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在产品设计、3D制作等领域中经常使用大量的三维模型,但现有的基于属性的检索方式由于属性数据不全、不准的问题,搜索引擎还不提供有效的三维模型检索服务。提出了一种与CAD系统无关的基于面积分布算子的三维模型检索算法,该算法采用模型中顶点关联的三角形面积总和及平均面积构成的面积序列,对面积分布序列进行归一化操作和傅里叶变换等处理,得到最终的面积分布算子,将三维模型的相似度计算映射为面积分布序列的比较。在普渡大学建立的工程标准模型库(ESB)上对该算法进行了验证和比较。实验结果表明该算法客观反映了模型的相似程度,明显提高了传统的检索算法的效率和速度。 相似文献
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针对微型空中机器人在室内环境下无法借助外部定位系统实现自主悬停的问题,提出一种基于单目视觉的自主悬停控制方法.采用一种四成分特征点描述符和一个多级筛选器进行特征点跟踪.根据单目视觉运动学估计机器人水平位置;根据低雷诺数下的空气阻力估计机器人飞行速度;结合位置和速度信息对机器人进行悬停控制.实验结果验证了该方法的有效性. 相似文献
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由于基于MEMS微构件摩擦测试技术存在局限性,开发了新型微摩擦测试系统,用于金属、非金属和高分子材料表面的摩擦特性研究。基于摆动平台的工作原理及运动数学模型,设计了由电磁力驱动的可变频率摆动机构,用于实现样本的往复滑动;并应用新型微、纳测量头施加法向载荷。任意选取钢、玻璃和聚四氟乙烯3种试样,与金属小钢球构成不同的摩擦副,进行了变法向载荷、变摆动频率的多次测量实验,得到了各摩擦副中的瞬时摩擦力和瞬时摩擦系数。通过实验分析发现,在微小法向载荷作用下,模拟平台可以实现微动摩擦的相对滑动模拟,获得的摩擦特性与文献中的结论相一致,说明该低频往复式微动磨损测试系统具有可靠性和工作稳定性。 相似文献
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有线电视是社会经济发展到一定程度的产物。它不是简单的由有线——无线——有线的机械循环,而是随着科学技术的发展,反映在社会发展需求的一种升华,所以,它很快便席卷全世界。 在我国,有线电视由以娱乐为主的单位闭路电视、共同天线,发展到今天区域性的有线电视台,这也是具有中国特色的一种变革。相对于变革的快速发展,这一领域的管理工作却严重滞后。因此,高度重视并切实解决这个问题,保证有线电视健康的发展,已是摆在有线电视管理工作者面前急需解决的首要问题。 相似文献
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0 INTRODUCTIONDuringultrasonicmachining ,evenifavibrationsys temisinaresonantstate ,theincreaseinloadleadstotheincreaseinmechanicalresistanceofatransducer,thede creaseinmechanicaloutputofatransducerwhichpoursintoload ,andthedecreaseintoolamplitude .Toinsur… 相似文献
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以某型号激光导引炸弹为背景,主要针对视场角、中心盲区和象限盲区技术参数进行设计并研制了四象限探测器参数自动检测系统.通过二维转台模拟导引头在空间飞行时的运动姿态,使激光光源对四象限探测器进行扫描.利用“中心带”检测方法,对四象限探测器方位、俯仰两路电压信号采集处理得到所要检测的参数值.该系统操作简便、测试精确度高并已成功运用于某型号激光制导炸弹的四象限探测器的检测环节中. 相似文献
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