一次给盐田区的城市针灸

"趣城"在总体概念上是一种自下而上的城市设计新方法,让建筑师实时实地地体验生活进而发现问题,通过对一些细微的节点进行针灸来激活城市空间,提升城市质量. 我们在进行了多次场地调研和分析的基础上,提出了几个构想,每个构想都是结合盐田区的特色以及独特的场地位置来进行提案的. 漂浮泳池 在分析了盐田区的海岸线长度以及分布之后,我们发现大部分的盐田海岸线并不适合游泳,而最近的泳滩大梅沙就成为了整个广东乃至深圳居民的周末休闲去处."漂浮泳池"的设计由此而生.     

基于回转密封表面微观构造缺陷所导致的功能失效及其监控

轴类零件回转密封面的微观构造缺陷将有可能引起动力总成类产品内腔的工作介质外泄,从而导致因功能失效而造成严重的质量问题。本文从回转密封表面微观结构的形貌特征出发,对其成因做了详细说明,描述了利用精密的表面轮廓仪、简单实用的悬线偏移法以及在线光学测量等三种检测方案,并介绍了以标准形式提出的用于评定回转密封面螺线状态的规范方法。     

DTN基于位置的RAPID路由算法

面向意向容迟网络的资源分配协议(RAPID)路由算法通过引入效能函数避免其他容迟网络(DTN)路由算法对某一性能指标的影响。然而算法中的相遇时间分布问题增加了算法的不确定性和应用局限性。针对这一问题,该文设计了新的基于位置信息的效能函数计算方法。新方法通过元数据交换获得各个节点的位置信息,采用灰色系统预测算法获得较长时间没有消息的目的节点的位置信息。通过最小化到达目的节点的时间,设计了更详细的消息复制优先级及复制规则。仿真表明,新算法能有效克服RAPID算法的问题,降低了消息复制数和平均时延,提高了消息成功递交率,网络的整体性能得到进一步提升。     

滚仰式光学滑环的测角分析

滚仰式光学滑环被广泛应用在小型化位标器中。由于引入了折转光路,其对目标的空间角位置测量比传统的跟踪成像系统更复杂。基于光线反射定律和等距变换理论研究滚仰式光学滑环对目标的空间角位置测量,得到理论计算公式和近似计算公式,最后通过数值仿真验证了分析结果的正确性。     

我国FAST工程索网安装成功

<正>近日获悉,我国500m口径球面射电望远镜工程(简称FAST工程)索网制造和安装工程顺利完成,这意味着该工程在关键技术难点上实现了突破。位于贵州省黔南布依族苗族自治州平塘县的500m口径球面射电望远镜是目前世界最大单口径射电望远镜,2011年开始建设,预计2016年建成,建成后将成为世界级射电天文研究中心。据介绍,索网制造与安装工程是FAST工程的主要技术难点之一。FAST索网是目前世界上跨度     

基于非线性干扰观测器的自动弹仓终端滑模控制

针对某自动弹仓位置控制过程中的负载变化和不确定性干扰，设计了基于干扰观测器和非奇异快速终端滑模的复合控制策略，建立了自动弹仓的不确定性动力学模型。干扰观测器用于估计系统复合干扰，估计值用于补偿滑模控制器以增强控制器的鲁棒性和抗干扰能力。运用Lyapunov准则证明了系统闭环稳定。所提算法和PID算法的对比实验结果显示，设计的控制律实现了自动弹仓位置的精确控制，具有良好的鲁棒性，有效提高了自动弹仓的定位稳定性。     

基于多自由度气动机械手位置伺服系统稳定性控制研究

基于传统易碎薄板机械手位置伺服控制系统稳定性低、自动化分拣效率低等不足,设计了一种基于笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统。首先,设计并介绍笛卡尔坐标式码垛机械手的基本组成结构,对机械手末端吸盘气动回路控制系统进行设计和分析;然后分别对机械手X、Y、Z三个方向的伺服电机控制原理进行分析并设计了一种位置伺服系统的前馈自适应控制算法;最后,将传统位置闭环PID算法和前馈自适应控制算法进行位置跟踪稳定性对比试验。实验结果表明该笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统设计合理,满足实际生产要求。     

地铁高架段长期沉降监测及变形研究分析

结合某地铁高架段长期沉降监测项目,提出温度修正、大跨度连续梁测量精度控制方法,消除结构的"假性"沉降,并分析线路中大跨连续梁的沉降变形与温度的相关性,为类似工程提供参考。     

杨村矿沿空掘巷窄煤柱合理尺寸与围岩稳定关系模拟分析

杨村矿316运输顺槽临近313采空区掘进,运输顺槽处于复杂的应力环境之中,其巷道位置与围岩稳定性有待研究分析。根据理论分析、数值模拟和现场工程实践,分析沿空掘巷区域围岩力学特征,根据313采空区及316运输顺槽空间位置关系,利用FLAC3D数值模拟软件模拟316运输顺槽在不同宽度煤柱情况下的位移及应力变化。