基于5G与惯性测量单元的场端定位系统

场端定位指在一定的空间范围内,在场端设施的相互协同下,完成对终端设备的一种特殊定位,可以通过快速移动部署提供精细网格化位置服务。针对终端设备定位精度需求高的实际问题,结合某车企仓储环境下的物流车场端定位需求,开展5G蜂窝网络与惯性测量单元结合的高精度数据融合的研究。通过5G网络所产生的数据与惯性测量单元自带的加速度计与陀螺仪等信息融合进行定位,结合5G信号抗干扰能力强以及惯性测量单元成本较低的优势,使用惯性测量单元的信息将5G数据进行位置修正并在地图上展示。在5G网络覆盖的区域内实现定位且误差在0.5 m以内,波动范围稳定在0.2 m以内。     

高效聚丙烯催化剂的性能评价

叙述了聚丙烯催化剂的发展进程,通过小本体聚合及相关性能测试,对常用的几种催化剂进行了评价,考察了催化剂的活性、动力学行为、等规度和对氢调的敏感性等,提出了应用建议     

风景园林规划设计课程建设发展趋势

在当前课程开展形式的基础上,开发出新型教学方法,探讨风景园林规划课程的建设方式,以提高风景园林规划课程的教学水平,让学生学以致用。     

直流牵引电动机电刷压力的研究

通过对某进口直流牵引电动机电刷压力随电刷磨耗程度不同而发生变化的计算和分析,得出电刷压力和电刷磨损间的非线性关系,确定该款进口电机电刷压力范围。     

大基线条件下的视图生成

描述了多视点视频系统中实现视点适应的算法,其目的是获得真实的三维感觉,这需要通过从立体图像对中获得虚拟视图。本文的视图生成方法是一种基于视差的图像插值技术。在视图生成过程中,为避免出现较大的空洞,首先对视差图进行预处理。然后在大基线条件下设计了一种基于可见性分析的视图生成方法。实验结果表明,利用该方法可以获得较高质量的虚拟视图。     

乐山广播电视台地面数字电视覆盖工程DTMB前端平台改造方案

乐山广播电视台于2013年运用国际DMB-TH技术建设地面无线数字发射系统,实现了乐山地区地面的无线数字覆盖。自2015年以来,乐山地区特别是偏远山区反映收视存在盲区、系统参差不齐的问题,本文针对地面无线数字覆盖前端改造进行详细分析,系统介绍DTMB前端平台改造建设方案。     

XR业务数据传输确定性测试系统

设计并实现了一种XR业务数据传输确定性测试系统,模拟服务端向客户端传输XR业务数据的场景,主要验证云端往下发包,关注下行数据传输情况,监测RAN侧的扰动造成的XR业务数据帧时域上的变化,记录客户端侧的接收情况,为研究网络确定性对XR业务用户体验的影响提供支持。     

火棘果中原花青素含量测定方法的建立

采用香草醛-盐酸法对火棘提取物中原花青素含量进行测定,考察了标准物、光照条件、反应时间、反应温度、盐酸浓度、香草醛浓度等因素对原花青素与香草醛显色反应的影响结果表明,香草醛-盐酸法测定火棘提取物中原花青素含量的适宜条件为:1mL提取液,6mL4％香草醛甲醇溶液以及3mL浓盐酸,混匀后不避光条件下30C水浴保温10min后,以儿茶素为标准品,波长500nm处测定吸光度值该测定方法具有良好的重复性、稳定性、重现性,回收率较高.     

应用轮廓链序列的符号M阵列结构光解码

利用符号M阵列形成单帧模式作为投射图像,提出 对符号编码结构光进行解码的方案。首先,建 立符号的游历算法,生成符号轮廓链序列,根据链角实现符号轮廓的波形特征表述;其次 ,采用基于符 号矢量方向及内部有向链角,进行符号定位及识别;利用符号矢量方向可以将符号分成4类 ,每类2个符 号,根据符号内部链角的波形特征,区分每类中的两个符号;最后,利用子窗体全局唯一性 创建子窗体定 位条件,实现子窗体匹配,并根据投票方式进行符号对应,提取符号实现关键点三维信息。 实验结果表明, 提出的解码方法在应用于不同的检测对象时,均能有效地解码符号,实现三维重建,具有较 强的鲁棒性。     

多元M阵列的二值结构光编码

在结构光三维(3D)重建系统中,编码模式用来解决 对应点匹配问题,将直接影响测量的精度、分辨率和 实时性。M阵列的结构光模式具有良好的子窗体特性,全局唯一。通过归纳结构光模式应遵 守的规则,利 用改进的拼片算法生成了大尺寸多元M阵列,具有2×2的子窗体特性 ,有8个阵列元素。提出符号选择 机制,采用多条件评判方法确定8个模式符号。用设计的符号代替M阵列元素,生成一种 新颖的分辨率 为1024的M阵列单 帧二值结构光模式,以减少模式的个数及规避 环境光的较强干扰。对生成的编码模式 进行的实验结果表明,利用解码算法可有效地提取生成的M阵列中的符号关键点 的信息,并实现3D目标重建,验证了本文编码模式的有效性。