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排序方式: 共有56条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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研究了一类基于RSSI(Received signal strength indication)测距的分布式移动目标跟踪问题,提出了一种适用于事件触发无线传感器网络(Wireless sensor networks,WSNs)的分布式随机目标跟踪方法.首先考虑移动机器人模型的不确定性,引入了带有随机参数的过程噪声协方差,应用改进平方根容积卡尔曼滤波(Square root cubature Kalman filter,SRCKF)得到局部估计;然后采用无模型CI(Covariance intersection)融合估计方法以降低随机过程噪声协方差带来的不利影响.该方法充分利用有模型和无模型方法的优势,实现系统模型和量测不理想情况下的分布式目标跟踪.基于E-puck机器人的目标跟踪实验表明,事件触发的工作模式可有效地减少能量消耗,带随机参数的滤波方法更适合于随机目标的跟踪. 相似文献
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珠海发电厂2#锅炉运行中,燃烧器摆角控制规律令人难捉摸,本文针对摆角控制中的各种现象,对其控制规律进行分析,为控制再热蒸汽温度和过热器金属温度提供了可行的方法。 相似文献
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分层燃烧技术的应用 ,对改善正转链条锅炉的燃烧状况 ,提高锅炉出力和热效率 ,降低炉渣含碳量节约能源 ,减少排放控制环境污染 ,无疑都起到了积极的作用 ,但分层给煤装置在运行中暴露出来的问题及一些常见的故障 ,也让许多用户感到无奈和烦恼 ,这里将常见的一些故障及解决方法做一介绍。1由湿煤和冻煤引起的断煤故障众所周知 ,原形式的锅炉煤斗 ,仅是一个承接和传输燃煤的装置 ,燃煤从上部下煤筒传输到炉排 ,基本上呈直线形 ,沿程阻力较小 ,即便如此 ,在煤斗前部倾斜箱体的内侧 ,还经常发生粘积煤的现象 ,时间久了造成棚煤。而分层给煤装置… 相似文献
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