WATER-COOLING CRUCIBLE VACUUM INDUCTION MELTING OF γ-TiAl BASED ALLOYS

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MEASUREMENT OF THERMODYNAMIC PROPERTIES OF LIQUID Al-Mg ALLOYS

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水下通信中的异常声压监控网络系统设计

传统水下通信声压异常监控网络存在无法自主完成节点的投放和回收,存储监控盲区并且无法进行动态组网,不能对异常声压进行准确的监控等较大的缺陷;为此,设计并实现了一种新的水下异常声压监控系统,系统中的通信协议基于节点间的深度信息完成数据的转发,给出了系统中监控器、CC2430处理器、终端节点以及协调器节点的硬件设计原理并给出了系统采集数据的软件流程;系统中实现了对链路层的AODV路由协议进行改进,增强系统对异常声压的监控性能;测试结果说明,该系统获取的声压监测星座图明显优于传统系统,在不同的干扰类型下,发射信号使用PSK调制,载波中心频率是10kHz,采样率是50kHz,码率是2 000bit/s;实验结果表明:该种系统具有较低异常声压信号监控误差率,可对异常声压信道的传输特性进行较好的校正和补偿,具有较强稳定性。     

双轮差动机器人曲线算法设计与实现

针对非完整约束系统的双轮差动机器人转向不灵活、绕过障碍时行进速度不连续这一问题,分析了双轮差动移动机器人运动学模型,提出了路径规划圆弧化的方法;在此基础上设计的圆弧控制算法,使机器人能够连贯绕过障碍,匀速达到目的地;算法使机器人的平均速度由O.9 m/s提高到1.6 m/s,满足了对机器人快速机动的要求,缩短了行进时间,仿真结果证明了上述控制算法的可行性,并且该运动控制算法已应用于Robocon比赛。     

基于萤火虫群优化支持向量机的网络入侵检测方法

为了解决支持向量机(SVM)方法应用于网络入侵检测中存在的参数设置和由样本不均带来的分类面偏斜问题,文章提出了一种基于萤火虫群优化支持向量机(GSO-SVM)的解决方案;算法在进行参数寻优的同时增加了修正因子,实现对分类面的修正,并采用萤火虫群算法进行求解,提高算法跳出局部最优的能力;在DARPA数据集上的检测精度达到97.33%,优于SVM和SVDD方法;实验结果表明文章提出的方法能够有效提高入侵检测模型的泛化性,降低误报率和漏报率。     

基于稀疏编码和禁忌优化的故障信号抽取方法

为了克服经典正交匹配算法获取原子集时遍历冗余字典具有较大时间开销的缺点,提出了一种基于压缩感知理论和禁忌优化算法的的稀疏故障信号特征提取方法;首先引入了压缩感知模型并描述了基于信号稀疏表示的故障诊断原理,设计了满足RIP准则以最小化l1范数为目标的稀疏信号解的求解方法,然后定义了一种基于正交匹配算法的稀疏信号重构算法,并以最小化余量为目标函数,采用改进的禁忌搜索算法在原子空间中搜索满足目标函数的最优原子集,最后,给出了基于稀疏编码和禁忌优化混合模型的故障信号提取算法;在Matlab仿真环境下对滚动轴承故障信号进行试验,仿真结果表明:文章方法能有效地对具有强噪声的故障信号进行稀疏重构,不仅具有较高的信噪比,而且具有较小的余量误差和仿真时间,与其它方法相比,具有较大的优越性。     

车辆纵向安全距离算法及其防撞预警系统研究

为了降低交通碰撞事故,在分析车辆制动历程基础上提出了一种新的车辆纵向安全距离算法,并将安全距离分为提醒安全距离与警戒安全距离;以LPC2214单片机为核心设计了基于激光测距的防撞预警系统,采用TDC-GP2芯片作为激光飞行计时单元,给出了激光发射及回波接收放大电路,最后介绍了系统软件设计流程;在自己车速为100km/h,前方车速为0km/h与80km/h时,采用Matlab软件分别对制动历程进行仿真验证,结果符合停车要求,其算法准确、可靠,具有较强的实际应用价值;通过实验测试,系统能很好测出前方车辆距离及运行状态,及时发出报警。     

基于环状检测器的WSN节点异常度双向多重检测方法

双向多重检测一直是WSN节点异常检测的难点,结合人工免疫原理提出了基于环状检测器的WSN异常度双向多重检测方法,引入人工免疫原理,设计了环状检测器,利用环状检测器能够实现对异常信号的分级,并根据小波包提取信息的异常特征信号,结合设计的环状检测器进行检测,无需知道异常信号的参数和特点,只要有正常的信号样本就能对WSN节点的早期故障进行检测,实时预警;以美国Crossbow公司生产的内置震动传感器的WSN节点进行测试,测试结果表明,环状检测器在选择合适的内径和外径后,能够准确地对WSN节点的异常进行检测,检测准确率高达95%以上,比传统系统准确率提高了35%左右,满足了WSN系统对WSN节点准确检测的要求,有效地解决了传感网络节点异常双向检测的问题。     

飞行数据可视化回放与分析软件设计

针对原有飞行数据回放软件存在的回放效果不直观、分析效率低、分析结果不规范等情况,提出了一种三维动态可视化飞行数据回放与分析方案,通过对分析判据进行提炼和量化,按照结构化的分析结果模板,实现了分析结果的自动生成与输出;飞行数据可视化回放与分析软件采用成熟技术,经用户在实际飞行任务事后分析中使用,完全满足用户使用要求,飞行数据回放效果更加友好、分析效率更加高效、分析结果更加明了,各方面明显优于原有软件。     

液压支腿回路性能衰退预测方法研究

以某装备液压支腿回路为研究对象,分析回路常见故障机制,提取故障特征参数,基于无迹卡尔曼滤波算法,建立了双向液压锁性能衰退预测模型,构建工作指数指标,确定工作指数的异常阈值,估算双向液压锁工作寿命。基于MATLAB/Simulink模块,搭建双向液压锁仿真模型,设置装备相关作业参数,仿真双向液压锁在其寿命周期内性能随压力、温度的变化趋势。研究结果可为该元件的维修保障方案提供科学指导。