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六自由度头部跟踪系统的误差修正 总被引:1,自引:0,他引:1
建立基于CCD图像处理的六自由度头部跟踪系统,对测量所得六自由度参量进行误差分析,发现误差主要由信标精度和六自由度之间互相依赖所造成.为降低由信标精度引起的初始误差,提出了系统初始误差修正方案,在初始状态下将各自由度归零,无须加工高精度的信标解决了系统初始误差问题.此外,提出各自由度参量独立提取方案,降低各参量之间的依赖程度,避免误差在各参量之间传递.实验结果表明,经过误差修正和算法改进后,六自由度的测量误差大大降低.在-30℃~30°的方位角变化范围内,方位角a的标准差为0.94°,横滚角β和俯仰角γ在0°位置标准差分别为0.30°和0.02°,位置X0和Y0在0 cm位置标准差分别为0.94 cm和0.01 cm,位置Zo在112.31 cm位置标准差为0.28 cm. 相似文献
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用于机载液晶显示的四基色发光二极管背光源 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机载液晶显示的特殊要求,设计了一种四基色发光二极管(LED)背光源。采用了能单独控制亮度的红、绿、蓝、琥珀等4种颜色的LED,以克服现有滤光片方法带来的夜模式下显示色域大幅下降的问题。在昼模式下工作时,4种颜色的LED同时发光,混合成白光;在夜模式下工作时,关闭红色LED以减少红外辐射,而绿、蓝、琥珀等3种颜色LED工作。计算了夜模式下3种颜色的混合配比。将蓝色LED的混光比例作为固定值代入昼模式下计算得到红、绿、琥珀的配比。仿真设计了采用红、绿、蓝三合一LED和单独琥珀色LED的背光源,分析了它们的性能,并开发了实际样品。测试结果表明:昼模式下,背光模块的发光强度为23 515cd/m2(屏前亮度为1 175cd/m2),非均匀性为8.07%,色域为NTSC(National Television Standard Committee)的116.5%;夜模式下,背光模块的发光强度为15.36cd/m2(屏前亮度为0.77cd/m2),非均匀性为15.49%,色域为NTSC的83.5%,满足机载液晶显示的要求。 相似文献
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近年来,随着多点触摸发展的日益多元化,触摸屏的结构日趋复杂,触摸算法日渐新颖。提出了一种触摸坐标点计算的新方法,将其称为"投壶"算法,意为将满足条件的物体准确投入壶中,此时壶里的权重增加,最后将权重最大的壶视为"真实"即为有触摸点的。实验证明,此算法能够在硬件资源有限的条件下,准确的计算触摸点的坐标,尤其在多点触摸的情况下,能够有效的避免伪触摸点的出现,具备一定的抗干扰能力,具有响应速度快、计算精度高等特点,实现触摸屏的无驱安装。 相似文献
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固体氧化物燃料电池(SOFC)使用碳氢化合物为燃料时,多孔阳极易出现严重的积碳的现象,导致阳极催化活性降低,电池功率密度下降以及电池寿命急剧衰减。铬酸镧基钙钛矿材料在高温氧化和还原气氛下具有较好的稳定性、电催化活性和抗积碳性能。建立LSCM以及Cu/Ni-LSCM中CH4与CO2干重整动力学模型,模型耦合了动量传递、质量传递、化学反应动力学、域微分方程以及气体在多孔介质中的传质模型,并利用该模型研究了Cu/Ni-LSCM阳极材料的抗积碳性能、催化活性以及孔隙率随时间的变化情况。得出结论:Cu的引入可以明显降低碳沉积速率,在一定基础上增加燃料转化率。其中CH4热分解是形成积碳的主要原因。与此同时,模拟结果显示阳极燃料入口处为碳沉积最为严重的区域。 相似文献
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针对钢铁企业中炼钢、连铸和热轧三个阶段,归集单位级、批次级、品种级作业成本,改进了产品组合决策模型.文章结合算例,介绍了Lingo软件的模型求解方法.改进模型提高了利润,尤其是减少了生产过程中的余坯和订单交付后的余材.通过估计初值,降低了含批次约束的混合整数线性规划模型的计算复杂性. 相似文献