器的倾角实时检测原理,介绍了对焊接电流信号进行低通滤波处理的方法,通过性能比较的方法确定了网络结构和网络参数,构造出含一个隐含层的前向型BP神经网络,进行了大量不同倾角时的金属熔化极混合气体保护焊(GMAW)检测试验,结果证明采用前向型BP神经网络进行倾角检测是可行的和有效的.虽然BP网络的训练结果与焊接工艺紧密相关,但由于ANN具有较强的泛化能力和并行计算能力,实际检测结果在精度和速度两方面均令人满意.     

EDTA改性CaAl-LDH对水泥基材料性能的影响

本文以乙二胺四乙酸二钠作为改性剂，通过焙烧还原法成功制备出改性CaAl-LDHs阻锈剂(CaAl-EDTA LDH),并探明了CaAl-EDTA LDH对水泥基材料宏观性能(流动度、凝结时间、力学性能)及微观性能(产物组成、水化热、孔结构)的影响规律。此外，成型了内埋钢筋的砂浆试件，设置了两种腐蚀模式(内掺氯盐+干湿循环、干湿循环),模拟测试不同掺量(0%、0.5%、1.0%、2.0%、4.0%,质量分数)CaAl-EDTA LDH对实际钢筋混凝土体系的防护效果。结果表明，掺量为0.5%和1.0%的CaAl-EDTA LDH会促进水泥矿物溶解，提高水化放热量，使砂浆早期强度提升。但是EDTA自身具有缓凝效果，当CaAl-EDTA LDH掺量为4.0%时，砂浆水化放热量及早期水化产物生成量严重降低，而28 d净浆总孔隙率增加了4%左右。腐蚀试验结果表明干湿循环模式下CaAl-EDTA LDH未表现出阻锈性能，而在双重腐蚀模式下，CaAl-EDTA LDH在经历90次干湿循环后仍对砂浆中的钢筋存在优异的防腐效果，但掺量应控制在1.0%～2.0%。本文开发的新型阻锈剂对延长钢筋混凝土寿命、提...