提高液压支架结构件可靠性的关键技术

简介了国内外液压支架结构件可靠性的发展现状,并从钢材和焊材选用、拼装和焊接工艺、自动化拼装焊接技术、焊缝结构和焊后焊缝处理等方面系统分析了提高支架结构件可靠性的关键技术,以期为液压支架制造行业提供一定的借鉴。     

一种千斤顶接头座高可靠性自动化拼焊生产线设计

设计了一种液压支架千斤顶接头座自动化拼焊生产线,实现了液压支架千斤顶接头座的高效、高可靠性自动化焊接。介绍了接头座自动拼焊工艺流程,并进行了工业现场试验。结果表明,机器人自动化拼焊的接头座焊缝熔深大于人工焊接,焊缝漏液率低于人工焊接,具有较高的可靠性与一致性。     

基于LQR 的无人倾转旋翼机全模式控制律设计

针对无人倾转旋翼机的倾转过程阶段存在操纵舵面冗余、垂纵向通道耦合的问题,对倾转过程中的冗余 操纵量分配策略和垂纵向通道控制量融合策略进行分析,开展基于线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR) 的姿态控制器的设计与验证。以短舱倾角作为权重因子综合2 套基于LQR 的多环控制器,通过增益调度对其进行优 化,克服倾转过程中由模型特性差异引起的控制效果不佳的问题,实现无人倾转旋翼机倾转过程中的姿态平滑控制; 最后进行“直升机前飞-倾转过渡-固定翼巡航”的全模式飞行仿真。结果表明：控制系统能够有效解决舵面冗余及 通道耦合问题,在倾转过程中体现出较优的系统性能。     

苏里格气田开发面临问题探讨分析

苏里格气田目前日产量已突破107m3，是中石油天然气主力上产区之一。本文在调研苏里格气田现状的基础上，了解气田开发面临的难题，如该气田储层呈薄互层，非均质性强，气井压力下降快，单井采出量小，常规技术难以实现有效开发等常见问题，面对这些问题，探索新的解决方法，找出适合苏里格气田开发的低成本方法，实现技术集成化、建设标准化、管理数字化、服务市场化的生产方法，为日后苏里格气田2*1012m3大规模储量的开发和持续发展提供有价值的服务保障。     

依托地形地质的气田开发建设策略

本文通过对我国气田的地形地质条件进行介绍,分析了地形地质中影响气田开发建设的因素,然后对如何依托地形地质的有利条件,针对性的制定气田开发建设的策略进行了简要的研究。     

双锥流量计气液两相流空隙率测量研究

设计了一种结构简单、对加工工艺要求较低的双锥流量计,并用于气液两相流参数的测量.提取双锥流量计的差压波动信号的特征值,采用无量纲分析方法建立分相含率的测量模型,通过优化方法获得局部最佳的模型参数.在气液两相流实验装置上开展了实验研究.结果表明,所建立的分相含率测量模型可在一定的空隙率范围内对气液两相流含气率进行有效的测量.     

混合决策的动态工艺规划系统

为了提高CAPP系统的实用性、柔性和动态适应性,提出了一种混合决策的CAPP系统体系结构.利用基于特征匹配和特征属性匹配的两级实例检索方法,得到实例库中与待加工零件最相似已有零件的加工特征排序和加工方法.为了进一步得到符合车间生产条件的工艺计划,研究了计算机辅助工艺规划和生产计划与控制系统集成过程中出现的加工资源选择问题,并利用BP神经网络以及相关算法实现了二者集成过程中的加工资源决策,以提高CAPP系统的动态适应性.结果表明:综合利用实例检索和加工资源动态决策的方法,既可以保持CAPP系统的实用性,又可以提高CAPP系统的柔性和动态适应性.通过实例,详细介绍了基于混合策略的动态工艺规划系统的工作机制.     

高职院校“计算机网络基础”课程教学改革与实践

从教学目标与内容、教学方法与手段两个方面,对高职院校"计算机网络基础"课程进行一系列教学改革的探索与实践,包括采用多媒体动画的教学手段、采用类比的教学手段、采用理论与实际紧密结合的教学手段、采用双语教学的教学手段等。     

串并联混合五自由度运动平台研究

基于串联机构与并联机构的不同特性以及伺服电机的优良控制特性,设计了一种串并联混合的五自由度运动平台,通过对平台并联机构的动力学分析,提出一种3-RPS并联机构正解几何算法。设计了基于C#语言的控制系统,并对系统的硬件与软件进行了介绍,控制系统可以实现平台运动范围内的精确控制,测试结果显示:平台平动定位精度优于10μm,转动定位精度优于0.01°。     

异步电动机的无功就地补偿及其Matlab仿真

对异步电动机进行就地无功补偿是一种投资小、见效快的有效方法。本文就补偿容量的选择进行了讨论,并利用Matlab/Simulink对异步电动机的就地无功补偿进行了仿真。通过仿真验证了异步电动机无功就地补偿在不同工况下不出现过补偿与自激励过电压的条件下,能取得较好的补偿效果。并分析了电压变化时对补偿的影响以及对电容投切时的浪涌电流的限制问题。