基于GPC的NCS非整数倍采样周期时延补偿方法

研究具有非整数倍采样周期时延的网络控制系统(NCS)的时延补偿问题.针对NCS中的非整数倍采样周期时延,基于广义预测控制算法并结合线性插值方法,提出一种新的网络时延补偿方法.该方法能得到非整数倍采样周期的控制预测值,同时通过减小执行器读取缓冲区的周期,可有效减少由于执行器时间驱动而引起的等待时延,解决了非整数倍采样周期时延的补偿问题.最后通过仿真验证了该方法的有效性.     

一种基于循环时空深度神经网络的手势识别方法

针对表面肌电信号解码模型因无法挖掘时空信息等重要性表征,面临解码精度低,鲁棒性差等问题,本文提出一种名为循环时空深度神经网络的手势识别模型,旨在解决现有手势识别模型挖掘表面肌电信号表征能力不足的问题。首先,设计多通道卷积神经网络,并融入双向循环神经网络来提取强判别力的时空特征信息。其次,采用通道注意力机制来捕捉时空特征中通道重要性信息,并设计基于时空特征的注意力模块进一步增强时空特征信息。同时,基于特征金字塔网络思想来设计多尺度特征融合模块,从多尺度角度获取多级特征信息,提高模型对肌电信号的解码能力。最后,本文将所提出的手势识别模型在大型手势识别数据库Ninapro上进行测试,结果表明该方法能有效提高表面肌电信号表征挖掘能力,为人体手势动作识别的深度学习建模工作提供借鉴意义。     

基于多传感器融合的机器人编队ADRC控制

针对移动机器人编队问题,设计了一种基于多传感器信息融合和自抗扰控制器的编队控制系统。首先,为提高机器人的定位精度,采用卡尔曼滤波算法对激光数据和里程计数据进行融合,以更加精确的获得移动机器人的坐标信息,并建立主从机器人轨迹跟踪误差模型。进而设计了自抗扰控制器,完成扩张状态观测器以及控制规律的设计,实现移动机器人的跟踪编队控制。最后,设计了编队控制实验平台,并在该平台上验证了所提出方法的有效性和优越性。     

烟草全自动分拣系统的PLC控制

介绍了基于PLC开发的烟草全自动分拣线(出料部分)的工作原理以及工艺流程。通过具体的性能指标分析以及实例,说明其相对于半自动分拣具有不可比拟的优越性。     

PID-DMC算法及其在液位控制系统中的应用

提出了一种新的带PID校正环节的DMC算法，论述了其原理并将其应用于实际液位控制系统，实现了系统在模型失配明显的情况下对二阶液位对象的有效控制。由于控制阀的非线性特性使得本实验中的液位对象具有时滞弱非线性特性，常规DMC算法控制存在明显的模型失配问题并影响了系统的控制性能。为此在常规DMC算法中引入PID环节，从而得到了一种新的PID—DMC算法。实验结果表明该算法能有效改善系统在模型失配情况下的控制性能，且算法简单易行，在线计算量小。     

面向节能的无线多传感器Ｈ∞#br# 融合估计

研究了一类ＷＳＮｓ环境下具有能量约束的无线多传感器系统Ｈ∞融合估计问题．通过提出一 种新的节能传输策略,即降低节点到融合中心的信息发送频率,将融合估计系统建模成一类离散时 间周期系统．基于融合估计误差周期系统,采用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式技术,导 出了能量受限情况下系统渐近稳定且具有给定Ｈ∞性能指标的充分条件,并给出了Ｈ∞融合估计 器的设计方法．最后,通过一个仿真算例验证所提出设计方法的有效性．     

精干主体分离辅助与发展非钢产业--浅析宣钢内部体制改革的几个问题

以理论与宣钢的实际相结合,探讨了大型钢铁企业精干主体、分离辅助与发展非钢产业的具体做法。     

一种利用振动响应非线性估计的叶片裂纹定位方法

对叶片裂纹进行准确定位,对于实现准确维修延长其工作寿命具有重要的意义。针对叶片裂纹定位问题,提出一种高频激励下利用多位置点振动响应非线性估计的叶片裂纹定位方法,并给出了系统非线性估计的定义和相应的计算方法。在叶片上多位置特征点采集非线性振动信号组成矩阵形式信号,再利用正交分解方法求解其线性近似矩阵信号,通过量化两者之间的误差得到叶片各点振动响应信号的非线性程度估计值。计算相同激励输入下健康状态和含裂纹叶片各点振动响应非线性度估计值的误差,寻找误差绝对值最大点实现裂纹的准确定位。通过在有限元软件中建立健康和含裂纹损伤的叶片有限元模型,在多种激励频率下进行瞬态动力学仿真验证,分析结果表明该方法具有很好的裂纹定位效果。     

城镇污水处理厂次氯酸钠消毒影响因素及优化研究

以典型城镇污水处理厂滤池出水为研究对象,对次氯酸钠消毒主要影响因素进行了分析,并从有效氯投加量和消毒效果表征指标两方面对工艺优化分别开展了研究。结果表明,有效氯投加量、接触时间、混合条件和粪大肠菌群数对消毒效果影响显著,氨氮浓度对消毒效果影响较小;静置下温度对消毒效果影响显著,搅拌下温度对消毒效果的影响可以忽略;当搅拌接触时间≥10min时,有效氯投加量为0.75 mg/L即可确保滤池出水消毒后的粪大肠菌群数稳定达到一级A标准;典型深度处理工艺沿程粪大肠菌群数明显降低,与二沉池出水相比,滤池出水粪大肠菌群数平均降低85%;对于一级A及以上标准的城镇污水处理厂,接触时间≥10 min时滤池出水消毒的有效氯投加量为1 mg/L,接触时间<10 min时滤池出水消毒的有效氯投加量可增至1.25 mg/L;优化的有效氯投加量（1～1.25 mg/L）明显低于调研的全国高排放标准城镇污水处理厂的平均有效氯投加量（3.69 mg/L）;当有效氯投加量为1 mg/L时,滤池出水接触30 min的余氯（0.02～0.16 mg/L）明显低于调研的全国高排放标准城镇污水处理厂的平均余氯（1.12 ...     

矿区数字地图缩编的研究与实践

现代数字地图缩编，在工艺流程、缩编方法与传统的地图缩编不同，并直接影响着成图的精度，文中在矿区数字地图缩编的实践基础上，比较了现代数字地图缩编与传统方法的差异，提出数字地图缩编的成图精度高于传统方法的观点。