基于CATIA的桥式起重机司机室人机工程设计

为改善桥式起重机司机室作业环境,提高作业舒适度,对桥式起重机司机室的布局及各尺寸结合人机工程学相关理论进行了分析,并给出了尺寸建议,最后以人机工程虚拟仿真软件CATIA进行验证,分析了司机的视野范围、操作姿势舒适度和手部可达区域。结果表明结合人机工程学相关理论所设计的司机室符合人体舒适度要求,设计中加入了视频监控装置,可降低职业病发生的可能性,司机室尺寸优化结果可为起重机司机室设计提供重要的数据参考。     

汽车电气故障的检测技术

近几年以来,我国的经济发展飞速,人们的生活质量在不断提升。而汽车成为了当前主要的日常出行交通工具。在汽车的众多系统中,电气系统是一项最重要的子系统,电气系统一旦出现故障,将会导致汽车整体瘫痪。因此,为了保证汽车驾驶的安全性,需要定期对于汽车电气系统进行故障检测。本文主要对于汽车的电气故障检测诊断进行分析。     

新型复合煤尘抑制剂的制备及特性研究

为解决煤炭在堆存以及运输过程中产生大量粉尘不仅污染环境还会威胁人体健康的问题,进行了化学抑尘方面的研究。研究以海藻酸钠为接枝底物,通过对海藻酸铵进行多重改性,以及在阴离子表面活性剂共同作用下,制备了新型环境友好型抑尘剂。通过对抑尘剂的相关性能进行研究发现,该抑尘剂性能优良、抑尘效果好。     

复合型裂纹小范围屈服下裂尖塑性区统一解

采用俞茂宏统一强度理论,推导Ⅰ、Ⅱ复合型裂纹在小范围屈服条件下裂尖塑性区尺寸的统一解析解.给出材料参数在不同拉压比α、泊松比v和中间主应力影响参数b下的一族裂尖塑性区形状与大小的轨迹.讨论以上参数对裂尖塑性区变化的影响,其中拉压比α对塑性区影响较大,α≠1导致塑性区在裂纹上下表面处不连续,b=0和b=1分别对应裂尖塑性区的上限、下限边界.同Tresca准则、Mises准则的解进行比较分析,已有解均是它的特例或线性逼近,该理论解具有理论的统一性和对不同材料的普适性.     

基于机器人运动学的三维公差累积建模研究

运用机器人运动学中机械手的微分运动与各关节位置微小变动间关系的求解方法,进行三维公差的累积建模研究.讨论了三维公差的特征自由度表示,在运动坐标系基础上建立三维公差的雅可比传递矩阵累积模型,并用矢量积法得到各自由度变动对关键特征变动的雅可比传递系数矩阵.最后给出一个装配体计算实例,所得结果定量地表示了各配合特征各自由度累积对关键特征空间位置及方向变动的影响,反映了三维装配中零件公差累积情况,可以为进一步的尺寸及形位公差设计提供约束方程.