基于改进蚁群算法的机器人路径规划方法

根据传统蚁群算法在机器人的路线规划中具有收敛速度慢、容易陷入局部最优解的缺陷,提供了一个经过改进的蚁群算法。使用栅格法建立路径矩阵,建立一种转角启发函数,增加选择指定路径的概率,提高算法的搜索速度;将A^*算法与改进蚁群算法结合,提出一种改进的距离启发函数,避免了陷入局部最优解;并提出一种可根据迭代次数而改变的信息素挥发因子,增强了全域搜寻能力。根据相关数据分析,与Ant Colony Algorithm with Multiple Inspired Factor(ACAM)算法相比,改进的蚁群算法对于解决算法收敛速度慢、防止进入局部最优解等方面效果更好。     

基于SCD文件聚类分析自动生成接线图的方法北大核心

智能变电站配置描述(SCD)文件通常缺少对电气接线拓扑关系的配置,且信息十分抽象,无法直观可视地查看主接线图,给工作人员理解造成困难。提出了一种采用图团体聚类算法自动生成接线图的方法,通过分析SCD文件中所有智能电子设备(IED)之间的连接关系,设置连接权重,通过图聚类算法得到按间隔划分的IED配置分组,解决了已有的主接线自动生成方法不能在配置描述信息命名不规范情况下使用的问题。最后,通过软件对实际SCD文件进行分析,验证了所提方法的准确性和有效性。     

基于CFD技术的养蜂车流场仿真与分析

采用CFD数值仿真方法,对养蜂车转场中有/无后挡板这两种情况的外流场进行模拟分析.研究结果表明:有/无后挡板情况下,养蜂车前端及两侧的速度、压力分布大致相同,在车厢的人行走道区域和尾部存在明显差异.有/无后挡板情况下养蜂车阻力系数不同,有挡板的阻力系数要略低于无挡板.二者风速廓线存在一定差距,无挡板时车尾部流场更为复杂.     

充填膏体长期稳定性研究

针对目前膏体充填技术在控制地表沉陷中难以保持充填膏体长期稳定性的问题,现以岱庄矿煤炭膏体充填为研究背景,采取现场取芯和室内试验的方法,研究了充填膏体与该矿3煤的力学特性,并进行了对比分析,在此基础上运用理论分析研究了充填膏体长期稳定性。研究结果表明,充填膏体与煤的原位强度分别是为4.06 MPa和3.39 MPa,两者相差不大,充填膏体可置换出条带开采遗留的煤柱;充填膏体弹性模量为409.70~1036.044MPa,平均为701.93 MPa,该值较大,有利于充填膏体保持长期稳定性;条带充填膏体的安全系数为5.8,远大于充填体稳定性安全系数2.0,可保证充填膏体长期稳定性。相关研究对评价充填效果和指导安全生产具有重要的意义。     

Study on preparation and properties of tannins immobilized chitosan-Ce⁴⁺ resins

The tannins immobilized chitosan-Ce4+ resins(TCCR) were prepared. The optimum conditions on activating and coupling of chitosan resins were obtained by means of orthogonal design experiments. TCCR were characterized by DSC and FT-IR. The adsorption capacity for bovine serum albumin(BSA) of TCCR was investigated. The results show that TCCR have an excellent adsorption capacity for BSA in water,comparing with chitosan-Ce4+ resins(CCR) . The TCCR can be a novel functional material for removal protein in some beverages.     

农村停车问题的思考

2018年国家乡村振兴战略推出标志着我国建设重心从城市向农村的转移,2020年11月的全面脱贫,标志着我国生活在农村的4亿多居民生活水平达到了历史新高。然而人居环境提升工作之外,伴随着农村居民购买小客车数量的不断增多,农村也由此衍生了较多的社会问题,比如没有足够的停车位、没有合理的停车布局、没有空间在规划内给予的配套支撑,家用小客车的进入与农村居民生活的满意度提升之间未能形成效益的正相关性。     

基于实测载荷谱的车架结构仿真优化方法及应用

为解决某型车辆在试验过程中出现的车架开裂问题，提出一种基于实测试验载荷谱与数值仿真分析相结合的车架结构优化方法，并在试验中得到应用验证。主要内容包括：建立集六分力传感器、加速度传感器、位移传感器、应变传感器为一体的多通道数据采集系统，获取实际行驶试验底盘载荷谱原始数据，利用零点漂移、去趋势项、去噪等信号处理技术得出载荷谱分析数据，采用定性与定量相结合的方法分析车架结构开裂的故障原因。建立车架有限元仿真模型，基于试验载荷谱分析数据，在不影响整体结构的基础上提出优化方案，计算比较优化前后的车架结构在典型受力工况下的力学特性，保证优化后受力满足要求。利用RPC迭代技术，基于实测载荷谱数据迭代计算得到响应驱动信号，应用于整车道路模拟试验台，开展台架试验，验证车架设计优化的有效性。最后对优化后的车架进行完整的可靠性行驶试验，结果表明：优化后的车架未发生故障且满足可靠性指标。该研究以解决实际问题为出发点，为整车高可靠性设计技术提供了有效、可行的方法。     

实时直接分析质谱技术在中药分析中的应用

以中药为代表的天然药物具有悠久的药用历史，其功效物质基础解析和质量评价对于促进中医药的传承和创新发展具有重要意义。由于中药化学组成复杂，准确分析和鉴定与临床药效密切相关的指标成分较为困难，亟需开发和运用新型分离表征手段。实时直接分析质谱(direct analysis in real-time mass spectrometry, DART-MS)是近年来新兴的常压敞开式离子化质谱技术，具有分析速度快、原位、样品前处理简单等特点。自2005年被报道以来，DART-MS在生物医学、环境监测、公共安全、药物分析等领域应用广泛。该技术为解析中药复杂化学成分和质量控制提供了新方式，具有较好的应用前景。本文概述了DART-MS技术的原理、特点、影响因素及技术进展，总结其在中药分析中的应用情况，并展望其发展前景。     

基于网络分析法的装备作战能力优化评估方法研究

为了适应体系作战的发展，需要不断地优化导弹武器装备的作战能力。本文采用网络分析法对导弹作战能力进行优化评价，依据作战能力之间相互耦合关系和系统功能组成，建立导弹“作战能力-子能力-性能指标”的指标体系及层次化网络模型，并通过各级指标的贡献度评估、满足度评估方法计算作战能力差距。结果表明，基于装备现状和面向典型作战任务的条件下，该方法能够有效计算出作战能力缺口，提出总体设计优化方向。     

计算机网络安全技术在网络维护中的应用

近年来，我国互联网信息技术取得了极大的发展，计算机网络技术被广泛应用于各个领域。但是，计算机网络技术在给人们带来便利的同时，也带来了一些网络安全隐患。计算机网络安全技术的先进性较强，其在网络维护中有着至关重要的作用，可以充分保障计算机网络系统的安全。文中阐述了计算机网络安全技术的主要内涵和作用，并深入分析了影响计算机网络系统安全的主要因素，进而剖析了计算机网络安全技术在网络维护中的具体应用。