柔性外骨骼机器人技术研究

设计一种用于老年人日常生活腰部助力的外骨骼机器人,该可穿戴式腰部助力机器人利用气动肌肉实现轻量化,穿戴舒适同时柔性助力.本着服务老年人的目的,这套机构采用了柔性外骨骼的设计结构,可以给使用者动作进行时提供腰部所需助力,借助气动肌肉进行身体和腰部需要的地方助力.进行了外骨骼的柔顺控制研究和柔性可穿戴式机构设计,实现老年人的躺到坐、坐到直立等运动.该机构主要是提供助力,从而达到预期的结果,可以缓解日益严重的老龄化带来的日常生活问题.     

浅论建设工程项目管理与建设工程监理的关系

从涵义、业务范围及相关政策法律和规章等方面探讨了建设工程项目管理与建设工程监理的关系,指出建设工程项目管理代表了工程监理今后的发展方向,应鼓励和支持有条件的监理企业向工程项目管理企业过渡。     

地下建筑的节能采光设计

天然采光不仅节能,而且为室内提供舒适,健康的光环境,是良好的室内环境不可缺少的重要部分.无窗和缺少自然光是大多数地下空间的缺点,主要介绍了为改善地下空间的采光效果,运用自然光的传导系统以及辅助人工照明来抵消自然光缺乏的节能设计方法.     

多功能有机电化学合成及测试电解槽的研制

本文比较了许多不同形式的一室型和分隔式电解槽。为满足对有机电极过程研究及有机电解合成的要求,研制了一种以玻璃为材质的,既可以用于有机电解合成又能进行有机电极过程测试的多功能分隔式电解槽。该设备易加工,密封性能好,装配简单,可在多种条件下进行实验,重现性好,实验误差小。     

流媒体发展新趋势

所谓流媒体是指用户通过网络或者特定数字信道边下载边播放多媒体数据的一种工作方式。流媒体应用的一个最大的好处是用户不需要花费很长时间将多媒体数据全部下载到本地后才能播放，而仅需将起始几秒的数据先下载到本地的缓冲区中就可以开始播放，后面收到的数据会源源不断输入到该缓冲区，从而维持播放的连续性，因此流媒体播放器通常只是在开     

纤维单向和交叉叠层技术及其设备——一种非常值得关注的非织造技术

介绍了一种先进的不织布技术,单向纤维定向层及其成型机、连续交叉叠层复合技术及其设备。详细介绍了这种技术高效率的特点,其制造和应用几乎可以涵盖所有现有织物。     

渐进、精细的可伸缩性视频编码

精细的可伸缩性的视频编码FGS（Fine Granular Scalable)是MPEG-4标准的视频流化框架中的关键性编码技术,由于在FGS编码方案中运动补偿是参考一个最低质量的重构层,因而编码效率较低。在这篇文章中,我们首先提出了一个渐进的精细可伸缩性的视频编码框架,简称为PFGS（Progressive Fine Granular Scalable),与MEPG-4中的FGS相比,PFGS编码框架试图在增强层的编码过程中采用多个高质量的参考来提高编码效率,这是因为高质量的参考可使运动预测更准确。但是,高质量的参考也会带来一些问题,首先,增加多个参考会使得PFGS编码需要更多的内存,同时也会增加其计算复杂性,因而在这篇文章中,首先将PFGS编码框架简化为只需采用一个额外的缓存来存储参考图像,而得到的编码效率几乎和原来多个参考一样,其次,在编码过程中,由于转换参考图像会造成增强层间编码系数的振荡,从而部分地抵消了采取高质量参考的优势。文中同时提出了一个有效的消除振荡的方法,即采用高质量的参考对所有增强层进行编码而用低质量的参考来重构以解决误差传播问题。实验结果表明,我们所提出的PFGS编码框架的编码效率能比MPGE-4中的FGS提高1dB以上,同时保留了FGS所有的优点,比如精细可调性,自适应网络带宽变化和差错恢复能力等。     

切口方式与延期时差对框架结构爆破拆除效果的影响

切口方式与延期时差对拆除爆破倒塌效果有重要影响,尤其是对小高宽比的框架结构。因此,通过数值模拟对结构倒塌效果进行分析,对于爆破方案的选取具有一定的指导意义。针对某9层框架结构拆除爆破实例,利用ANSYS/LS-DYNA有限元分析软件,采用整体式模型,对不同切口形式和延期时差的框架结构倒塌过程进行数值模拟。对框架结构底层最后一排立柱拆除与否,以及最后两个爆破区段延期时差分别为0.3 s或0.5 s,这4种情况下的结构倒塌进行对比分析。结果表明:在爆破切口延期时差相同时,底层最后一排立柱拆除,框架结构的塑性铰形成位置较不拆除时下降,结构解体完全,爆堆高度也降低,倒塌效果较好;在相同切口形式时,爆破区段延期时间不同,框架结构塑性铰形成位置和倒塌效果也有所不同。     

机载捷联惯导传递对准可视化仿真平台设计

设计机载捷联惯导传递对准效果及性能的仿真平台.通过研究传递对准惯导理论,分析各组成模块,提出用Visual c++与Matlab混合编程技术实现平台的搭建和仿真解箅.种设计方案避免了用VC++建立传递对准数学模型,简化了编程的难度,同时避免了Matlab运行速度慢的缺点.仿真结果证明平台可以分析机载捷联惯导传递对准效果及性能,并能够设置惯导系统的各项仿真参数,适应不同精度的惯导系统的仿真要求,并能够规划多种航迹,用于传递埘准方案的精度评估,为实际飞行中的动基座快速对准提供参考,并大大降低了传递对准仿真的工作量.     

基于CSoC的电能量远程数据采集单元的扩展性设计

针对电能量远程数据采集单元的扩展性要求,在兼顾可靠性和抗干扰能力的同时,详细地论述了硬件平台的选择和设计过程.系统采用基于ARM的CSoC解决方案,构造了最小IC数量的硬件平台.并以UART的接收模块为例,介绍了扩展性设计过程.最后的硬件平台证明CSoC的方案可以很好地解决扩展性问题.