柔性外骨骼机器人技术研究

设计一种用于老年人日常生活腰部助力的外骨骼机器人,该可穿戴式腰部助力机器人利用气动肌肉实现轻量化,穿戴舒适同时柔性助力.本着服务老年人的目的,这套机构采用了柔性外骨骼的设计结构,可以给使用者动作进行时提供腰部所需助力,借助气动肌肉进行身体和腰部需要的地方助力.进行了外骨骼的柔顺控制研究和柔性可穿戴式机构设计,实现老年人的躺到坐、坐到直立等运动.该机构主要是提供助力,从而达到预期的结果,可以缓解日益严重的老龄化带来的日常生活问题.     

用IGCC技术将发电厂改造为“公用工程岛”

用IGCC技术将发电厂改造为“公用工程岛”，可使老的燃煤发电厂提高效率，减少污染，达到现代化发电厂清洁高效的要求，成为能流和物流的中心，向城镇和工业企业提供原料气、城市煤气、工业气体、供热、供冷及电力等，为社会提供多功能服务，促进和带动地方工业发展的同时，能够取得较好的经济、社会及环保效益。