多轴运动控制系统的CAN总线通讯

多轴运动控制系统中,上位机与多轴运动控制器之间需进行实时、可靠的通讯。本文以多轴运动控制系统为实验平台,对整个运动控制系统的CAN总线通讯的构成与实现进行了设计。最后,通过系统实验,验证其在多轴运动控制系统中具有良好的通讯效果。     

基于四旋翼无人机的人员体征监测系统

研究了一种全新的生命体征监测系统,为野外活动人员提供快速的救援保障。系统整合四旋翼无人机、摄像头、无线基站、测控站、监控终端和生命体征检测设备,在四旋翼无人机上安装无线基站,实现无线监测所有队员的生命体征信息和现场情况。基站安装在无人机上,不受地形的影响,解决了传统地面安装基站的局限性,并提高了无线信号的覆盖范围。     

高性能碳纤维表面特性及其对浸润性能的影响

以4种不同型号的高性能碳纤维T700、UTS50、T800和IM7为研究对象,采用扫描电子显微镜和原子力显微镜对碳纤维直径、表面形貌和粗糙度进行表征,通过表面/界面张力仪对纤维表面能和树脂体系的表面张力进行分析,利用旋转流变仪对树脂体系的粘度进行测试。最后对碳纤维与不同温度和不同丙酮质量分数的618环氧树脂浸润性能进行测试,以分析纤维表面性能、温度和溶剂质量分数对碳纤维浸润性能的影响。结果表明,升高温度或提高溶剂质量分数有利于降低树脂体系的表面张力和粘度,从而有效改善碳纤维的浸润性能。纤维直径、表面粗糙度和表面能对碳纤维的浸润性能均有一定影响,其中纤维直径是影响浸润速率的主导因素,表面能和表面粗糙度对浸润质量的影响更加显著。     

维度语音情感识别研究综述

情感识别是多学科交叉的研究方向,涉及认知科学、心理学、信号处理、模式识别、人工智能等领域的研究热点,目的是使机器理解人类情感状态,进而实现自然人机交互.本文首先从心理学及认知学角度介绍了语音情感认知研究进展,详细介绍了情感的认知理论、维度理论、脑机制以及基于情感理论的计算模型,旨在为语音情感识别提供科学的情感理论模型.然后,从人工智能角度系统地总结了目前维度情感识别的研究现状和发展,包括语音维度情感数据库、特征提取、识别算法等技术要点.最后,分析了维度情感识别技术目前面临的挑战以及可能的解决思路,对未来研究方向进行了展望.     

一种检测SSAS远端电压补偿连接状态的简单方法

空间太阳阵列模拟器(Space Solar Array Simulator,SSAS)是模拟太阳能电池板在各种负载条件下的输出特性曲线,在航天器电源系统的地面测试领域有着广泛地应用。但是在实际测试环境中,太阳阵模拟器与被测航天器电源之间较长的测试线缆,严重影响了太阳阵模拟器输出I-V曲线的模拟精度,故一般采用补偿连接线的方式对模拟器的输出电压进行远端补偿。提出了一种简单的检测远端电压补偿端子连接线的连接状态的方法,并给出归一化的故障状态判断依据。该方法不仅仅适用于太阳能电池阵列模拟器设备中,也可应用于任何大功率电源需要对输出电压进行远端电压补偿的应用场合。     

直线电机外骨骼被动元件参数最优匹配方法

外骨骼机器人的能耗和续航时间是决定其能否走向实用化的关键性能指标之一,为了选择最优的被动元件参数匹配使外骨骼驱动关节的能耗达到最优,本文提出一种被动元件的参数最优匹配方法。本文提出了被动元件参数最优匹配的优化目标和约束条件,利用基于卡尔曼滤波的改进遗传算法求解最优的被动元件参数,实验结果表明利用该方法能够显著降低直线电机外骨骼驱动关节的能耗。     

一种母线全电流采样策略的研究

针对传统母线电流采样存在调制系数可控范围受限,电流重构算法复杂,对电流反馈通道带宽要求严格等缺点,提出一种电流采样策略,并对其原理、电路拓扑结构、电流转换和电流重构等环节进行分析.与传统母线电流采样方法相比,所提出的电流采样方法可采集包括续流电流在内的全部电流信息,因此可用于电磁转矩的精确控制;在调制系数m ∈[0,1...     

碱激发水泥砂浆碳化行为研究

针对当前对碱激发水泥混凝土碳化行为认识的不足,开展了不同加速龄期和不同碳化条件下碱激发水泥砂浆的碳化深度、强度和收缩实验。结果表明:碱激发水泥碳化速率较快,碳化后砂浆抗折和抗压强度均降低,完全碳化时,抗折强度降低50%以上,碳化后集料周围出现较多微裂纹。采用XRD、FTIR、SEM等分析方法探索碱激发水泥抗碳化性能不良的机理。根据普通水泥碳化预测公式,结合实验结果,估算了碱激发水泥砂浆的碳化寿命。碱激发水泥欲推广使用,须改善其抗碳化性能。     

碳纤维-Ni/尼龙66复合材料的制备与性能表征

为制备低电阻率的尼龙66基复合材料,以碳纤维和镍粉(Ni)填充尼龙66制备碳纤维-Ni/尼龙66高导电复合材料。研究填料表面改性和含量对碳纤维-Ni/尼龙66复合材料导电性能和力学性能的影响。结果表明:KH550改性碳纤维和Ni有助于降低碳纤维-Ni/尼龙66复合材料的电阻率。碳纤维-Ni/尼龙66复合材料的电阻率随着碳纤维和Ni含量的增加而减小,且碳纤维和Ni填充尼龙66的导电逾渗阈值均为20wt%,此时制备的碳纤维-Ni/尼龙66复合材料的电阻率为455Ω·cm,熔融温度为202.2℃。碳纤维-Ni/尼龙66复合材料的弯曲强度和拉伸强度随着碳纤维或Ni含量的增加而先增大后减小。当Ni含量为20wt%时,碳纤维-Ni/尼龙66复合材料的弯曲强度和拉伸强度在碳纤维含量分别为20wt%和10wt%时达到最大值,分别为98MPa和70 MPa;当碳纤维含量为20wt%时,碳纤维-Ni/尼龙66复合材料的弯曲强度和拉伸强度则在Ni含量为30wt%和20wt%时达到最大值,分别为120 MPa和67 MPa。