乳腺癌中具有双重功能的miRNA

乳腺癌是全球女性中最常见的恶性肿瘤,是一种异质性疾病,其确切原因目前尚不明确,但乳腺癌是由不同的亚型组成,在临床特征,遗传背景和分子标志物方面差异很大;microRNAs （miRNAs）是一种小的非编码RNA,可以在转录后调控参与关键细胞过程各个阶段的基因调控。miRNA的持续失调在乳腺癌细胞的恶性转化中起着至关重要的作用,取决于它们所处的细胞环境,作为致癌物或肿瘤抑制物发挥作用。作为一种有前途的生物标志物,miRNA表达的失调似乎为各种癌症的诊断和预后领域开辟了新的机会。很多研究揭示了miRNA在不同癌症类型中的确切功能,然而结果并不一致,这需要进一步研究以确定潜在的机制。本综述中将miRNA与乳腺癌遗传和分子背景相关联,描述miRNA在乳腺癌中的两重作用并进行总结。     

短脉冲强激光与固体靶作用激发的高次谐波

本文提出一个简单的理论模型,模型认为在超强、超短脉冲P极化激光与固体靶相互作用过程中高次谐波的产生是固体靶表面趋肤层中的相对论电子运动形成的横向和纵向电流发出辐射的非线性叠加的结果。在此模型基础上,得到了高次谐波的角分布,并讨论了谐波转换效率与谐波次数的关系。结果表明,有超过50次的谐波的转换效率在10^-6以上。     

多旋翼无人机无线充电技术研究进展与发展趋势

多旋翼无人机在多领域的应用,使得无人机无线充电技术备受关注.该文对多旋翼无人机无线充电技术进行了综述.首先,总结了无人机无线充电技术的三种不同结构和原理;然后,重点对磁场耦合式和电场耦合式无人机无线充电技术近期研究成果和相关的热点问题进行了阐述,主要分为耦合机构和错位应对方案研究;最后,对多旋翼无人机无线充电技术的发展...     

数智赋能视域下侗族大歌主题挖掘及演化分析研究

针对新范式对传统人文社科造成学科边界模糊的问题，提出一种基于LDA模型和关系图谱的领域主题演化算法。首先运用综合指数确认领域核心研究人员；再利用LDA模型和层次聚类确认领域划分的主题数，构建关系图谱，探究主题词关联性；最后创新性的提出演化各主题间的关联性。实验将侗族大歌领域分为三个主题，并演化出他们之间的联系。该研究可为数智赋能语音音频的深入研究提供基础。     

阻燃隔热海鞘纤维素纳米晶体基气凝胶的制备及性能研究

以海鞘纤维素纳米晶体（TCNC）、氧化石墨烯（GO）和海泡石（SEP）为原料，戊二醛为交联剂，水为溶剂，通过冷冻干燥技术制备阻燃隔热气凝胶TCNC/SEP/GO。结果表明，气凝胶TCNC/SEP/GO的最佳制备工艺条件为GO含量10%，-196℃下定向冷冻成形。随着冷冻成形温度的降低，在压缩应变为0.5时，与纯TCNC气凝胶相比，制备的气凝胶TCNC/SEP/GO (GO含量10%)压缩应力增加约50%，导热系数降低23%。在燃烧测试中，纯TCNC气凝胶在9 s内出现自熄现象，而气凝胶TCNC/SEP/GO (GO含量10%)在0.42 s内出现自熄现象。此外，将后者浸泡在乙醇中，在12 s时出现自熄现象，且熄灭后仍保持原有形态，未发生坍塌。     

3GPP 5G-Advanced定位信令路径优化方案

为了分析3GPP 5G-Advanced的核心网定位信令路径优化的现状和进一步的演进方向，将当前3GPP核心网定位增强的路径优化方案划分为基于用户面和控制面两类，并对不同定位信令流程在UE和LMF、UE和LCS用户/AF之间的数据面，以及RAN和LMF、LMF和GMLC之间的控制面的主流方案进行描述，然后阐述了3GPP相关的最新结论。最后进行总结并提出定位功能在网元中的划分、基于数据面的定位信令传输以及新的定位方法等进一步的定位性能优化方案。     

具有强抗偏移及轻量化特性的电场耦合式无人机无线电能传输系统EI北大核心CSCD

针对传统磁耦合式无人机无线电能传输系统中的接收机构体积大重量大和系统抗偏移性能差的问题,文中基于电场耦合技术提出一种具有强抗偏移及轻量化特性的无人机无线电能传输系统。首先,分析无人机这一特殊应用对象的耦合机构设计要求,在此基础上提出一种新型电场耦合机构,并从电场分布、端口模型和耦合性能3方面对其开展针对性研究。然后,基于LCLC-CL谐振补偿网络完成传能拓扑设计,并对系统进行建模分析研究。最后,搭建实验系统,从系统电能传输能力测试、抗偏移性能测试等方面验证所提出方案对无人机实施无线传能的可行性和有效性。实验结果表明,接收装置易安装重量轻,系统传输功率223.3W,整机效率80.6%,且接收极板在发射极板上方区域内任意移动时输出功率和效率基本恒定。     

F400抗冻等级大坝全级配混凝土配制技术与试验研究

实践证实，大坝实体全级配混凝土的抗冻性能低于湿筛二级配混凝土，往往达不到设计的F200或F300抗冻等级。系统分析了混凝土冻融损伤机理与影响全级配混凝土耐久性的因素，提出了高抗冻等级全级配混凝土配制技术思路，通过原材料优选，配合比设计，配制出了抗冻等级达到F400的全级配混凝土。分析认为，品质优越的原材料是配制高抗冻等级大坝混凝土的基础，配合比设计是关键，拌和与浇筑过程质量控制是保障。     

不规则多物品无序分拣机器人研究

针对多种不规则物品混乱摆放的抓取问题，一直是机器人领域研究的热点和难点，对其研究在家庭生活服务机器人等领域有很高的应用价值。为实现这一功能，基于双目相机和协作机械臂搭建一套物品分拣机器人系统。系统中基于YOLOv5算法和PSMNet网络建立起目标检测和双目立体匹配算法，利用ROS系统的MoveIt模块进行机械臂控制。经过实验验证，该机器人能够有效识别、定位和分拣形状不规则、表面纹理丰富、摆放混乱的物品，对经过训练的物品识别成功率达到100%，分拣成功率达到93.3%。     

基于深度图的道路场景三维点云分割优化方法

点云分割在计算机视觉、智能驾驶、遥感测绘、智慧城市等领域具有重要意义。为提高对激光雷达采集点云分割的准确率，提出了一种基于深度图的道路场景三维点云分割优化方法。将点云数据转化为深度图，建立三维点云与深度图之间的投影关系，利用相邻激光雷达扫描线的角度阈值进行地物分割，再对分割后的地上物体进行分割，去除噪声点。通过使用KNN(K-Nearest Neighbor)插值优化算法对分割结果进一步优化，较好地克服了过分割问题，提高了点云分割的准确率。实验结果表明，该方法的运行时间达到86 ms,相较传统深度图的自适应DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)方法准确率提升了5%,达到90.5%。