VR环境下综采工作面三机网络协同操作系统研究

针对当前综采工作面虚拟现实仿真多为单人操作为主,缺少有效的异地远程协同操作手段的情况,以综采工作面三机为研究对象,在Unity3d平台下通过三维建模、运动编程、网络化等几个步骤建立了一套VR环境下综采工作面网络协同操作系统。采用面向对象编程和有限状态机原理建立系统框架,在此基础上建立了一套能够异地联机操作模拟综采工作面协同运作的实验系统。最后测试了该系统的联网、控制和协同运作功能。经测试,系统运行良好,达到了预期效果,为之后建立更复杂的演示系统和升级为监测系统提供了技术基础。     

春回暖、日渐长,食品安全莫相忘

正"春风又绿江南岸,明月何时照我还?"随着温度的逐渐升高,人们脱去厚重的冬衣,换上春装甚至夏装,各大食品行业展会也随之如火如荼的举办,为众人展示新的产品、技术,普及新知识、新理念。4月9~10日,第十一届中国国际食品安全技术论坛(CBIFS 2018)在青岛召开,     

放射性空气采样器设计

针对目前应用的空气采样器使用问题,设计了一种便携式、大流量的放射性空气采样器,用来收集被污染空气中的放射性气溶胶、粉尘、碘和其他化合物,以进行放射性物质的浓度测定和核素分析。该设备以MSP430F5659为核心,采用多传感器融合监测技术对采样过程进行实时监测。用户使用及实验测试结果表明该设备的使用方便、性能稳定,流量性能高于国内外同类型产品。     

基于业主视角的珠海市政基坑工程成本管理要点

通过对珠海地区相关市政基坑建设情况分析,总结了目前该地区市政基坑工程现状,并基于业主视角,从成本管理角度对市政基坑工程全过程造价控制要点进行了梳理和总结,以期为本地区及相似地区市政基坑成本管理提供参考和借鉴。     

过硫酸盐活化技术的研究进展

阐述了国内外活化过硫酸盐的技术如过渡金属活化、热活化、紫外光活化、活性炭活化的研究进展,简述了新型的碳纳米管活化、复合活化方式,并提出了过硫酸盐活化技术存在的问题和该技术的发展方向。     

由低浓度钛液制备偏钛酸的水解工艺研究

钛是一种重要的战略资源,在废弃脱硝催化剂中钛含量远远高于我们常用的钛精矿。近年来,各种从废弃催化剂中回收钛新技术的发展,使得人们对钛回收过程水解工艺的研究更加重视。本文以废弃催化剂经过高温钠化焙烧后硫酸酸解得到的低浓度钛液为原料,采用常压自生晶种热水稀释水解工艺制备偏钛酸,通过对自生晶种常压水解工艺中影响钛液水解产品平均粒径的五个关键因素:钛液F值、水解温度、钛液初始浓度、熟化时间、搅拌速度进行正交设计,然后比较各因素的极差,最终得到影响水解产品偏钛酸粒径各因素主次关系如下:水解温度>钛液初始浓度>钛液F值>熟化时间>搅拌速度。然后采用单因素控制变量法,研究了水解温度、钛液初始浓度、钛液F值、熟化时间、搅拌速度对影响钛水解产品偏钛酸粒径的较佳条件。结果表明:在水解温度95℃,钛液初始浓度200 g/L,钛液F值为1.8,熟化时间在50 min,搅拌速度300 r/min时,得到的偏钛酸平均粒径更接近2 μm。     

基于水平缝影响的蓄水期面板应力变形研究

以青海省石头峡面板堆石坝为样本案例,基于有限元分析方法,设置多种面板水平缝数量和宽度的方案,比较和分析蓄水期面板的应力和挠度的影响及其分布规律。研究证实,设置更多的水平缝可以在一定程度上改善面板应力应变状态,尤其可以显著弱化水平缝周围压应力,挠度与拉应力同样出现降低迹象,但这种变化不显著;缝体数无差异条件下,局部面板压应力与面板水平缝宽度呈反相关关系,但增加水平缝宽度时基本上不会影响到面板挠度。     

啮合参数对分扭-并车齿轮传动系统分岔特性的影响

为研究分扭-并车齿轮传动系统非线性分岔特性,建立了含多间隙的分扭-并车齿轮系统非线性动力学模型,引入高斯消元技术和广义相对位移变量消除了系统的刚体位移,并对动力学方程组实施了量纲一化处理。综合考虑啮合频率、齿侧间隙、综合传动误差和阻尼比等激励下的分岔通道,借助分岔图、Poincaré截面和Lyapunov指数等手段对系统的分岔行为进行了定性和定量表征。结果表明啮合频率增大时系统发生逆向倍周期分岔,分岔点位置受齿侧间隙影响显著;齿侧间隙和综合传动误差变化下混沌域内均出现短暂周期窗口;阻尼对倍周期分岔运动存在抑制作用,其结果对该类齿轮系统动力学设计具有参考价值。