远程示教系统中通信问题的研究

对远程示教系统提出了基于多播技术的通信模型，这种通信模型不仅能解决网络带宽占用过大、大时延等一系列问题，还可以更好地保证系统的安全。在类似系统构建中具有很好的应用前景。     

腈纶工业中硫氰酸钠溶剂的净化技术

介绍了国内外腈纶生产过程中目前使用的吸附法、萃取法、离子交换法、离子延迟树脂法、凝胶色谱法等硫氰酸钠净化工艺。其中萃取法和离子交换法流程复杂、投资大 ,存在较严重的环境污染 ,其应用受到限制。活性炭吸附法初期投资最省 ,仅适合于处理二步法溶剂。离子延迟法和凝胶色谱法由于工艺流程简单、污染轻微 ,具有很好的应用前景。尤其是凝胶色谱法 ,是目前已有的方法中分离最完全、回收率最高的净化方法 ,值得在我国腈纶工业中大力推广。     

THERMAL EFFECT ON DIFFUSION OF GASES IN ZEOLITES

A new technique for measuring simultaneously adsorption rate and temperature variation in zeolite hasbeen developed.The transient temperature process during adsorption of gas on zeolite was analyzed by meansof a simple model.It was found that the diffusion of gas in zeolite crystallines could be made almost iso-thermal if the experimental conditions were appropriately designed.Thus the thermal effect on determinationof diffusion coefficient of gas in zeolite could be neglected.     

事件驱动方式在网络控制系统中的应用

在网络控制系统中，信息传输的时延是随机的，为了解决随机时延带来的多采样、空采样和单采样问题，提出了一种同时可适用于前向通道和反馈通道的采样信息处理方法，在时间驱动方式的基础上，该方法以事件驱动为基础，充分合理地使用了所有数据报中的控制信息。理论分析和实验结果都表明了，采用这样的处理方法可以提高系统的动态性能，使控制系统具有良好的控制品质。     

基于Internet的气动共享控制实验系统

以北京理工大学机电一体化中心气动控制实验室为背景,采用客户端、服务器和共享设备端相分离的三点式共享控制结构。在此框架基础上,实现了基于Internet的气动共享控制实验系统,研究人员可以在Internet的任意节点上进行控制系统的实验并观测到系统的实验曲线和现场图像,实现了实验资源的有效共享和优化组合。     

大射电望远镜精调平台建模与控制系统方案研究

针对Stewart结构作为大射电望远镜精调平台使用，推导了其数字模型，采用最新的ADRC控制算法对精调平台的控制进行了仿真研究，给出两种具体的控制实现方案，并对它们进行了实验研究。实验结果为大射电望远镜项目的实际控制作了非常必要的前期工作。     

自适应控制在并联机床上的应用

本文在分析了并联机床运动性和动力学基础上，运用具有比例微分前馈环节的模型参考自适应系统设计方法，实现了对并联机床的动态控制。仿真结果表明，该控制方法具有滤波作用，能够很好的抵抗外界噪声，动态特性良好。     

基于Internet的数控雕刻机远程操作系统的设计

将Internet技术引入到机械设备加工领域,对实现全球化、网络化机械加工制造进行了初步的研究.本文构建了一个基于Internet的数控雕刻机远程操作系统,通过实验,确认了该系统的可行性,实现了通过Internet对机械加工设备的远程操作.     

基于因特网的共享控制系统的时滞依赖鲁棒控制

分析了基于因特网的共享控制系统的控制问题,研究了数据包传输特有的时序现象及其对控制系统建模的影响.通过引入有效的数据包处理器对接收到的信息进行再处理,简化了系统的模型,并从时滞依赖鲁棒稳定性的角度提出了一种使系统渐近稳定的状态反馈控制器设计方法.仿真和实验结果证明了所提出方法的有效性.

     

PWM电液位置控制系统连续型模糊控制器的实现

针对４个高速开关阀为核心的ＰＷＭ电液位置控制系统，设计连续型模糊控制器，并通过微机构成实时控制系统