第二代增压循环流化床锅炉（PCFB）

本文详细阐明了增压循环流化床锅炉这项新技术的先进性，介绍了ＰＣＦＢ系统的工作原理，目前的发展状况及前景，明确了下一步发展的目标。     

电力信号短时扰动的检测及自动分类

针对电力短时扰动信号具有非平稳、突发性的特点,应用小波变换的多分辨率分析特性检测扰动信号的特征参量,依据IEEE制定的短时电能质量扰动标准,提出了一种逐次逼近型的快速分类法。利用小波变换对扰动信号的奇异点进行检测,发现通过对扰动信号奇异点的检测可以准确地定位短时扰动的起始时刻、持续时间和扰动幅度。提出的逐次逼近型分类法,用一组8位二进制数逼近扰动的持续时间和扰动幅度两个参数,不仅可以将短时扰动信号按照IEEE制定的标准进行准确分类,而且还可以大大减少分类过程中的计算量,充分满足了电力信号监测的实时性要求。     

基于降维观测器的起重机吊重防摇系统研究

对直流电压控制桥门式起重机小车驱动电机的小车吊重动力学系统,设置降维观测器,用小车位置和速度信息对摆角、摆角角速度和驱动力进行估计,从而解决了工程实际中这些状态变量不易直接测得的问题.为了防止吊重摇摆,采用全状态反馈形成吊重防摇的闭环控制系统,并给出了控制系统结构以及降维观测器和反馈控制器增益参数的确定方法.仿真结果表明:各状态变量能从观测时间开始消除重构误差;吊重摆角能在小车指定位置和时间内衰减为零,其余状态变量也有良好的动态特性.     

联苯二胺型均聚及共聚酰亚胺的聚集态结构

以PMDA、ODPA和BZD为单体合成了均聚和共聚PAA。采用一步法溶液热酰亚胺化工艺和两步法涂膜热酰亚胺化工艺,分别制备了均聚和一系列共聚PI粉末和薄膜。POM、X-ray研究表明,PM-DA/ODPA-BZD共聚PI粉末的结晶度随着ODPA含量增大,先下降后上升。两步法制备的PMDA-BZD均聚PI薄膜脆性较大,而共聚PI薄膜由于ODPA的引入,成膜性和柔韧性明显改善。X-ray结果表明,不同程序升温速率,可得到不同有序程度的PI薄膜,即延长各个程序升温阶段处理时间,利于分子链运动,制备的薄膜具有更高的有序程度。     

X86架构下VxWorks快速启动分析与实现

一次引导启动可大大缩短X86架构下VxWorks的启动时间，却面临引导映像大小受限的问题。采用程序动态加载的方法，使得系统映像和普通应用模块相分离，依次启动，从而有效控制了引导映像大小．实现紧急任务在VxWorks中的快速启动。     

DSP原理与运动控制系统课程教学研究

"DSP原理与运动控制系统"课程具有知识面宽、综合性和实践性强的特点,是一门较为难教难学的课程.为了切实培养学生的DSP技术应用能力,取得良好的教学效果,本文从课程的教学目的,教学内容、教学方法和课程考核方式等方面进行了一些有益的教学研究和探讨,对电气控制类DSP技术的教学有一定的参考意义.     

基于SOA的企业应用集成研究

分析了企业信息系统集成的必要性和传统EAI解决方案所面临的不足。介绍了面向服务架构（SOA）的基本概念、基本工作原理,并从SOA架构模型出发,提出了一种基于Web Ser-vice的SOA集成方案。论证了基于SOA实现企业信息集成的优越性：将应用系统看作一组服务构件的集合,对服务构件有序编排融合便能够部署到现有的应用系统中,从而支持动态实现将来未知的企业应用集成。     

掺杂锂镍钴锰氧材料的合成及电化学性能

采用改进的共沉淀法合成掺杂Al、Mg的LiNi1/3Co1/3Mn1/3O2系列材料,通过X射线衍射光谱法(XRD)、扫描电子显微镜法(SEM)、伏安法(CV)、充放电测试、交流阻抗等技术对材料进行了表征,比较了掺杂元素(Al、Mg)对电化学性能的影响.在2.8～4.3 V,0.1 C倍率下未掺杂材料的首次放电比容量达171.1 mAh/g,循环10次后为152.2 mAh/g,掺杂Al、Mg后容量有所下降,但循环性能得到改善,前10次容量衰减分别为2.5%、3.3%.采用Voigt模型对交流阻抗谱进行拟合,比较了电解液阻抗、交换膜阻抗和法拉第阻抗的变化,发现10次循环后电荷传递阻抗明显增大.     

基于行波超声波电机直接驱动的机械臂精密定位系统研制

研制了基于行波超声波电机与步进电机驱动的机器人多自由度机械臂精密定位控制系统。采用行波超声波微步控制技术实现了机械臂低速下的高精度定位控制,并在理论与试验研究基础上提出了一种实用的行波超声波电机精密定位控制方法。此外,还进行了定位误差分析及控制系统设计。所给的方法简单易行,在超声波电机精密定位中具有普遍的应用意义和广泛的应用价值。该方法成功运用于机器人机械臂控制中,不需要使用高精度角位移传感器就可使机械臂达到很高的定位精度。     

小车吊重系统摆振动力学模型及仿真

认识和掌握吊重摆振的动力学特性,是研究起重机防摇控制方案的前提条件.为了准确分析吊重摆振的动力学规律和影响因素,采用理论分析和动态仿真的方式对吊重摆振特性进行了研究.文中根据起重机小车-吊重系统的三维动力学模型建立了吊重摆振的二自由度摆角动力学模型,通过线性简化从模型中找出了影响摆角大小的主要因素--吊重绳长和运行加(减)速度,并以此动力学模型进行了起重机在多种工况下的动态仿真.通过仿真分析得到了小车加速度和吊重绳长对吊重摆振角度、频率和摆角速度的影响规律.