轨道机车三维可视化焊接工艺平台研发与应用

为适应轨道交通装备数字化制造的转型升级需求,设计了一种基于三维设计模型的焊接工艺开发模式,并采用抽象结构到实例化映射的数据构建方法,基于C#语言实现了三维焊接工艺系统的开发。在建立明确的字段体系基础上,通过构建模板工序、实例化工序字段、关联三维模型和工位等,实现跨越生产阶段信息融合和可视化作业指导,以某型号机车转向架构架三维焊接工艺设计与应用为例,进行了系统验证。结果表明,系统具有灵活、高效、信息可视化程度高且易追溯等特点,能够有效改善生产作业模式,具有一定的应用价值。     

激光跟踪仪测量距离误差的机器人运动学参数补偿

机器人位置精度检测为距离误差检测,检测末端位置指令距离和实际距离之间的误差。为达到提高机器人精度的目的,需对机器人运动学参数进行补偿。文中采用激光跟踪仪检测机器人距离误差,通过研究得出的机器人距离误差模型和实际的运动学参数的映射。Hayati提出的修正的机器人D-H运动学模型中某些参数是不可以辨识的,引入辨识距离误差矩阵的条件数,通过计算条件数,剔除了机器人距离误差运动学参数模型中不可辨识的参数。最后对机器人可辨识的运动学参数误差进行补偿,从而提高了机器人的精度。     

一种适用于调控一体化模式的遥控防误方法介绍

<正>遥控操作的安全性是调控一体化模式下保障电网安全稳定运行的关键。在调控一体化模式下,监控员和运维人员都要对现场设备进行操作。对同一设备进行操作的可能是监控员,也可能是现场运维人员。监控员、调度员使用同一调度自动化系统,存在调度员乃至自动化维护人员误遥控开关的可能,给电网调控运行安全带来风险。新的电网管理模式需要相适应的开关遥控防误措施来实现遥控风险管控。国内电力系统防误措施主要部署在变电站     

浅谈硫磺装置制硫炉喷火嘴裂纹焊接修复

硫磺装置属于环保型及效益型装置，主要是将各装置无法处理和利用的酸性气(主要是H₂S气，属高度危害介质)转化成硫磺，使排空的气体达到环保要求，并生产硫磺产品。制硫燃烧炉是硫磺装置的关键设备，它是将H₂S燃烧反应成SO₂、S等，达到后续工艺的要求，因此制硫燃烧炉制硫炉喷火嘴是硫磺回收装置的主要部件之一，由于燃烧反应后，炉膛温度高，1300C°左右。2022年5月公用工程硫磺装置燃烧炉更换检修施工中发现的喷火嘴裂纹缺陷，其焊接修复技术性能的优劣，对制硫燃烧炉的能耗、环保和长期安全、稳定运转有着直接影响。     

预制管曲线安装借转公式的推导及应用

借转是预制管安装中不可避免的一个难题,文章在总结施工经验的基础上推导出借转公式,用公式计算了借转距离、借转角度、借转根数,并将结果汇编成表,在施工中具有借鉴意义.     

以咪唑为配体固载金属钯催化剂还原芳香卤化物脱卤研究

合成了咪唑卡宾钯硅胶固载催化剂,通过元素分析对合成的催化剂进行了表征。并在催化剂存在条件下,以水合肼为氢供体,在不同结构芳香有机卤代物水溶液中,对其进行了催化还原脱卤反应。结果表明:催化剂有很好的催化活性。在无氢气条件下,以氢供体水合肼为还原剂,能有效地脱除不同结构芳香有机卤代物中的卤素。研究还表明催化剂容易从反应体系中分离出来,可重复使用。研究为降解水环境中的含卤有机物提供了理论依据及技术方法。     

解耦技术在200 MW供热机组DEH中的应用

介绍了解耦技术的基本原理及在DEH中的应用。     

浅谈丰泰2×200MW机组对外供热的改造

指出内蒙古丰泰发电有限公司(以下简称丰泰公司)2×200MW供热机组可能出现供热负荷不足的问题,分析了原因,提出了改造方案。     

国产连续碳化硅纤维的进展及应用

介绍了国产连续碳化硅（SiC）纤维的研究进展及国外连续碳化硅纤维产品的主要应用,展望了国内连续SiC纤维及其产品的发展趋势.表明SiC纤维具有高比强度、高比模量、耐高温、抗氧化、抗蠕变、耐化学腐蚀、耐盐雾和优良的电磁吸收特性,是耐高温陶瓷基复合材料的关键材料.     

提高储罐排污能力的结构设计

介绍了目前国内储罐的结构型式及存在的问题,针对由于储罐自身结构的原因造成储罐内污油不能直接排出罐外的情况,对储罐的排污结构进行了优化设计,很大程度上提高了储罐排污的能力,节省了人为或机械清扫储罐的费用,方便储罐的日常维护和运行。