全文获取类型
收费全文 | 127篇 |
免费 | 14篇 |
国内免费 | 8篇 |
专业分类
电工技术 | 10篇 |
综合类 | 55篇 |
化学工业 | 5篇 |
金属工艺 | 5篇 |
机械仪表 | 23篇 |
建筑科学 | 5篇 |
能源动力 | 1篇 |
轻工业 | 3篇 |
无线电 | 6篇 |
一般工业技术 | 3篇 |
冶金工业 | 1篇 |
自动化技术 | 32篇 |
出版年
2023年 | 4篇 |
2022年 | 1篇 |
2021年 | 2篇 |
2020年 | 3篇 |
2019年 | 9篇 |
2018年 | 12篇 |
2017年 | 3篇 |
2016年 | 2篇 |
2015年 | 5篇 |
2014年 | 3篇 |
2013年 | 2篇 |
2012年 | 3篇 |
2011年 | 9篇 |
2010年 | 4篇 |
2009年 | 14篇 |
2008年 | 10篇 |
2007年 | 16篇 |
2006年 | 10篇 |
2005年 | 8篇 |
2004年 | 4篇 |
2003年 | 5篇 |
2002年 | 1篇 |
2001年 | 3篇 |
2000年 | 2篇 |
1999年 | 1篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 1篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 1篇 |
1991年 | 1篇 |
排序方式: 共有149条查询结果,搜索用时 15 毫秒
91.
多台步进电机的计算机控制及运动规划 总被引:2,自引:0,他引:2
根据步进电机的速度特性,设计出加、减速性能良好的梯形脉冲频率特性曲线,并且建立了它的数学模型,对其有关参数进行了计算和分析,已成功地应用于多台步进电机的计算机动运动控制单元开发,实现速度和加,减速的合理规划与控制。 相似文献
92.
针对变时延条件下六足机器人行进任务中的跟踪性较差问题,本文提出了一种基于波阻抗在线补偿策略的六足机器人
双边遥操作控制方法。 该策略以四通道控制架构为基础,采用时延预估器对通信时延进行预估,并设计波阻抗在线调整规则,
以此提高系统的跟踪性。 同时结合时域无源性控制方法,对通信环节与环境端潜在的有源性进行二次补偿,保证系统的绝对无
源,利用 Llewellyn 准则设计主从端的控制律参数。 搭建基于 Vortex 半物理仿真实验平台与实物实验平台对本文所提出的方法
进行验证。 实验结果表明变波阻抗控制结合时域无源性控制可以保证系统的无源性,相对于传统双边遥操作速度跟踪性提高
了 84. 3% ,力波动范围降低了 84. 7% 。 相似文献
93.
94.
95.
96.
97.
为保证玻璃纤维缠绕制品的缠绕质量,设计了由工控机和同步运动控制器组成的缠绕机数控系统,研制了基于DSP和CPLD的同步运动控制器,采用自适应模糊PID控制策略实现该系统的同步运动控制.用带编码器的矢量控制变频器实现了缠绕机主轴速度的闭环控制,将主轴编码器反馈作为同步控制器的输入,实现了小车伺服电机对主轴的跟踪控制.基于MATLAB的仿真表明,与常规PID控制器相比较,该模糊PID控制器能提高控制系统的鲁棒性和动静态性能. 相似文献
98.
99.
100.