THERMAL EFFECT ON DIFFUSION OF GASES IN ZEOLITES

A new technique for measuring simultaneously adsorption rate and temperature variation in zeolite hasbeen developed.The transient temperature process during adsorption of gas on zeolite was analyzed by meansof a simple model.It was found that the diffusion of gas in zeolite crystallines could be made almost iso-thermal if the experimental conditions were appropriately designed.Thus the thermal effect on determinationof diffusion coefficient of gas in zeolite could be neglected.     

事件驱动方式在网络控制系统中的应用

在网络控制系统中，信息传输的时延是随机的，为了解决随机时延带来的多采样、空采样和单采样问题，提出了一种同时可适用于前向通道和反馈通道的采样信息处理方法，在时间驱动方式的基础上，该方法以事件驱动为基础，充分合理地使用了所有数据报中的控制信息。理论分析和实验结果都表明了，采用这样的处理方法可以提高系统的动态性能，使控制系统具有良好的控制品质。     

自适应控制在并联机床上的应用

本文在分析了并联机床运动性和动力学基础上，运用具有比例微分前馈环节的模型参考自适应系统设计方法，实现了对并联机床的动态控制。仿真结果表明，该控制方法具有滤波作用，能够很好的抵抗外界噪声，动态特性良好。     

基于Internet的数控雕刻机远程操作系统的设计

将Internet技术引入到机械设备加工领域,对实现全球化、网络化机械加工制造进行了初步的研究.本文构建了一个基于Internet的数控雕刻机远程操作系统,通过实验,确认了该系统的可行性,实现了通过Internet对机械加工设备的远程操作.     

基于因特网的共享控制系统的时滞依赖鲁棒控制

分析了基于因特网的共享控制系统的控制问题,研究了数据包传输特有的时序现象及其对控制系统建模的影响.通过引入有效的数据包处理器对接收到的信息进行再处理,简化了系统的模型,并从时滞依赖鲁棒稳定性的角度提出了一种使系统渐近稳定的状态反馈控制器设计方法.仿真和实验结果证明了所提出方法的有效性.

     

可佩戴式无线脑电监护仪

为了对患者脑电信号便捷地进行监护,采用精密生物放大器和无线传感器网络技术,设计实现了一种可佩戴式无线脑电监护仪.经测试共模抑制比可以达到113dB,等效输入噪声电压为1.62Vp-p.可佩戴式无线脑电监护仪可以用来对患者EEG信号进行远程监护,也可以应用在脑机接口系统中作为信号采集装置.     

平滑伪Wigner-Ville分布在脑电信号提取中的应用

运用平滑伪Wigner-Ville分布提取大脑皮层的稳态视觉诱发电(steady state visual evoked potential,SSVEP)信号,并作为输入信号应用于脑机接口系统.研究结果表明,该方法不需叠加平均信号就可以提高信噪比,提取出的稳态视觉诱发电位信号能够准确反映使用者的控制意图,为脑机接口选取特征提供了依据.     

神经元电发放活动的非线性动力学研究

以神经元离子通道模型Hodgkin-Huxley方程为研究对象,通过改变刺激电流的幅值与频率,用数值分析的方法考察神经元电发放活动的非线性动力学性质.结果表明,一定频率的刺激电流可以引起神经元电发放的混沌行为.     

汽车驾驶时脑电干扰的去除方法研究

眼电干扰和电磁干扰是汽车驾驶脑电测量中常见的两种干扰,通过用小波分析和独立分量分析两种信号处理方法对脑电的干扰情况进行了分析和去除.结果表明两种方法都能用在驾驶时脑电的干扰去除中,小变换方法适用于通道数少,实时性要求较高的情况.而独立分量分析方法则适用于多通道的情况.     

基于CAD模型的三坐标测量机远程测量系统的研究

以三坐标测量机为对象,提出了基于CAD零件模型的三坐标测量机远程测量系统;该系统通过互联网实现远程通信,将信息技术与测量技术相融合,通过虚拟环境对三坐标测量机进行操作,虚拟环境中的被测零件模型根据CAD文件建立;系统采用TCP/IP协议以及虚拟环境和远程图像相结合的监控操作模式,同时充分利用三坐标测量机的控制软件及自主测量特性,实现了基本的远程测量功能;实验证明了该方案的可行性,为基于互联网的远程测量提供了理论依据。