时间分割法椭圆曲线插补算法

根据时间分割法的基本思路,提出了一种椭圆曲线的插补算法。该算法不权精度高,理论上可使所有插补占均落在曲线上,而且插补速度快,完全满足ＣＮＣ系统插补的实时性要求。     

柔性存储自动货柜控制系统设计

针对大中型货箱的存储需求,以节约、安全、高效为目标,设计一套柔性存储自动货柜控制系统。为满足大中型货箱的柔性存储,货柜采用方钢焊接的高稳定性框架结构,并在竖直方向采用等高隔档的机械结构;控制系统采用工控PC和DSP组成的上下位机架构,实现了人机交互、柔性存储规划、运动控制、状态检测等功能。针对单货箱入库问题,制定存放原则并提出三维度影响价值体系用于量化存储规划原则的符合程度;针对多货箱入库存储位置规划及其实时性要求,采用简化的遗传算法进行实时规划,实现了多货箱入库的柔性存储规划。     

基于LabVIEW软件和ActiveX技术的指针式仪表监测系统

利用LabVIEW软件的NI Vision Builder图像处理功能对摄像头采集到的仪表图像进行处理,得到指示值。同时在虚拟仪器编程软件LabVIEW中调用ActiveX控件,输出得到对应的计算值,实现了对指针式仪表的自动监控,提高了整个系统的稳定性和可靠性。     

基于 OpenGL的三维模型交互控制研究

OpenGL是图形硬件的一种软件接口，在深入了解OpenGL显示机制的基础上，讨论了基于OpenGL实现三维模型的交互显示变换方法。应用OpenGL接口，通过对鼠标的二维位置的变换，得到世界坐标系中三维旋转轴和旋转角度，以及鼠标在世界坐标系中的三维位置，进而对三维模型进行平移、缩放、旋转操作。算法经实际编程应用，证明能够有效地实现三维模型的各种交互控制功能。     

改进最小偏差法──一种高精度快速插补算法

基于是小偏差插补算法的基本思想，提出了一种新的插补递推算法，算法简单，插补精度高，执行速度快，可方便地应用于各种两轴ＣＮＣ系统。     

可重构制造系统控制结构和实现技术基础研究

在分析传统制造方式不足的基础上，本文引入了一种新的制造系统－－可重构制造系统的概念。并结合当前可重构制造研究和应用情况，给出了可重构制造的内涵，探讨了其关键技术和主要研究内容。     

自动铺丝束机器人逆运动学问题的解析法

利用自动铺丝束机器人的齐次坐标变换矩阵，求出其逆运动学问题的解析解，并利用Matlab进行仿真验算。与其它方法相比，该方法简单明了，计算速度快，对自动铺丝束机器人的运动规划具有实用价值。     

“电力电子技术”课程的教学方法改革

本文总结了目前“电力电子技术”课程采用的教学方法存在的优缺点,提出了采用仿真实践的教政方法.文中介绍了几种主流电力电子仿真软件的优缺点及其在“电力电子技术”课程各部分教学内容中的应用.教学实践表明,采用该仿真教学方法可以提高教学质量.     

一种面向经济型数控机床的DNC通讯系统

本文介绍了一种面向国产经济型ＣＮＣ机床的ＤＮＣ通讯系统──基于智能通讯适配器的通讯方法及其硬、软件设计，借助于此适配器可方便地实现微机与ＣＮＣ机床之间的远距离数据传输，使经济型ＣＮＣ机床的ＣＡＤ／ＣＡＭ一体化成为可能．     

基于Xenomai的实时Linux分析与研究

Linux操作系统具有开源、稳定和支持多平台的特点,非常适合于嵌入式系统开发。本文分析了Linux在硬实时方面的不足,详细介绍了Linux的一种硬实时解决方案——Xenomai。分析了Xenomai的Adeos构架基础;借助S3C2410平台的Xenomai实现,说明了其用户层实时实现的关键;还介绍了Xenomai支持多种RTOS的API构架和用户层实时程序实例。