无人机定位技术及其应用

分析了无人机定位过程及定位原理，着重研究了无人机定位精度，比较了各种定位方法。提出利用无人机定位技术可提高超视距反舰导弹作战能力。     

美国开发出微型合成孔径雷达（miniSAR）

中华网2004年2月29日报道，美国家核安全管理局下属的圣地亚国家实验室最新设计出微型合成孔径雷达(miniSAR)，并计划在年内进行飞行试验。这款雷达将用于与模型飞机大小相当的无人机，以后还将用于精确制导武器和空间应用。     

攻击型无人机射频半实物仿真中的相似性研究

介绍了某攻击型无人机射频半实物仿真系统,指出了实验室目标阵面视角范围的限制和转台模拟无人机姿态运动存在的问题对仿真的影响,通过引入动参考坐标系以及转台坐标系来描述无人机-目标相对运动,在现有的仿真实验条件下可以复现真实的无人机与目标运动状态.仿真试验结果与飞行试验对比证明,该方法是有效的.     

神经网络在无人机自动飞行控制系统中的应用

采用神经网络与PID控制相结合的方法，提出了一种基于BP神经网络Kp、Kl、KD参数自学习的PID控制器，较好地解决了传统控制方式对于对象模型过于依赖、参数在线整定困难等问题。同时对BP算法进行了深入分析，引入了神经网络的自适应学习速率和带死区控制，进一步提高了算法的收敛性。利用本文所提出的算法对某型无人机进行控制设计仿真实验，仿真结果表明：该算法在跟踪速率、控制精度上明显优于传统的PID控制器，对无人机具有良好的控制效果。     

一种新型启发式搜索算法研究

提出了一种用于解决复杂优化问题的新的启发式算法--蚁群算法.采用该算法进行了无人机的航路规划,为求解无人机航路规划问题提供了一种新的算法.该算法对传统蚁群算法进行了改进,更好地解决了无人机的航路规划问题,文中进行了相应的仿真,仿真结果表明了算法的有效性.     

未来战斗系统的机器人设备指挥与控制

2014年，在某国城市街道的上空，一架小型无人机正在有目的地侦察暗藏敌人的踪迹。这架小型无人机盘旋飞行，一旦发现电子信号传输，就沿着新的方向前进。它使用电子眼和电子耳探测从城外库房中出来的重型武装的敌军，并即刻将影像发送给悬停在该城市上空的无人通信中继站。     

DARPA在开展变形无人机的研究

在成功进行了变形机翼的飞行测试后，洛马公司和新一代航空公司分别获得经费，以验证无人机通过快速变形来执行陡峭爬升、急转弯并攻击目标的能力的技术。     

华为3Com中石化网络全国巡检服务受称赞

华为3Com公司在中石化举行的全国巡检活动取得了圆满成功，通过此次活动，华为3Com在维护用户网络安全的同时．验证了为客户提供高质量、高可用、高满意度的服务承诺。