基于三轴伺服驱动的自动焊接系统设计

传统的人工焊接加工方式存在焊接质量不稳定、速度慢以及成本高等缺点。近年来计算机技术与现代控制技术的发展,促进了焊接自动化的进步,自动焊接已成为行业发展的趋势。鉴于此,设计了一套基于三轴伺服驱动的自动焊接系统,系统利用CCD进行图像采集,通过坐标变换获得焊缝位置信息,以三菱FX5U可编程控制器(PLC)作为主控单元,以伺服电机驱动由三维模组构成的运动机构,配合专门的定位装置及工装夹具,实现了稳定可靠的焊接。试验证明,本系统的焊接精度可达0.5 mm。     

水深环境下湿法焊接声压替代图像信号可行性分析

水深环境下水下湿法药芯焊丝焊接(FCAW)受周围电弧气泡生长的影响，其状态需要通过信号采集. 文中首先搭建水下湿法焊接试验平台，进行湿法药芯焊丝焊接试验，对焊接过程中的气泡声压信号、高速摄像信号、电弧电流电压信号，进行同步采集；然后对比了引弧阶段下浅水和20 m水深的气泡动态演变图像及其声压信号，结合20 m水深稳弧阶段信号，发现气泡脉冲声信号与气泡图像在气泡大小、爆破周期等演变细节上有着很好的对应关系，但随着水深增加，烟尘导致图像信号更加模糊. 最后对水下20，40 m的环境中获取到的电弧从引弧到稳弧阶段的声电信号，进行对照分析. 结果表明，气泡声压信号可以清晰地反映出气泡的变化状态，深水下声压信号替代高速摄像具有可行性.     

电渗脉冲用于混凝土结构抗渗防潮技术

混凝土结构的抗渗及防潮一直是土木工程领域需要克服的重要技术难题之一.文章研究了电渗脉冲用于混凝土结构抗渗防潮的影响因素,包括电渗脉冲电压、混凝土水灰比、液相中离子浓度,以及脉冲频率等;模拟测试了电渗脉冲作用下混凝土结构的排水与相对湿度变化.研究表明,随着脉冲电压升高与混凝土水灰比增大,电渗脉冲下混凝土渗水量增加;Na2...     

碱矿渣水泥石抗碳硫硅钙石型硫酸盐腐蚀性能

研究了外掺10%(质量分数)石粉的普通硅酸盐水泥石和以水玻璃为碱组分的碱矿渣水泥石抗碳硫硅钙石型硫酸盐腐蚀(TSA)性能及硅灰和粉煤灰对水玻璃-矿渣水泥石抗TSA性能的影响.采用X射线衍射(XRD)、傅里叶转换红外光谱(FTIR)等方法分析了水泥石在(5±2)℃,5%(质量分数)MgSO4溶液中浸泡4a的腐蚀产物,并通过压汞法测试了硬化碱矿渣水泥石的孔结构.结果表明:普通硅酸盐水泥石在试验条件下发生了典型的TSA,水玻璃-矿渣水泥石仅受到轻微的石膏型硫酸盐腐蚀,未发生TSA;硅灰等质量取代10%矿渣及粉煤灰等质量取代20%,40%矿渣的试件几乎未受到硫酸盐腐蚀.水玻璃-矿渣水泥石抗TSA性能较好的原因主要是该水泥体系水化产物为低碱度水化硅酸钙,且孔结构优良.     

Short-circuit process model in underwater welding using rotating arc sensor*

In order to detecting and tracking along the weld seam with rotating arc sensor in underwater welding,the highpressure water environment rotating arc welding hardware platform is established and welding experiments using rotating arc sensor is done.Different radius of rotating arc sensor is used.And the corresponding welding current and voltage is obtained,which is compared with the results of rotating arc sensor short-circuit process simulation model under high-pressure water environment established in this article.The results show that under high-pressure water environment,rotating arc radius should be optimized,otherwise the short-circuit-arcing cycle will transit to a short-circuit-arcing-abruption cycle,making the welding quality poor.At last the critical radius between the short-circuit-arcing cycle and short-circuit-arcing-abruption cycle under high-pressure water environment is obtained.     

数值模拟技术在铝合金压铸件成形过程中的应用

通过有限元数值模拟软件对铝合金压铸件进行了数值分析,获得了零件成型过程的温度场分布和凝固时间的变化关系.基于模拟结果和新山判据(G/R),得到了压铸件缺陷的预测结果.通过分析上述铝合金压铸件的模拟结果,为后续的生产实践中工艺方案的优化及缺陷分析等提供重要的理论依据.     

盒形件拉深成形工艺的数值模拟

采用有限元分析软件对盒形件拉深成形过程进行模拟,研究了盒形件成形过程中的回弹问题及盒形件厚度变化规律.对零件不合适的部位进行工艺调整,确定合理的拉深形状,避免在模具制造完成后造成大量的修模.研究结果表明:修改后的零件,拉深成形后其回弹值较小,完全能满足设计要求.并且,盒形零件修改后的厚度变化更趋均匀,受力更合理,特别是凹模受力,其加载曲线接近线性.减少了对模具的冲击,有利于延长模具的寿命.     

佛山沙口发电厂机组噪声的原因分析及治理

通过测量、分析沙口电厂联合循环机组运行时的噪声，找出了噪声源、传播途径及其传播特征。在保证机组运行安全性及尽量不改动原有工艺流程的前提下，采取了有效处理措施，较好地解决了沙口电厂噪声问题。     

神经网络在焊缝跟踪中的应用研究

讨论了一种多神经网络的混合控制器.一个网络作为控制器,其参数可在线调节,提供过程的精确控制;另一个网络作为系统辨识器,为前者的参数调节提供依据.说明了各网络的原理,提出了在焊缝跟踪中的应用方法,最后进行了仿真模拟,结果表明参数在线得到了优化,方法是合理有效的.     

水泥基材料超低温冻融循环试验研究

利用液氮作为环境介质进行超低温冻融循环试验,研究了超低温对水泥基材料抗冻性能的影响。观测冻融循环前后试件外观、质量和强度等宏观性能变化,采用扫描电子显微镜（SEM）分析水泥基材料冻融循环前后微观结构变化。试验结果表明：在超低温条件下,混凝土的抗冻性能明显强于砂浆,且随混凝土强度提高其抗冻性能呈增长趋势;SEM分析结果表明超低温冻融循环后泡水融化试件结构内存在明显缺陷;超低温冻融循环试验可以加速水泥基材料破坏进程,明显减少试验周期,能相对较快的评价出水泥基材料的抗冻性能。