3-RPS并联机构奇异位形研究

分析了3-RPS并联机构在奇异位形时上动平台微分运动与结构约束的关系,得到了机构奇异位形显格式的判别方程。在给定机构运动学参数后,借助MATLAB数学软件,绘制出关于机构独立位形参数的奇异曲面,得到奇异位形与机构独立位形参数的变化规律。     

调风调压技术在防治自燃发火中的应用

煤层自燃是危害矿区安全生产的突出问题。本文根据龙口矿区的实际情况，因地制宜，应用调风调压技术治理自燃发火，取得了明显的效果。     

发展中的新式制造业加工装备-并联机床

并联机床作为机床技术和机器人技术相结合的产物 ,被认为是“2 1世纪的新式数控机床”、“机床结构的重大技术革命” ,与传统结构机床相比具有很多的优点。论述了并联机床与传统机床的区别及发展现状 ,指出目前并联机床研究中所面临的主要问题     

消弧线圈并联高电阻接地方式的研究

文章对煤矿6kV电网电容日益增大的问题,提出电网中性点经消弧线圈与高电阻并联接地的方案。该方案既可全补偿运行,也可欠补偿运行。在接地保护装置动作的可靠性及抑制电弧接地过电压方面与单纯消弧线圈接地方式对比,显示该方案具有很多优点。文章对并联电阻值的计算及如何接入系统作了说明。     

用于姿态调节的并联机器人设计方法

提出一种基于反螺旋理论的设计,给出了用于调节姿态的具有3个转动自由度的并联机器人的设计方法。分析了产生平台奇异时3条支链的反螺旋的线性关系。结合这一分析,利用3条支链对平台所提供的特殊约束,彻底避免平台奇异现象。得出设计这一类结构的运动副组成类型和空间放置原则。最后,用这一方法设计几个新的机构作为范例。     

基于ADVISOR的并联式混合动力越野汽车的研究

该文以华泰特拉卡3 0轻型越野汽车为例, 利用仿真软件ADVISOR对其改为混合动力后的驱动模式、动力总成参数的确定及性能预测等方面进行了探讨. 结果表明, 改进后的特拉卡易于实现纯电动行驶和停车发电的功能, 更能适应越野汽车的需要. 混合动力特拉卡汽车最高车速达到164 3km/h, 最大爬坡度达到41%, 同时能在纯电动模式下以50km/h的速度行驶44 6km, 基本满足了设计要求.     

水泵变频调速方案计算机辅助论证

分析了变速泵和定速泵并联运行的特性，介绍了水泵变频调速方案计算机辅助论证软件的计算方法，结合工程算例，比较了几种水泵组合方案的技术经济性。     

用于控制策略评估的燃气空调模型的建立

本文基于燃气空调机组各部件的能量平衡与质量平衡关系，建立了燃气空调的数学模型。根据建市的模型模拟了一台并联流程的双效燃气空调机组，模拟的结果与厂商提供的样本数据吻合，说明该模型能真实反映燃气空调机组的运行情况，从而为其优化控制提供具体依据。     

建筑中最常用的保温隔热材料

建筑中使用的保温隔热材料品种繁多，其中使用得最为普遍的保温隔热材料，无机材料有膨胀珍珠岩、加气混凝土、岩棉、玻璃棉等，有机材料有聚苯乙烯泡沫塑料、聚氨酯泡沫塑料等。这些材料保温隔热效能的优劣，主要由材料热传导性能的高低（其指标为导热系数）所决定。材料的热传导愈难（即导热系数愈小），其保温隔热性能便愈好。