气控式水下机器人建模与动态性能分析

为了填补民用浅海领域水下机器人产品的空白,提出并设计一种基于气控技术的水下探测机器人。该机器人装备了水下摄像头,可以使用于近海养殖行业对水下环境和鱼类生长情况进行实时监控。水下机器人运动时要求具备稳定的动态性能,而水下工作环境多变,会使机器人运动精度受到影响。针对该机器人潜浮过程设计一个闭环控制系统,通过动态反馈来纠正速度偏差。介绍了该闭环控制系统的组成和工作原理,在此基础上推导了系统各部分的传递函数和总传递函数,并采用PID校正调节系统参数,从而确保了系统的可行性和稳定性。     

一种NCITS 256协议超高频无源射频识别标签

设计了一种符合NCITS 256协议的无源超高频射频识别标签.标签携带2kbit的标准商用EEPROM.在读卡器发射功率为915MHz 4W EIRP的情况下,芯片的读距离为1.5m,写距离为0.3m.芯片在SMIC 0.18μm EEPROM CMOS工艺下流片实现,面积为1mm×1mm.标签使用Dickson倍压电路从读卡器发射的电磁波中提取能量.Dickson倍压电路使用肖特基管实现,转换效率为25%.     

平朔井工一矿井下避难硐室设计分析

井下永久避难硐室是矿井"六大系统"的重要组成部分,介绍了避难硐室的结构、设备,着重阐述了该硐室"系统可靠、设施完善、技术先进"的设计特点,通过井下真人试验,在额定防护时间内,具备满足避险人员各项生存技术指标的功能。     

一种基于车辆交通管理的移动对象索引方法

提出了一种基于车辆交通管理的移动对象索引方法。移动对象索引最关键的问题是减少索引的更新代价,文章结合车辆导航系统中地图匹配技术和路网数据库技术,把传统方法对轨迹的索引变为对点的索引,同时采用扁平的索引结构——哈希方法来索引对象,减少了系统的更新代价。根据对象所在的位置及前k次速率来计算对象将来的位置,提高了系统精确度。     

液力变矩器广义方程组及仿真计算

建立了变矩器动态运动的广义方程组和广义能量方程,并对变矩器一种动态过程进行数值仿真。所建立的广义方程组对于液力变矩器及传动链中含有变矩器的传动及控制系统动态研究具有重要意义。     

无线通讯芯片的RF测试在T2000上的实现方法

随着无线通讯技术的普及和发展,无线通讯芯片的需求量正在不断增长。无线通讯芯片的测试越来越重要。而RF测试是无线通讯芯片中关键的测试,本文基于本公司的射频SOC收发机芯片,详细介绍了无线通信芯片的RF测试在T2000上的实现方法。     

新型液力传控系统试验研究

本文详细地介绍了由变频调速电机、普通三元件液力变短器等构成的新型液力闭环控制系统的试验研究情况。从试验中得出的结论，对研究、设计液力传控系统具有较重要的参考价值。     

气控式水下滑翔机的设计与关键部件仿真分析

鉴于现阶段水下机器人的发展现状和应用领域,提出一种新型气控式水下滑翔机。该滑翔机以高压空气为控制动力源,具有结构简单、成本低廉、控制可靠、响应迅速、能耗低、作业时间长等优点,适用于水下设备故障探测、深水取样、水产养殖等民用领域。通过关键部件仿真分析,可以为相关部件耐压性检测、结构优化以及相关实验提供重要的理论支撑。     

蒙山情

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