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Kinematics and dynamics analyses were performed for a spatial 3-revolute joint-revolute joint-clylindric pair(3-RRC) parallel manipulator.This 3-RRC parallel manipulator is composed of a moving platform,a base platform,and three revolute joint-revolute joint-column pair chains which connect the moving platform and the base platform.Firstly,kinematics analysis for 3-RRC parallel manipulator was conducted.Next,on the basis of Lagrange formula,a simply-structured dynamic model of 3-RRC parallel manipulator was derived.Finally,through a calculation example,the variation of motorial parameters of this 3-RRC parallel manipulator,equivalent moment of inertia,driving force/torque and energy consumption was discussed.The research findings have important significance for research and engineering projects such as analyzing dynamic features,mechanism optimization design and control of 3-RRC parallel manipulator. 相似文献
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目的 探讨经导管动脉急症栓塞治疗鼻咽癌放疗后口鼻腔大出血的临床疗效及安全性.方法 15例鼻咽癌放疗后口鼻腔大出血患者,经后鼻腔填塞、药物治疗等措施无效,在出血1~4 h后行颈内、颈外动脉造影,根据造影结果 ,选用明胶海绵、不锈钢圈栓塞出血责任动脉.结果 15例患者均在1.5 h内完成栓塞治疗,成功率100%(15/15),栓塞后出血停止,有效率100%(15/15).术后发生轻度面瘫2例,患侧面部疼痛1例,均在术后1周左右自行缓解、消失,无严重的栓塞后并发症发生.结论 经导管动脉急症栓塞是救治鼻咽癌放疗后口鼻腔大出血的一种有效、安全、简便的方法 . 相似文献
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2009年10月21日,公安部治安管理局委托中国工程爆破协会在北京召开《爆破作业分级管理办法》座谈会,邀请爆破行业20个不同类型的、有代表性的爆破作业施工单位的领导、专家对最新一稿的《爆破作业分级管理办法》进行座谈讨论,为该《办法》在发布前再次征求意见。 相似文献
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中职学校校企合作的实践与思考 总被引:2,自引:0,他引:2
校企合作是职业教育教学改革与发展的方向.本文结合学校开展校企合作人才培养模式的实践,对课程改革、顶岗实习等教学问题进行了探讨,并提出解决问题的思路,目的在于进一步提高中职教育教学质量. 相似文献
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建筑工程消防设计审核经常忽视的问题 总被引:1,自引:0,他引:1
林启荣 《消防技术与产品信息》2009,(5):8-11
根据实践经验,总结出若干建筑工程消防设计审核容易忽视的问题,提出值得借鉴的经验和需要吸取的教训,以便引起广大审核人员特别是初学者的注意,防止类似的错误发生. 相似文献
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大功率采煤机的选型计算及应用 总被引:2,自引:2,他引:0
以朱仙庄矿Ⅱ1034工作面的地质条件为基础,通过理论计算对高瓦斯综采工作面采煤机选型设计各基本参数进行了分析和计算,并对采煤机进行了选型。实践表明,选用的大功率采煤机能较好地适应地质条件,工作稳定,取得了较好的效果。 相似文献