六足机器人多机可达空间协同越障仿真分析

对于小型六足机器人,群体合作是克服单体性能局限的有效措施。为提高六足机器人的越障能力,提出了六足机器人多机协同越障的解决方案。并采用了机器人学D-H参数法,结合足端轨迹规划,对六足机器人多机协同越障情况进行运算,找出六足机器人多机协同时的足端运动范围。再参考求得的运动范围,设定典型障碍,进行虚拟样机仿真。对比三次虚拟样机的仿真结果,展示了多机协同越障的有效性,为提高六足机器人越障能力提供一种新的研究思路。     

透水水泥稳定碎石材料设计与检验

以有效孔隙率和无侧限抗压强度(UCS)作为研究指标,结合贝雷法进行孔隙型水泥稳定碎石的检验、评价以及优化设计。分析了四档不同粗细集料用量对有效孔隙率、透水系数、UCS以及CA值的影响。有效孔隙率随着第一档和第二档集料用量的增加而提高,随着第三档和第四档集料用量的减少而减小,透水系数与有效孔隙率成正比,有效孔隙率越大,透水系数增加趋势越显著。UCS随着第一档集料用量的增加而减小,随着第二档和第三档集料用量的增加出现峰值现象,随着第四档用量的增加而增大。CA值随着第一档集料用量的增加而减小,随着第二档、第三档、第四档集料用量的增加而增大。     

制作混合字体

介绍了TTF文件格式,分析了cmap,loca,Glyf这3个表格的用途,阐述了使用上述表格,替换TTF文件的Glyf图元数据,自行定制字体文件,美化Android系统界面效果.     

薄壁化技术在汽车零件上的应用

针对汽车轻量化的要求提出薄壁化技术的解决方案,并阐述薄壁化技术在材料选型、模具设计等方面的关键点,以及薄壁化常见问题的解决对策,以达到解决薄壁化带来的刚强度及成型问题的目的。     

原位杂交中鲑鱼精DNA处理方法探究

采用机械打断/沸水浴和超声波处理两种方法对原位杂交中的封闭DNA--鲑鱼精DNA进行了断裂处理.分别探讨了不同的吹打次数、煮沸时间和超声波处理时间对鲑鱼精DNA片段大小的影响,并且对机械打断/沸水浴和超声波处理两种方法结果进行了比较分析.研究结果表明在煮沸时间20min时,吹打次数可根据所需原位杂交片段大小进行调整;超声波适宜打断时间为20min.     

防止20A低碳钢热处理变形——介绍分步淬火法

用20A低碳钢制造的零件,在淬火时往往发生严重的翘曲(变形)现象,因此,大多数零件经过热处理后,还需要再进行一次矫正工作。但是,形状复杂的零件,在淬火变形以后时常不能矫正,因而产生大量废品。例如,形状复杂的冲制零件,就常常由于这个原因而报废。由20A钢所制造的闭锁装置的外壳(如图1),以及其他零件,在热处理时都不能保证各主要尺寸在公差范围以内,因而废品竟达25～30％。     

基于网络化制造CNC系统的应用研究

针对当前制造企业信息化、网络化的要求,分析了我国制造业目前的现状和存在的问题,对新一代网络化的数控系统提出了相应要求,并结合实例进行了具体分析和软件设计。     

文昌鱼染色体分散研究

本文采用青岛文昌鱼(Branchiostoma belcheritsingtauenseTchang etKoo)的胚胎细胞进行短期培养,培养的胚胎细胞收集前用40μgml-1秋水仙素处理,在前人低渗法制片的基础上稍加改进,采用了相对滴片法,根据实验结果,获得了处于中期分裂相的较为清晰而且分散及为有规律的文昌鱼染色体核型图.