大型不锈钢箱体的焊接工艺设计

就镀膜室箱体的装焊工艺难点进行分析,并从焊接方法、焊接参数、装焊顺序等方面进行工艺攻关,确定合理焊接参数和装焊顺序,解决装焊过程中存在的技术难题,确保产品的焊缝质量,填补公司对真空容器产品焊接领域的空白。     

两次压榨与酶解结合提取菠萝果汁工艺技术研究

本文研究了果胶酶和纤维素酶对菠萝出汁率的影响.最适工艺条件为:果胶酶(活力单位为353.13 U/mL)用量为0.05%,纤维素酶(活力单位为10000U/g)用量为0.025%,时间为1 h,温度为35℃.同时对不同提汁工艺对菠萝渣出汁率的影响进行了研究,确定二次压榨与酶处理结合提汁法可以提高出汁率15.94%.     

饱和非线性时滞系统约束预测控制

针对一类具有执行器饱和与输出约束的离散非线性时滞系统,提出新的模糊预测控制方法。首先,采用T-S模糊模型来逼近实际非线性系统,运用平行分步补偿（PDC）原理将该系统转化为一系列线性系统的凸组合。其次,通过每个采样时刻优化无穷时域的“min-max”性能指标来求解状态反馈预测控制器,得到系统满足Lyapunov渐近稳定的充分条件,并进一步将该条件转化为基于线性矩阵不等式（LMI）技术的半正定规划（SDP）问题。最后,通过数值仿真验证该方法的有效性。     

线圈引出技术及绕制过程中的注意事项

随着通信和自动化领域的不断发展,要求接触器、异步电机等电器必须更可靠、更灵敏、更小型化,“线圈”作为此类电器的“心脏元件0所受到的要求也越来越高。针对接触器线圈常见引出工艺及异步电机线圈绕制工艺中的注意事项,笔者阐述一些个人见解。     

首钢低温高韧性系列船板的研发

介绍了首钢采用低碳成分设计和TMCP工艺开发E级船板的关键控制技术和工艺路线。通过低碳、Nb、Ti微合金化的成分设计、控制钢水纯净度、采用合理的两阶段控制轧制及控制冷却工艺,得到钢质纯净、组织细化的E级船板钢。试制结果表明,拉伸性能、Z向性能、冷弯性能、低温冲击韧性等各项力学性能良好,产品质量完全符合GB712—2000国家标准要求,并达到船级社生产认证要求水平。     

节能交流弧焊机的研究

交流弧焊机是耗能很大的电器设备,由于弧焊工艺要求,空载电压高而工作电压低,其功率因数也较低,约0.4～0.5,无功功率大于有功功率,使得电网利用率很低.造成能源浪费.采用简易的L-C谐振电路提高输出空载电压.提高了功率因数,使交流弧焊机输入容量降低,达到节能的目的.若弧焊机功率因数提高0.1～0.2,输入容量可降低15%～30%,则全国数10万台弧焊机可节能省几十万千瓦,相当于一个大型发电站的容量.     

Z向钢板超声波探伤不合格的原因分析

针对Z向钢板探伤不合格的现象,通过低倍、金相、Z向拉伸试验等检验,探讨了缺陷产生的原因。结果表明,钢中氢含量高是导致探伤不合格的主要原因。通过采取措施,提高了探伤合格率。     

新媒体下职业院校学生食品安全与思政教育研究——评《食品安全概论》

新媒体技术的快速发展,丰富了信息传播与交流的方式,顺应了现代化社会的发展趋势。新媒体依托数字化技术和网络信息技术作为技术支撑,通过手机、手表、电视、电脑等终端,为使用者提供着便捷的服务,新媒体的广泛应用对各个领域产生了影响。从教育领域来看,不仅影响着教育教学活动与工作的开展,也对教育参与者的思维方式、学习方式、价值观念等各个方面产生了影响。在新媒体时代的背景下,职业学校作为开展实际教育教学工作的主体之一,要肩负起培养和教育人才的重要任务。     

强化学习方法在移动机器人导航中的应用

路径规划是智能机器人关键问题之一,它包括全局路径规划和局部路径规划.局部路径规划是路径规划的难点,当环境复杂时,很难得到好的路径规划结果.这里将强化学习方法用于自主机器人的局部路径规划,用以实现在复杂未知环境下的路径规划.为了克服标准Q 学习算法收敛速度慢等缺点,采用多步在策略SARSA(λ)强化学习算法,讨论了该算法在局部路径规划问题上的具体应用.采用CMAC神经网络实现了强化学习系统,完成了基于CMAC神经网络的SARSA(λ)算法.提出了路径规划和沿墙壁行走两个网络的互相转换的方法,成功解决了复杂障碍物环境下的自主机器人的局部路径规划问题.仿真结果表明了该算法的有效性,同传统方法相比该算法有较强的学习能力和适应能力.     

自动化驼峰控制系统安全防护功能的完善

针对自动化驼峰控制系统存在的安全隐患进行分析,对系统故障报警、自动关闭信号、重复开放信号等功能进行完善,使系统的安全防护能力得到了提升.