基于DWILS的无人机着陆导引与控制仿真

导引和控制技术是大型无人机实现自动着陆的两项关键技术。针对分米波仪表着陆系统（DWILS）的无人机着陆导引与控制技术的仿真验证,为了提高导引的可靠性,给出了基于DWILS的无人机着陆地面仿真系统的结构,着陆导引仿真设备,根据DWILS的工作原理给出了导引信号的计算公式,同时设计了着陆控制器。根据导引设备的原理建立了基于DWILS的无人机着陆导引与控制仿真系统模型,并进行仿真验证。仿真结果表明,基于DWILS的导引方式满足无人机着陆导引的需要,设计的着陆控制器具有较好的控制效果。     

基于Ad Hoc网络的无人机视频地面传输系统

针对目前无人机侦察视频地面传输存在的问题,在研究Adhoc网络的基础上,提出了一种新的适用于无人机侦察视频地面传输的无线网络方案,并对关键技术进行了分析。     

基于HLA／RTI的无人机作战仿真系统框架设计

无人机系统与其他武器系统的联合训练是一项重要课题。在对无人机系统的进行深入分析的基础上,设计了基于HLA／RTI的无人机作战仿真系统的基本框架,实现了与炮兵C^3I系统的联合仿真,建立了无人机作战仿真系统的概念模型,为下一步仿真系统的开发实现奠定了基础。     

基于HLA的反辐射无人机系统仿真研究

基于HLA建立仿真应用系统是提高作战仿真活动效率、检验武器系统作战效能的有效途径.分析了反辐射无人机与雷达对抗仿真系统的组成和特点,介绍了基于HLA的反辐射无人机仿真系统的体系结构,开发了系统的FOM/SOM表,探讨了基于HLA的仿真应用系统开发的一般过程,给出了反辐射无人机与雷达对抗仿真系统的设计实例.     

微型无人机5/3提升小波改进算法FPGA设计

数字图像无线传输是微型无人机完成特殊侦察任务的重要组成部分.针对微型无人机的特点及其对数字图像压缩的实时性要求,重点提出了一种提取图像重要信息的内嵌延拓5/3提升小渡改进算法,且基于该改进算法设计了一种二维数字图像小波变换的硬件结构并进行仿真实验分析.结果表明,该结构算法简单、占硬件资源少、硬件利用率高;与传统小波变换相比有效地缩短了运算时间、提高了变换速度,基本满足微型无人机对数字图像传输的实时性要求.     

电力巡检移动操作机控制系统的分析与设计

为了提高电力巡检移动机器人的实时性和可操作性,介绍一种以嵌入式Linux系统为核心的电力巡检移动操作机控制系统的软硬件体系结构。给出移动操作臂的动态模型,并基于D-H方法和公式法,给出基于该体系结构的具有冗余自由度电力巡检移动操作机逆运动学分析。在实验中,利用固定在移动机器人上的CCD摄像机对目标物体进行定位,然后根据目标物体的位姿信息,通过逆运动学分析的结果控制移动操作臂实现了对目标物体的抓取操作。进一步分析说明了所设计的体系结构的合理性和可行性。     

无人机遥感影像获取及后续处理探讨

作为卫星遥感和航空遥感的有益补充,无人机航空遥感系统获取遥感影像具有多种特性。通过4次无人机航拍试验,根据所获取的遥感影像和飞行辅助数据,对航拍数据进行拼接。从航拍的多个方面对飞行试验以及实验成果进行了质量评价。并提出了无人机应用于航拍时存在的问题及一些改进方法。     

MLD-15A-SD便携式天然气泄漏激光遥感探测仪

伴随着政府、企业及社会对燃气管道安全及环保的日益重视,燃气管道的安全巡检,尤其是泄漏枪测越来越显得重要。     

基于CAN总线的小型无人机飞控系统设计

高性能和小型化的发展趋势,本文采用CAN总线技术.以PC/104模块板为核心,完成了新型无人机飞行控制器的硬件设计.详细给出了系统整体方案的分析设计和具体的硬件选型及接口设计.对设计中的关键技术进行了研究,系统具有设计精炼.可靠性高,开放性等特点.     

分布无人机自动检测与故障诊断系统设计

本文根据分布式无人机系统的特点,详细论述了分布式无人机自动检测与故障诊断系统的设计原理及软硬件实现方法.本文研制的分布式无人机自动检测与故障诊断系统由故障诊断单元(地面控制站)、故障检测单元(储运发射车)、无人机飞控计算机组成.本文重点研究了故障诊断专家系统的设计.验证性测试表明,该系统性能稳定可靠,达到了设计要求.