机器人外形复杂曲面的加工刀具的研究

探讨了机器人外形美观设计的重要性和外型复杂曲面加工的可行性,从而阐述了研制“S”形球面铣刀的意义,然后研究了加工刀具的前刀面和后刀面的数学模型与工业实现的机构可行性,并给出了相关的数学公式和加工数据,最后得出结论用简单的2轴完全可以实现在传统上用4轴数控机床才能加工的“S”形球头刀,为简化复杂刀具的加工进行探讨。     

激光服装裁剪加工工艺初探

本文在开发的工作平台上，以作者设计的激光裁剪刀为布料裁剪工具，实现服装ＣＡＤ的下装调试，对不同品种、同一品种不同数量的布料，进行服装样片的生成，并从工艺的角度对激光在布料裁剪中的应用进行探讨。     

激光在服装裁剪中的应用

本文比较了现有的几种服装裁剪加工工艺的特性，选择激光裁剪作为服装裁剪的加工工艺，结合激光 加工原理和服装裁剪加工工艺，设计了服装激光裁剪刀具系统，并对布料进行载剪加工实验，获得了优良的裁剪性能。     

单边限幅参与的并网VSC系统次同步振荡近似分析

针对电力电子设备引起的次同步振荡问题,现有研究集中在无法计及限幅的小信号模型分析或考虑限幅对称的近似分析,但极少考虑不对称的单边限幅的影响。针对不对称的单边d轴电流限幅(AU-d-CL,或上电流饱和限幅)参与的并网电压源换流器(voltage source converter,VSC)系统的次同步振荡现象,采用单边限幅的描述函数和广义Nyquist判据进行近似分析。具体地,首先,建立了并网VSC系统的简化模型,分析了其小扰动稳定性,并分析了AU-d-CL参与的负阻尼振荡现象。其次,给出了VSC系统的频域模型和AU-d-CL的描述函数。最后,结合AU-d-CL的描述函数和广义Nyquist判据,近似计算了不同参数和限幅值时的振荡幅值和频率,结果表明计算结果和仿真结果基本一致,可解释次同步振荡在限幅值改变时,频率基本不变,振荡幅值变化的现象。     

正阻尼PMSG并网系统限幅间歇饱和引起的次/超同步振荡分析

风电并网所引起的次/超同步振荡研究多集中于小信号模型分析,较少考虑遭受大扰动后限幅等非线性影响。基于单边限幅的描述函数与广义Nyquist判据,对正阻尼直驱式永磁同步发电机(PMSG)限幅环节间歇饱和引起的切换型次/超同步振荡进行分析。首先给出并网PMSG状态空间简化模型并分析其小干扰稳定性;其次发现一种大扰动后并网PMSG因不对称单边d轴电流限幅间歇饱和引起的新型切换型振荡现象;再次结合并网PMSG网侧变流器的频域模型以及单边限幅的描述函数,给出含限幅环节的PMSG系统近似分析模型;最后结合广义Nyquist判据,近似分析不同限幅值和参数下的振荡频率,并解释该种振荡频率随限幅上限降低而增加的现象。     

超声探测系统在移动式智能机器人中的应用

系统地介绍了超声传感器的基本原理,结构特点,及其在移动机器人测距中的应用,针对测距中超声传感器存在的声速低,盲区大等问题,提出了门限比较法消除噪声引起的随机误差,采取交错启劝方法消除多传感器同时工作时产生的信息交叉干扰问题。     

回转刀具新型刃口设计及虚拟制造的主干通用模型

针对回转刀具传统刃口设计方法在二轴联动数控加工中遇到的问题 ,提出了回转刀具新型刃口设计方法 ,推导了相应的设计和虚拟制造主干通用模型 ,并给出了典型应用实例     

Computer aided pantograph design for garment panels

0　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＭｏｄｅｒｎｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｆｅａｔｕｒｅｓｖａｒｉｏｕｓｋｉｎｄｓ ,ｓｍａｌｌｂａｔｃｈｅｓａｎｄｑｕｉｃｋｕｐｄａｔｉｎｇ .Ｉｎｔｈｅｗｈｏｌｅｐｒｏｃｅｓｓ ,ｔｈｅｐｒｅｐａｒａｔｏｒｙｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓｓｕｃｈａｓｓｔｙｌｅｄｅｓｉｇｎ ,ｐａｎｅｌｐａｎｔｏ ｇｒａｐｈ ,ｐｌａｔｅｍａｋｉｎｇａｎｄｍａｔｅｒｉａｌａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔａｒｅｔｈｅｉｍ ｐｏｒｔａｎｔａｓｓｕｒａｎｃｅｓｆｏｒｔｈｅｌａｔｅｒｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓｌｉｋｅｃｕｔａｎｄｓｅｗ…     

焊接机器人系统通信的实现

针对自行开发的弧焊机器人系统 ,包括焊接机械臂、变位机、专用电源和传感系统 ,进行了通信系统的设计并介绍了软件和硬件的实现     

有关工程几何中求运动反问题的几种解法

在工程几何中,一般理想工程状态设定,而要求实现理想状态的工具运动轨迹。本文介绍了10种求这种工程反问题解的方法,为这类工程难题的解决提供了借鉴。