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91.
目前反应精馏法生产醋酸丁酯工艺发展迅速,但主要集中于对催化剂的探索与研究,在实际生产中仍缺乏较好的控制方法。利用Aspen Dynamics软件对醋酸丁酯反应精馏塔的操作进行了动态模拟,提出了两点温度控制法及温度浓度控制法两种控制方案,对系统进行了进料流量±10%,乙醇及醋酸进料浓度-5%,-10%的扰动测试。研究了不同扰动对产品组成的影响并比较了两种方案分别在面对不同扰动时的控制效果。实验结果表明:进料流量及醋酸进料组成对产品组成影响较大;两点温度控制法在面对不同扰动时均展现出了比温度组成控制法更好的控制效果,该控制方法具有响应速度快,产品组成偏差小的优点。 相似文献
92.
93.
介绍了尾矿库大坝变形观测网的布设及监测工作。通过对尾矿库坝体变形观测网两期观测资料的平差计算,进行了监测资料处理和精度分析,编制了变形数值表和绘制观测点的变形值情况图,对尾矿库坝进行形变成因分析。监测成果分析表明:坝体水平位移处于相对稳定状态,不均匀沉降是坝体产生裂缝的原因,局部有下滑的趋势。提出了尾矿库大坝安全运行的建议。 相似文献
94.
在太阳能应用中,太阳能制热水和太阳能采暖是两种发展较为普遍的应用形式。但这两类传统太阳能应用形式仍然存在的一些不足,制约了其进一步的发展和推广。 相似文献
95.
工程管理专业课程体系的分析探讨 总被引:1,自引:1,他引:0
指出工程管理专业是一门有较强综合性和较大专业覆盖范围的学科,围绕工程管理专业课程体系,分析了目前工程管理专业中课程设置和实践教学的现状及存在的问题,提出了工程管理专业课程体系整体构建的思路及建议,以优化工程管理专业课程体系。 相似文献
96.
97.
针对高压输电线除冰机器人工作环境的特殊性以及工作任务的复杂性,建立了机器人的运动学与动力学模型。在此基础上,通过采用粒子群算法对PID控制器三个参数进行在线寻优,实现了除冰机器人的运动控制。最后针对除冰机器人在斜坡爬行的情况进行仿真实验,证明了所设计的模型与运动控制方法的可行性。 相似文献
98.
柔性和摩擦力不确定条件下RBF神经网络自适应轨迹跟踪方法 总被引:3,自引:0,他引:3
提出一种基于径向基神经网络(Radial basis function, RBF)的力/位置混合自适应控制方法并用于机器人轨迹跟踪控制,解决机器人柔性末端执行器轨迹跟踪过程中柔性和摩擦力模型难以精确描述的问题。RBF神经网络是一种高效的前馈式神经网络,具有其他前向网络所不具有的非线性逼近性能和全局最优特性,并且网络结构简单,训练速度快。设计一种基于RBF神经网络非线性逼近能力来估计模型中的不确定参数的自适应控制器,给出控制器中神经网络权值更新规则,并证明所设计控制器输出力和位置误差的最终一致有界性。将该控制器应用于风管清扫机器人仿真试验,结果表明该自适应控制器能很好地用于柔性和摩擦力不确定条件下轨迹跟踪控制,与传统自适应控制方法相比具有更精确的跟踪特性和更强的鲁棒性。 相似文献
99.
一种新型的与建筑一体化太阳能双效集热器系统的实验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种新型的与建筑一体化太阳能双效集热器系统,该系统有两种工作模式:被动采暖工作模式和集热水工作模式。由系统工作在被动采暖工作模式下的实验结果可以得到:系统房间内空气存在温度分层现象,测试期间上下位置最大温差为4.2℃,平均温差约为2.7℃;系统在被动采暖工作模式下工作时对房间温度的提高作用明显,实验测试结果显示,实验期间系统房间平均温度达到24.7℃,相对环境温度升高平均达到19.9℃。通过系统以自然循环方式工作在集热水工作模式下的实验测试结果,可以得到实验期间在集热水工作模式下系统的热效率为52.8%,集热器单位面积太阳得热为4.16MJ/m~2。 相似文献
100.
基于遗传模拟退火算法的图的三维可视化 总被引:8,自引:0,他引:8
将模拟退火算法中的扰动选择和加速适应函数的思想融入基本遗传算法 ,提出了图的三维可视化的遗传模拟退火算法 该算法有效克服了基本遗传算法局部搜索能力较差的缺点 ,是一种性能优良的全局优化搜索算法 试验结果表明该算法在图的三维可视化效果、效率以及大图的可视化稳定性方面均有较大改进 相似文献