优化棒材生产工艺和设备, 实现快速达产达效

文章介绍了湘钢二棒厂半连轧生产线在工程设计、施工和生产期间,优化棒材生产工艺和设备设计熏实现了快速达产达效和超设计水平发挥,取得了显著的经济效益。     

软接触电磁连铸铝制结晶器的改进

通过增加硅钢片改造了电磁连铸铝制结晶器,测定了改造后结晶器内的磁场分布;应用改造后的结晶器进行软接触电磁连铸制备了7050铝合金锭,研究了铸锭的凝固组织及溶质分布情况.结果表明:改造后的结晶器内磁场显著增强,结晶器内磁感应强度在同一高度上角部的最大,短边中心的次之,长边中心的较短边中心的稍弱,平面中心的最小,各点的磁感...     

18204工作面顶板破碎带巷道支护方法优化

经对沙坪煤矿18204工作面胶带运输巷顶板破碎带的五种支护方案,进行FLAC3D数值模拟计算,并按周围矿井支护现状调查结果,确定最终优选方案,为现场支护方案的选择和优化提供指导。     

基于超宽带阵列与里程计的多机器人相对定位

精准的相对定位是实现多机器人协作与编队控制的关键。在弱全球定位系统(GPS)的室内环境中，视觉或激光雷达(LiDAR)通过特征匹配的方式确定机器人间相对位置，但在非视距环境下难以工作。针对这一问题，该文提出一种基于多超宽带(UWB)节点的移动机器人相对定位方法。首先，利用每个机器人携带的多个UWB节点构成UWB阵列，通过非线性优化实现移动机器人间相对姿态估计。为进一步提升估计精度，利用里程计对非线性优化结果进行约束，通过图优化算法对滑动窗口内的相对位姿与里程计进行优化，保证了算法的实时性。然而，图优化过程中难以确定相对位姿估计的误差，对定位结果影响较大。因此，利用粒子滤波融合里程计和滑动窗口优化后的相对位姿，进一步提升相对姿态估计的精度。实验结果表明，该方法在12×6 m的室内环境中，能够达到0.312 m的平均定位误差以及4.903°平均角度误差，且具有良好的实时性。     

直接冷却铸造法制备的三层6009/7050/6009铝合金复层板坯的变形和热处理能力（英文）

采用一种新的直接冷却铸造方法制备三层6009/7050/6009铝合金复层板坯。为了研究该复层板坯的塑性变形和热处理行为,对铸态6009/7050/6009复层板坯先后进行均匀化退火、热轧、固溶和时效处理。实验结果表明,在最佳的实验参数下,7050合金和6009合金实现了良好的冶金结合。当对退火态样品进行压下量为55%的热轧处理时,其包覆率明显降低,但随着压下量的继续增大,包覆率变化不明显;当对退火态样品连续进行压下量为55%、65%和75%的热轧处理时,棒状富锌相含量明显增加;随着压下量的不断增大,扩散层厚度逐渐变小。经过随后的固溶时效处理后,除热轧压下量为75%的样品薄侧外,三层复层板坯中7050合金层、界面层和6009合金层的硬度均显著增加。     

基于行为的多移动机器人实时队形保持

多移动机器人队形问题是多机器人系统富有挑战性的研究方向之一。为了在动态、复杂的环境中实现队形的完全保持,设计了四种行为：奔向目标行为、保持队形行为、切线避碰行为和随机扰动行为,同时采用“leader更换”方法实现了机器人间的协调运动规划。仿真实验表明了所提行为策略可以有效的解决机器人运动过程中可能发生的冲突和死锁,确保了任务的顺利完成。     

增强三种意识 做好监理工作

结合近几年现场监理工作实践体会,认为监理工程师必须增强三种意识:增强执法意识,克服监理行为的随意性;增强超前意识,改变监理工作的被动局面;增强团队意识,发挥项目监理机构的整体优势。     

电磁分离制备过共晶Al—5％Fe自生表层复合材料

利用电磁分离工艺成功地制备了Al-5％Fe过共晶合金自生表层复合材料，通过改变磁场作用时间来控制富铁相的迁移，以使其更好地沿径向分布。研究了Mn对富铁相形态改变的影响，实验表明在Mn／Fe的摩尔比为1．4～1．5时，针状的富铁相变成了块状或汉字状，使之更容易在熔体中迁移。并测试试样硬度和铁含量的分布，结果表明：试样的心部富铁相含量大大降低，组织大部分是共晶组织，表层区富集了大量的富铁相，并且硬度要明显高于心部，二者之间形成很好的过渡层，使增强相和基体得到更好的结合。     

仿生机器鱼俯仰与深度控制方法

提出一种基于重心改变法的仿生机器鱼俯仰姿态与深度控制方法, 用于实现机器鱼水中的浮潜运动. 该方法利用一种可调整位置的配重块结构, 改变机器鱼的重心位置, 进而实现机器鱼俯仰姿态的调节. 在对机器鱼内部配重块位置和机器鱼俯仰角的关系进行分析的基础上, 对一定速度下机器鱼的深度与俯仰角的关系进行建模, 提出由于尾部形变引起的俯仰姿态变化的补偿方法. 文中给出机器鱼原形样机的相关实验, 分析验证配重块位置变化和机器鱼重心及其姿态的调整, 深度控制等在多种情况下的结果.     

不同铸造方法对船用螺旋桨毂成型质量的影响

采用ZCuAl9Fe4Ni4M n2铝青铜合金为结构材料,研究3种不同铸造方法对船用桨毂组织性能的影响。结果表明,重力铸造桨毂窗口下方有大量氧化夹渣存在;低压铸造容易获得组织致密、性能优良的桨毂,但工序较多;离心铸造可获得较为致密的桨毂断面组织,二次氧化夹渣状况较重力铸造得到明显改善,但离心转速超过150 r/m in时,容易产生缩孔和缩松。