检测与估计Bernoulli-Gaussian序列的Kalman滤波方法(英文)

本文采用一种“面向检测”的Kalman滤波器,对Bernoulli-Gaussian序列的脉冲出现时刻和脉冲高度进行在线估计,而该Bernoulli-Gaussian序列是在有噪声情况下量测的。所获之结果由数字仿真进行了验证。     

新息滤波交互式多模型噪声辨识算法

预先或在线获取系统噪声的统计特性，往往是有效设计一个估计器或控制器的先决条件．早期关于噪声辨识的工作主要针对平稳或统计特性缓变的噪声过程．本文提出一种混合系统噪声辨识新算法，该算法将新息滤波与交互式多模型算法结合起来，前者降低了权概率系数对量测噪声的敏感程度，而后者则是基于混合系统模态的马尔可夫链过程实现多模型的动态交互与动态切换．仿真结果证明了本文新算法的有效性．     

估计动态系统噪声的平滑算法

本文探讨了离散随机线性系统的动态噪声估计问题,得到了在动态系统噪声和量测系统噪声相关情况下,估计动态系统噪声的固定点和固定区间平滑算法。     

奇异H- 状态反馈问题的降价递推解法

本文研究了奇异H_∞状态反馈问题的解法,证明了这类问题有解的充要条件是相应的降阶系统存在H_∝控制器,给出了求解H_∞状态反馈矩阵的降阶递推法,文中算例表明本文提出的方法是一种直观易解的有效的方法。     

非线性科学中的一些问题及其应用

本文讨论了非线性系统和应用的有关问题。首先涉及到的是分形、多重分形理论的创立和它们的特征以及它们的研究对象。定量刻划分形的参数是分维，系统的混沌行为则来自于的 非线性性。分形几何是描述混沌现象的数学工具之一。分形和混沌与自然界的真实事物有着不解之缘。在应用方面，时间序更分析和处理是一个典型问题。在拓扑几何学的支持下，利用非线民生系统的几何吸引子在一维时间轴上的测量值，可建立与原系统拓扑等 的非线性     

基于最大相关准则的阈值处理算法

阈值法是图像分割的一种重要方法，在图像处理与识别中广为应用，本文提出了一种基于最大相关准则的自动选择阈值方法，该方法通过使图像中目标和背景分布的相关量最大来选择阈值，仿真分析显示该算法计算量与熵方法比较大大减少，分割效果则比Yen等人提出的算法更佳。     

计算机对自动控制理论的挑战

在当今科学和技术的飞速发展中,控制理论处于工程、数学与计算机交叉和创新的前沿。控制理论与技术已成为包括自动化、计算机和机器人的新的工业革命的核心。对系统和过程进行控制的需求,广泛地存在于工程、生物、医学、环境、经济以及人类社会的各个领域。控制理论与计算机之间有着不解之缘,计算机科学与工程的每一进展都为控制理论及其应用提供新的发展契机,与计算机技术紧密相关已成为控制理论最重要的发展特征。计算机一方面成为控制理论和算法的实现手段,以计算机为控制器的各种计算机控制系统是控制理论和算法的载体;另一方面,数字仿真、控制系统计算机辅助设计等又是各种控制系统的研究工具。近十多年来,计算机科学与工程以前所未有的速度迅猛发展,其发展是如此之迅速和深刻,以致自动控制领域的一些理论工作者和工程技术人员还没有充分地意识或理解。这篇短文简述计算机科学与工程     

基于Internet的工业以太网远程监控系统设计

提出了一种基于Internet的工业以太网远程监控系统的体系结构,并且应用面向对象的设计方法和基于统一建模语言(UML)的建模工具Rational Rose建立了系统模型.所设计的工业以太网远程监控系统为用户提供了远程动态监测现场数据,历史数据查询、下载和打印以及系统设置等功能,使用户能及时了解现场信息,快速进行决策.     

中间件服务性能建模与分析

中间件系统由于其众多的优良特性得到了广泛的应用，而处于三层模型中间层的中间件能否提供较高的处理速度是其特性得以发挥的根本保证。本文以ICETIPS项目为应用背景，针对中间件服务能力建立了多优先级非抢占M／M／n队列模型，对中间件系统的排队队列长度、消息等待时间、消息逗留时间、服务窗口数等指标进行了深入分析，并给出了一套完整的对中间件服务能力进行分析与优化的通用方法和计算公式，在中间件系统的分析设计与实现中有较高的应用价值。     

基于图像的信息隐藏检测算法和实现技术研究综述

基于图像的信息隐藏及分析技术是信息安全领域的一个重要方面。信息隐藏技术包括了隐写术和数字水印。信息隐藏检测技术是信息隐藏技术的攻击技术。通过基于图像的信息隐藏检测技术，可以判断图像中是否存在信息的隐藏和嵌入。基于图像的信息隐藏检测技术包括了数字图像特征分析、检测算法和实现技术。提出了基于图像的信息隐藏检测技术的知识体系。重点阐述了多种基于图像的信息隐藏检测算法，并进行了理论分析和实验测试。分析了现有的几种基于图像的信息隐藏的实现技术，提出了一个面向Internet应用的检测系统模型。