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针对无轨化台车货架的结构和移动方式,对基于OpenGL的自导航台车三维运动仿真及其直行控制算法进行了研究;在三维运动仿真中,提出了基于Visual C 平台应用OpenGL的具体实现方法;在直行控制算法部分,研究了台车的受力情况,得出台车的偏转原理以及台车的偏移表达式,提出了直行控制的电机频率控制算法,并在仿真和仓储现场得到了验证,使台车沿着地面铺设的磁导线直线行走;可以作为利用Visual C 的OpenGL实现三维运动仿真的参考,也可以作为一种对立体式仓储式台车的自导航的控制方法. 相似文献
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测试方法对可燃性制冷剂爆炸极限影响的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为研究可燃性制冷剂爆炸极限的测试方法对制冷剂爆炸极限值的影响,以目前使用较为广泛的ASTM E681-01和GB/T 12474-90两种制冷剂爆炸极限测试装置为研究对象,实验研究了测试装置对制冷剂爆炸极限实验测试值的影响.通过实验现象和燃烧学理论对实验结果比较分析的结果表明,口径小的爆炸容器的器壁冷却作用大,火焰易熄灭,结果使爆炸范围缩小;采用ASTM E681-01搭建的实验台受壁面淬熄影响较小,与实际使用中制冷剂泄漏到自由空间中的情况更为接近,同时其点火电极的材料选择、点火方式、电极间距布置有利于获得更高的点火能量,测试得到的可燃性制冷剂爆炸极限数据更能保证制冷剂使用中的安全性. 相似文献
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Linux通过对系统调用的封装,为用户提供了多种内核接口,通过这些接口,Linux将内核信息输出到用户空间,并可以读取用户空间对内核的配置,从而方便的进行系统地动态管理。 相似文献
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Linux通过对系统调用的封装,为用户提供了多种内核接口,通过这些接口,Linux将内核信息输出到用户空间,并可以读取用户空间对内核的配置,从而方便的进行系统地动态管理。 相似文献
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推土板切土角对干土壤动态行为影响的离散元模拟 总被引:4,自引:2,他引:4
根据液桥对土壤微观力学结构的影响,在传统离散单元法理论的基础上,建立了土壤颗粒接触非线性力学模型,并对不同切土角推土板前端干土壤的动态行为进行了离散元模拟。准确再现了实验室实验中切土角对板面前端干土壤动态行为影响的定性和定量结果,并通过离散元细观分析从土壤内部土壤颗粒运动合理解释了干土壤宏观形态的变化规律和影响因素。 相似文献
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为实现电-气综合能源系统(integrated electricity-gas system,IEGS)优化经济运行,计及多元储能(multi-energy storage,MES)设备和综合需求响应(integrated demand response,IDR)项目的有效配合,提出了一种适合于区域IEGS的优化调度模型。在所构建的优化调度模型中,结合不同用能负荷的需求响应特性,并基于电力和天然气等能源的分时价格,分别从可削减负荷、可转移负荷和可替代负荷等方面对用户IDR响应量进行精细化描述,使其有效配合IEGS中MES设备运行,从而最小化系统运行成本。通过相关算例验证了所提模型的有效性,仿真结果表明,区域IEGS运营商通过综合应用MES和IDR,可充分发挥电力负荷和天然气负荷的时空互补特性,最大程度地提升系统的风电消纳能力,并进一步减少系统运行成本。 相似文献