引入投资决策的电力容量市场均衡分析

针对纯能量市场难以解决发电机组的固定成本回收问题,国外电力市场已开展了建立容量市场的实践,以市场化机制形成对机组补偿的价格信号,保障发电容量充裕性。文中从容量市场机制设计的角度出发,在考虑市场成员策略行为的前提下,对引入投资决策的电力容量市场进行了建模与均衡分析。首先,描述了容量市场的基本机理,针对容量市场的投资决策问题建立双层均衡模型,上层模型为寡头主体的最优决策模型,下层模型为容量市场出清模型;其次,利用最优性条件将双层模型转化为单层模型,运用分段线性化等方法实现模型线性化,得到混合整数线性规划问题;最后,基于中国某省的实际数据进行算例分析,深入探究了市场主体的策略行为,揭示了寡头主体抬价时的过度投资行为及其影响因素,提出限制项目竞标自由度的策略行为规制方法并验证了该方法的有效性。     

基于BIM平台的寒冷地区农村住宅热环境分析及节能研究

为研究我国寒冷地区农村住宅建筑的节能问题,在对影响农村住宅热环境因素分析的基础上,基于BIM平台进行建筑原型建模,并将该虚拟模型所包含的属性信息导入到相应的建筑能耗分析软件中,选取建筑物的最佳朝向,通过对寒冷地区不同围护结构形式的农村住宅进行能耗分析与对比,从而设计出最佳的节能保温住宅形式。该研究方法方便快捷,可操作性强,在对寒冷地区农村住宅的能耗分析和节能设计方面具有一定的应用价值。     

基于一次设备与保护协同检修的最佳消缺期限研究

继电保护装置的运行可靠性对电力系统有重要影响,在检修管理中应将一次设备及其保护作为统一整体来考虑.提出基于一次设备和保护协同检修的一次设备最佳消缺期限的计算模型.分析一次设备和保护的协同检修安排;建立了基于协同检修的单一保护系统的状态空间模型,提出系统的可靠性经济分析法.在协同检修的状态空间模型下,算例应用可靠性经济分析法分别计算以年均经济损失最小及可靠性经济最优为目标的变压器最佳消缺期限,结果表明所提出的计算模型能为检修工作节省大量人力、物力和财力,并且提高设备的可用率和供电可靠性.     

浅谈市政路桥产生裂缝原因及其防治对策

加强对市政路桥产生裂缝原因及其防治对策的研究,有利于提高市政路桥施工质量,具有重要的现实意义。文章笔者对市政路桥产生裂缝原因及其防治对策进行了探讨,希望对相关从业人员具有借鉴意义。     

基于双目视觉机器人TCP校准方法研究

工业机器人末端执行器位置参数(TCP)是机器人离线编程及机器人末端工具误差校正的基础,研究快速、准确的TCP校准方法对保证工业现场环境下机器人系统顺利正常工作至关重要。以双目视觉测量为基础,结合空间坐标变换理论与机器人运动学,提出了一种应用于工业制造现场的机器人TCP参数快速自动校准方法。此方法具有非接触测量、校准速度快、精度高等优点,减少了传统接触式TCP校准过程中误差因素,并且克服了其标定速度慢,标定精度不足等缺点。结合ABB工业机器人对该方法进行验证实验,实验结果表明:对于直径为10 mm的末端工具,提出方法校准精度相对于传统接触式标定有很大的提高,可以满足工业现场高精度的、快速的TCP校准要求。     

基于全局空间控制的高精度柔性视觉测量系统研究

针对传统机器人视觉测量系统中测量精度受机器人绝对定位精度限制的问题,构建了基于全局空间控制的高精度柔性视觉测量系统并研究其标定技术。通过全局空间测量定位系统实现机器人末端工具的高精度实时控制,可以突破机器人自身定位精度的限制,充分发挥其高度柔性的运动特性。为实现系统高精度测量,提出一种基于单应性矩阵的视觉传感器外参标定方法,该方法仅需对所设计的平面靶标进行一次成像,结合激光跟踪仪进行坐标转换即可实现传感器坐标系与外部参考坐标系之间坐标转换关系的精确标定。实验结果表明,基于全局空间控制的机器人视觉测量系统在其工作空间中距离测量精度优于0.2/mm,较传统的机器人视觉测量系统得到显著提高。     

GaAs(001)薄膜表面形貌相变过程

采用STM以及RHEED技术对于GaAs(001)的表面形貌相变过程(有序平坦→无序平坦→粗糙)进行了深入研究。通过GaAs(001)在不同As BEP、不同温度的表面形貌相变过程的研究发现,As BEP和温度的变化是促使表面形貌相变发生的主要原因,高温引起原子重组致使表面重构的演变是GaAs(001)薄膜发生表面形貌相变的主要内在机制。单一表面重构或某一重构占绝对优势的表面形貌处于有序平坦状态;多种重构的非等量混合表面是无序平坦状态的主要表面形式;当表面重构难以辨别时,表面形貌也将进入岛上高岛、坑中深坑的粗糙状态。研究还观察到,当As BEP和温度足够高时,GaAs(001)表面形貌相变将不会出现无序平坦状态,表面将直接从平坦转变为粗糙状态。     

金门金湖琼林古村落

1.概况 琼林古村落位于金门岛中北部,太武山西麓,东南临源自双乳峰的溪沙溪,东北部为源自太武山的小溪径.琼林古村落是金门现存规模最大的聚落,是台湾省属二级古迹,“金门国家公园”的重要组成部分. “琼林”昔称“平林”,因其“所居多树木,远望森然如盖”而得名,开基者为蔡氏先祖.琼林的历史最早可追溯到晋末汉人衣冠南渡,历史上为乡贤名宦之乡.特别是明清两代,琼林蔡氏荣登六位进士.整个聚落内,宗祠林立,较为著名的如蔡氏家庙、六世宗祠(竹溪公)、六世暨十世宗祠、六世宗祠(乐圃公)、十世宗祠、藩伯宗祠和十一世宗祠等,素有“七座八祠”的雅称.     

石人沟铁矿露天坑底防渗工程设计与施工

石人沟铁矿露天转井下开采后,部分非法采空区与露天坑底形成了透点,露天坑、露天边坡雨季汇水进入非法采空区后通过断层、节理和裂隙渗流至井下,既影响井下施工安全,又增加井下排水费用,同时露天坑内工业场地在汛期极易被淹,通过对露天坑底进行防渗治理,以确保矿山安全生产。