15209综采工作面端面破碎机理及控制

15209工作面回采期间端面处出现破碎、冒落现象,造成液压支架初撑力、工作阻力降低,威胁着工作面安全高效回采。通过技术研究,分析了15209工作面端面破碎机理,提出了"施工梯形锚索吊棚+注浆加固+走向掏槽搭梁"联合控制措施。实际应用表明端面破碎、煤壁片帮现象得到控制,工作面回采速度提高至7.5m/d,取得了显著应用成效。     

采煤机智能化控制技术优化

本文介绍了一种鸡西MG300/730BWD型采煤机的主控系统改造的方法,该方法将采煤机机载惯导系统、智能互感单元、温度检测单元、智能传感器检测单元及智能遥控接收器采集的数据通过CAN总线,传输至主控模块,并通过机载无线WiFi将CAN总线数据及机载视频数据传输至采煤机集控中心,经集控中心的采煤机记忆割煤软件、视频监控系统与操作人员协调配合完成采煤机智能化控制。     

车辆高速避让路径跟踪控制策略

建立车辆动力学模型,研究车辆在高速避让工况下的路径跟踪控制策略。基于自抗扰控制设计车辆横摆角速度以及道路曲率2种不同的路径跟踪控制器;设计基于车辆偏航位移和偏航角度加权的线性二次最优控制器;对3种控制器控制效果进行仿真验证,分析路径跟踪侧向位移误差、侧向加速度、前轮转向角以及偏航角度变化。越野车实车测试结果表明,路径跟踪控制策略正确。     

公民水素养评价表征因素模型构建与分析

针对我国水资源紧缺、水生态损害、水环境污染等相关水问题,以提升全民爱水惜水节水护水的意识和能力为目标,从水素养概念出发,通过扎根理论质性研究方法对公民水素养评价的表征因素进行筛选和提炼,最终得出包含水知识、水态度、水行为为主范畴的10个表征因素并运用解释结构模型(ISM)深入剖析各因素之间的内在联系。在此基础上建立了3级多层次递阶结构模型,进一步精确描述系统各要素两两之间的直接关系。结果表明:公民水素养评价的表征因素自上而下形成了表象层、中间层和根源层等3个层级,可直观、清晰地反映表征因素之间的递阶、层级关系;水态度在各表征因素中具有调节作用以及各表征因素之间存在内在逻辑关系。研究成果为提高公民水素养水平提供一定的科学依据和政策参考。     

2019保险公司排行榜

一方面,特色鲜明的"保险"直接分散了经营者的经营风险,对于产业的发展大有助益。另一面,中国目前的保险发展水平与实际需求仍有差距。保险企业如何发展、发挥、发掘更多有"定位"有"战略"的保险产品是要中之要。