大型井巷贯通工程测量实践

贯通测量是井下矿山开采中最重要的测量工作,它是所有其它开采工作的基础。金山金矿在2002年进行第四期改扩建工程中,曾经在116米副斜井0m中段与150m东风斜井相连通的大型井巷施工中,实现成功贯通。本文就贯通工程的测量工作中要注意的事项与同行探讨。     

2016年湛江养殖场养殖用水中6种重金属含量监测分析

摘要：目的 分析2016年湛江市养殖用水中铜、锌、砷、镉、汞、铅6种重金属的含量。方法 采用原子吸收光谱法和原子荧光光谱法对湛江市出口水产生产企业备案养殖场20个站点养殖水中的重金属进行了实时监测。结果 铜含量变化范围在0.621~6.480 μμg/L之间,锌含量变化范围在0.692~6.42 μg/Lμ之间,砷含量变化范围在0.088~5.547 μg/L之间,镉含量变化范围在0.001~1.265μg/L之间,汞含量变化范围在0.001~0.487 μg/L之间,铅含量变化范围在0.001~1.753 μg/L之间。通过单因素污染指数分析得出,各重金属的污染程度为：汞＞铜＞铅＞锌＞镉＞砷。且污染程度最高的汞其仅仅在雷州2个养殖区和廉江1个养殖区有所反映。通过综合污染指数分析得出,除雷州、廉江各1个养殖区受轻度污染外,其余均良好。结论 本研究所监测重金属项目符合GB 11607-89《渔业水质标准》,说明其卫生质量良好。同时各养殖场要留意对汞的监测。     

高寒地区水泥混凝土桥面沥青铺装层抗疲劳开裂性能分析

混凝土桥面沥青铺装层在使用期间产生的疲劳开裂是世界各地桥面铺装常见的问题,该文依托内蒙古教来河大桥采用有限元分析软件ANSYS对于高寒地区混凝土桥面沥青铺装层的疲劳开裂性能进行分析研究。分析提出高寒地区混凝土桥面沥青铺装层深度0~2 cm区域可作为铺装层内部常温拉应力的峰值分布区域;铺装层内的常温拉应力均随着上面层/下面层厚度的增加而减小;通过增加高寒地区混凝土桥面沥青铺装层的厚度来改善桥面铺装层的抗疲劳性能。     

黄山花菇多糖FMP3-1的化学结构与免疫活性研究

为研究黄山花菇多糖FMP3-1的理化性质、结构及免疫活性,本文采用热水浸提、DEAE-纤维素离子交换及葡聚糖凝胶等提取分离技术从黄山花菇中获得了一个均一多糖组分FMP3-1,并进一步采用高效凝胶渗透色谱(HPGPC)、气相色谱(GC)、气相色谱-质谱联用(GC-MS)、核磁共振(NMR)、部分酸水解等技术手段对FMP3-1的化学结构进行了解析,并对FMP3-1和酸水解产物FMP3-1S进行免疫活性实验研究。结果表明,FMP3-1的分子量为5.74×105 Da;由甘露糖、葡萄糖和半乳糖三种单糖组成,摩尔比率为1.00:9.23:0.57;FMP3-1的主链由(1→4)-β-D-Glcp、(1→6)-β-D-Glcp和(1→6)-β-D-Manp组成,在(1→6)-β-D-Glcp和(1→6)-β-D-Manp的O-3位连有支链1-β-D-Glcp和1-β-D-Galp。免疫活性实验结果表明FMP3-1能促进巨噬细胞Raw264.7增殖与分泌NO,提高吞噬能力,具有很好的免疫活性,且免疫活性受支链结构影响较大。     

油液质量快速监控系统的研究与应用

为满足润滑油现场快速分析的要求,保障车辆及设备的正常运转,开发了一种适用于外场条件的可车载机动式油液质量快速监控系统。本文介绍了油液质量快速监控系统的组成、功能,以及开展的油液快速监测技术研究及系统应用实例。     

基于红外光谱技术的在用油水分界限值的研究

运用红外光谱仪,依据ASTME2412测定了已知一定含量蒸馏水的四种典型装备润滑油的水含量：SF／CD15W-40地面车辆多用途润滑油、GL-580W-90重负荷车辆齿轮油、HV32舰用抗磨液压油、83282航空液压油,研究得出了地面装备发动机油、齿轮油、地面装备或舰艇液压油、航空液压油的红外测定水分界限值分别为0．3％、1100A／0．1mm、-30A／0．1mm、30A／0．1mm,为国内外在用油换油指标中关于水分界限值的制定提供一种新的方法和依据。     

奶香南瓜馅心制作工艺的研究

以南瓜为主要原料,配以花生油、白砂糖、炼乳和精制小麦粉等辅料,制作用于包子、月饼及包馅类点心的奶香南瓜馅心.结果显示,奶香南瓜馅心的最佳配料为在500 g南瓜泥中添加100 g白砂糖、70 g花生油、50 g炼乳和40 g精制小麦粉.该馅心具有南瓜香味和奶香味,色泽鲜亮,口感细腻滑润.     

非平稳非高斯测量噪声条件下改进差分粒子滤波算法研究

针对非平稳非高斯测量噪声(NSNGN)条件下差分粒子滤波(DDPF)算法状态估计精度低、易发散的问题,提出了一种改进DDPF(IDDPF)算法. IDDPF算法采用高斯混合密度函数近似估计测量噪声,替代传统算法中测量噪声的高斯密度函数近似估计,采用似然函数的对数最大化法求解高斯混合密度函数模型参数,并将该模型应用于粒子权值计算,避免了高斯密度函数近似估计噪声模型所易于导致的粒子退化问题;通过建立水下目标纯方位角跟踪系统模型,将IDDPF算法应用于闪烁测量噪声条件下水下目标纯方位角跟踪问题的求解。50次Monte Carlo对比仿真实验结果表明：在NSNGN条件下IDDPF算法具有跟踪响应快、估计精度高、鲁棒性较好等优点。     

基于幂次趋近律的麦克纳姆轮全向移动机器人轨迹跟踪控制

针对基于一般滑模的麦克纳姆轮全向移动机器人在轨迹跟踪过程中收敛速度慢、耗时长及控制存在抖振等问题,提出一种利用多幂次趋近律实现系统快速收敛的滑模控制. 通过控制4个麦克纳姆轮的角速度实现机器人3个自由度的位置变化,完成3输入4输出的控制,根据所建的数学模型,使用多幂次趋近律在系统趋近滑模面的不同阶段进行针对性调节保证收敛速度,用双曲正切函数替换趋近律中的符号函数改善抖振问题,利用Lyapunov理论证明3输入4输出控制系统的稳定性,最后 通过仿真验证所提出算法的有效性.