BP神经网络整定的PID在机器人轨迹跟踪中的应用

充分利用BP神经网络能够逼近任意非线性系统的优点,将BP网络和PID控制相结合,解决了多关节机器人的运动轨迹跟踪问题.采用这种方法,可以在线实时调整PID控制器的参数,使其达到最优状态,克服了完全依靠经验离线调整PID参数的缺点,使系统具有更好的鲁棒性和自适应性,其输出也可以通过在线调整达到预期的控制精度.仿真实验证实了该控制策略的正确性和有效性.     

地质条件定量分类系统在东滩煤矿中的应用

确定了定量评价矿井地质条件的指数,并利用模糊综合评判理论,综合各项指数对矿井地质条件进行了定量发类,该系统应用于东滩煤矿,提取了该矿的各项指数,综合得出了东滩煤矿的矿井地质条件分析结果,认为该矿地质构造中等、煤层稳定。     

35kV变电站集成电路成套控制保护装置的研制

一 前言 我国是个地域辽阔的国家,有2000多个县,每个县都有几个甚至十几个35kV变电站。随着我国城乡经济的发展,作为电力系统终端的35kV变电站将会越来越多。但老式常规站多采用电磁式产品,组屏数量多、占地面积大,且保护性能已满足不了系统发展的要求。因而迫切需要利用近代科技成果研制为量大面广的35kV变电站成套控制保护装置。     

数控机床和数控系统和发展综述

随着制造业的发展,中小批量生产的趋势日益增强,对数控机床的柔性和通用性提出了更高的要求,希望市场能提供不同加工需求,迅速高效、低成本地构筑面向用户的控制系统,并大幅度地降低维护和培训的成本,同时还要求新一代数控系统具有方便的网络功能,以适应未来车间面向任务和定单的生产组织和管理模式。为此,近10年来,随着计算机技术的飞速发展,各种不同层次的开放式数控系统应运而生,发展很快,本文简述了近年来数控机床和数控系统的发展情况。     

基于遥感数据的城市地表温度与土地覆盖定量研究

利用Landsat TM数据,以徐州市为研究区,采用单窗算法反演地表温度,通过混合像元分解和V-I-S(植被—不透水面层—土壤)模型将土地覆盖类型分解为对城市热环境具有重要影响的植被、土壤、不透水面层3个分量,最后利用得到的3种地物比例、直接分类后的土地覆盖类型和地表温度对研究区城市热岛的空间分布特征、地表温度与土地覆盖类型以及各种影响因子之间的关系进行定量研究。研究成果能够有效地应用于城市人居环境研究和生态环境过程分析中。     

建筑瓷砖辊道窑烧成缺陷分析及控制办法

辊道窑是生产建筑瓷砖的现代化窑炉，烧成时间缩短，截面上下温度均匀，具备其他工业窑炉无法比拟的优点。但也会经常出现一些烧成上的缺陷，例如开裂、变形、尺寸偏差、黑心和釉面缺陷等等，本文针对各种烧成缺陷分析并提出相应的解决方法。     

多种降水再分析数据在长江流域的适用性对比

为评估CMFD、MSWEP和ERA5这3种降水再分析数据在长江流域的适用性,基于长江流域1979～2016年226个地面气象站点逐日降水资料,运用定量评价指标和分类统计指标对3种降水再分析数据精度进行多尺度评估。结果表明：3种降水再分析数据中,ERA5在长江流域整体上呈现出高估现象;CMFD无论是对于日尺度、月尺度还是年尺度精度评估,都能较好地反映实际降水变化;对于不同量级降水探测能力方面,3种降水再分析数据总体上表现为CMFD>ERA5>MSWEP;CMFD以及MSWEP在汛期的表现要优于非汛期;ERA5虽高估各月降水,但其年内降水分布趋势与地面站点降水一致。总体而言,CMFD在长江流域的适用性要高于MSWEP以及ERA5。研究成果可为长江流域降水及水文模拟等相关研究选择可靠的降水再分析产品提供依据。     

雅砻江和金沙江中下游梯级水库联合优化调度建模及应用Ⅱ——联合优化调度规则分析

为提升长江上游水资源利用效率,在“雅砻江和金沙江中下游梯级水库联合优化调度建模及应用Ⅰ—联合优化调度潜力分析”的基础上,进一步探究了雅砻江和金沙江中下游梯级上下游水库间和不同梯级间的运行规律,绘制了联合优化调度图,并分析了相关电站的蓄放水次序。研究表明:汛前金中、雅砻江梯级水库与金下梯级各水库消落开始次序宜为两河口—龙盘—锦屏一级—二滩—向家坝—白鹤滩—溪洛渡—乌东德,总体消落思路为上游水库优先消落,尽可能的保持下游溪洛渡、乌东德等电站高水位运行,提高流域整体发电效益;汛末各水库蓄水开始次序宜为锦屏一级—龙盘/二滩—两河口—乌东德—白鹤滩/溪洛渡—向家坝,总体蓄水思路为上游水库优先释放防洪库容开始蓄水,减轻下游防洪压力,且来水偏丰年份的蓄水时间相应有所推迟。     

浅谈顶板在线监测系统在河东煤矿的应用

随着煤矿开采技术的不断提高及设备自动化、智能化的推广,结合多年来KJ216顶板在线监测系统在河东煤矿的应用状况,针对设备的结构及特性探索出一系列适用于煤矿生产的安装技巧,同时摸索出一套该系统的管理办法,并根据现场实践和煤矿井下生产条件和安装要求,提出了对设备优化的方案,该系统能较好地指导安全生产,起到了超前防患作用,且在该矿采掘工作面安全监测中发挥了积极作用。     

新型NU-85分子筛的物性表征与合成时间优化

首次采用预置晶种法,以溴化六甲双铵(HMBr_2)为模板剂,(160～180)℃合成分子筛NU-85。采用XRD、SEM及FT-IR等表征手段对样品物性进行表征。结果表明,该合成样品NU-85分子筛为EU-1和NU-87共晶生长,具有典型的EU-1分子筛和NU-87分子筛的特征衍射峰,结晶度较高。SEM照片显示,合成NU-85分子筛形貌为较规整长方体的堆积层叠物,聚集现象较常见。实验考察NU-85分子筛的二甲苯异构化催化性能,发现产物具有较高的二甲苯异构化反应活性和选择性。