基于 ＭＥＭＳ 惯性传感器的助残手控制方法研究

通过MEMS惯性传感器采集上肢运动的姿态角数据,分析姿态角数据表现出来的运动规律,提出了一种基于意图识别的助残机械手控制方法。该方法包括两部分,第一部分计算上肢运动过程中姿态角的移动方差综合值来判断手臂的动静状态；第二部分首先记录预备阶段后手臂第一次静止状态时的姿态角数据,然后将之后手臂每一次静止状态的姿态角数据与第一次静止状态的姿态角数据进行比对,来判断机械手的开闭意图。将此方法应用于日常生活中常见的五种抓取动作,识别准确率达到94%,表明该方法具有一定的可行性和普适性。     

冶金机械动态仿真演示系统的设计与研究

在国内冶金机械设备种类很多，但这类设备通常体积庞大，这给产品的宣传和功能演示造成很大困难。随着计算机图形图像技术、三维动画和多媒体技术的发展，我们可以将这些庞大、复杂的设备用三维软件进行虚拟、仿真，并利用多媒体软件制作交互，这样就可以在电脑上身临其境觳的浏览设备的外观和内部结构，模拟设备运行，让客户直观的了解设备的运行原理和新功能。这对冶金机械设备制造行业的发展将起到非常积极的促进作用。     

基于PLC的制丝工艺段电控系统设计

介绍基于PLC的制丝工艺段电控系统设计。     

基于DAQ2010的高速车削力测量系统设计

机床系统刚度直接影响加工精度和生产效率,所以需要测量机床系统刚度和车削力.文章研究了车床动态刚度在线自动测试方法;阐述了其基本原理和硬件组成.     

提花牛仔的设计和生产

探讨了提花牛仔织物的组织设计 ,色彩搭配和生产制造的方法。成功开发了色织提花新产品。     

三维多向结构预型件的织造加工技术

首先介绍了用传统2D织机加工包含二组相互交织的纱线的3D织物及包含三组纱线的非交织的3D织物的织造技术,然后,介绍了3D织机加工包含三组相互交织的3D织物的技术,最后,还介绍了利用浮纹织造技术及分离筘装置加工3D多向织物的织造技术。     

一种新型的被动力再现装置

针对虚拟现实和遥操作系统中人机交互的需要，提出了一种新型的被动力再现实现方法。磁流变液是一种新型智能材料，施加磁场后其流变学特性将发生剧烈的变化，在几毫秒时间内由牛顿流体状态转变为类固体状态。该文利用磁流变液的这种特殊性能，提出了一种被动力再现方法，研制了力再现装置。在分析其实现原理的基础上，建立了其动力学模型，并利用电磁场有限元方法分析了力再现装置输出力与控制电流的关系，最后建立了实验装置进行了力实验，验证所提方法的有效性。     

NAB2007技术考察报告

结合中央电视台正在进行的新台址的工艺框架设计,此次我们赴NAB展览会的主要目的是探询业界的最新技术动态,为新台址电视工艺系统的框架结构设计提供参考依据。同时考察各参展厂家的系统、设备进展以及其核心技术,完善框架设计的流程。NAB展会期间,我们总计与30余家国外厂商进行了广泛接触,展会结束后,我们还专门走访的Sony公司的日本厚木工厂和香港的TVB电视台。通过交流,对于产品发展以及技术走向都有了更加深入的了解。     

锦棉混纺直贡织物的开发

锦棉混纺直贡织物是目前欧美市场上非常紧俏的一种服装面料。由于其布面匀整、表面光泽好、质地柔软、具有精致的缎纹效应 ,更重要是由于其原料是锦棉混纺纱 ,锦纶纤维的特点突出 ,使织物柔软、耐磨、弹性好 ,吸湿性也较强 ,因此 ,国外都把它作为理想的军用服装面料。特别是织物经过加工整理后 ,更具“软、滑、光、弹”的效应 ,但由于锦棉混纺纱的可纺性能差 ,织造部分也存在相当大的难度 ,因此 ,目前国内几乎没有厂家生产 ,造成外贸缺口非常大。为了提高品种技术含量 ,满足外贸市场的急需 ,借助多年来品种开发的经验和设备的优势 ,我们从纺…