车辆高速避让路径跟踪控制策略

建立车辆动力学模型,研究车辆在高速避让工况下的路径跟踪控制策略。基于自抗扰控制设计车辆横摆角速度以及道路曲率2种不同的路径跟踪控制器;设计基于车辆偏航位移和偏航角度加权的线性二次最优控制器;对3种控制器控制效果进行仿真验证,分析路径跟踪侧向位移误差、侧向加速度、前轮转向角以及偏航角度变化。越野车实车测试结果表明,路径跟踪控制策略正确。     

电动车动力总成模态及振动响应仿真研究

以某电动车动力总成为研究对象,考虑悬置支架和水套的影响,在HyperMesh中建立了动力总成壳体有限元模型.将有限元模型导入Romax中,并与齿轮啮合传动系统Romax模型相结合,得到综合考虑部件柔性、转子-齿轮系及轴承影响的刚柔耦合模型.对综合耦合模型进行固有特性和振动响应仿真,把握了动力总成振动通过悬置支架向车身传递的频率及其幅值,为后续针对结构振动的优化奠定基础.     

基于Romax的电驱动动力总成振动特性仿真研究

综合考虑柔性壳体、齿轮啮合刚度、传递误差、齿侧间隙和轴承等因素的影响,在Romax软件中建立了考虑柔性壳体与齿轮系耦合作用的电驱动动力总成刚柔耦合模型。对其振动特性进行了仿真研究,获得了系统固有频率值、齿轮传递误差和轴承动载荷等,并与动力总成齿轮传动系进行对比,分析了两者振动特性的差异及其产生原因。     

电动车动力总成内部激励的研究分析

以某电动车用动力总成为研究对象,结合齿轮动力学与电机电磁学知识,对其在额定转速下的内部动态激励进行理论分析和数值模拟。得到了考虑外电路作用下的电磁激励,包括电磁力和转矩波动,以及齿轮动态啮合激励,包括齿轮时变啮合刚度、误差和啮合冲击激励。研究工作为电动车用动力总成系统动力学分析提供了基础条件。     

汽车悬架系统二自由度模型的振动特性研究

基于Matlab/Simulink建立了汽车前悬架系统的二自由度振动模型,分析了系统在缓冲块作用下的瞬态响应,并进行了悬架参刚度、阻尼和轮胎刚度等参数对车身动态响应的灵敏度,通过Adams模型动态仿真分析验证了Simulink模型的正确性.仿真分析为后续系统地研究悬架系统奠定了基础.     

电机参数对电动车传动系统扭转振动的影响分析

针对电动车传动系统存在的扭转振动问题,对传动系统的固有特性、电机的转矩特性及振动系统的动态响应进行了分析研究,提出了综合考虑控制电机动态特性和传动系统的机电耦合仿真方法。首先,建立了某集中式驱动电动车动力传动系统的扭转振动数学模型,分析了系统的固有特性,用实验数据验证了模型的准确性;然后,建立了永磁同步电机的矢量控制模型,分析了驱动电机的转矩特性;最后,基于驱动电机和动力传动系统的机电仿真模型,进行了电机参数的灵敏度分析。研究结果表明:在低频时,引入谐波转矩的各电机参数对动力传动系统扭转振动的影响呈正比关系;在中高频时,电机参数对传动系统的影响不成比例。     

基于Romax的电动车减差速器振动特性分析

旨在为电动车减差速器的设计提供依据.文中以某电动车的减差速器为研究对象,考虑齿轮轴柔性、齿轮变形、轴承间隙以及轴承动刚度的影响,通过使用Romax软件对轴、轴承、齿轮以及差速器壳体和内部行星齿轮系进行建模,得到了系统的固有特性、传递误差、频响特性和轴承动载瀑布图.     

集中驱动式纯电动车动力总成噪声特性分析

进行典型集中驱动式纯电动车噪声试验,采集其动力总成近场及副驾驶人耳处噪声信号.首先利用频谱分析、阶次分析等常规处理手段对噪声信号进行初步处理;然后结合纯电动车的声辐射特性,利用响度、尖锐度和粗糙度3个心理声学指标对噪声信号进行深入处理.结果表明:减/差速器的机械噪声是动力总成噪声的主要方面,电机的电磁噪声是次要方面,但两者均与入耳的主观感受联系密切,结合声品质进行分析能全面反映电动车动力总成的声辐射特性.     

针对电动车喘振问题的控制方法研究

针对电机一减速器/差速器式驱动系统的某电动车存在的喘振问题,分析驱动系统结构,建立驱动系统扭转振动数学模型并分析其振动特性;然后基于数学模型的分析设计了前馈一反馈扭转振动控制器,其中前馈环节可以改善电机突变转矩引起的电动车喘振,反馈环节可以消除扰动转矩引起的喘振。仿真结果表明,前馈一反馈控制方案可以有效改善电动车的喘振问题。     

抢险机器人手臂机液耦合仿真分析

对某抢险机器人手臂驱动液压缸的液压回路进行了设计和简化,在ADAMS中建立机液耦合虚拟样机模型,对一个完整的工况进行了仿真,得到了各组液压缸的长度曲线、运动速度曲线及受力曲线,为液压系统的改进提供了理论依据.