基于电子凸轮的桁架双机械手控制系统设计

针对传统凸轮机构易磨损、灵活性差和运动轨迹单一等问题,设计了一种以电子凸轮作为动力输出的桁架双机械手控制系统。首先,利用SoMachine控制平台,将LMC078运动控制器、LXM32S交流伺服驱动器和BMH系列伺服电机通过SERCOS环型总线相连,搭建了电子凸轮控制系统软/硬件平台。其次,采用五次多项式算法规划桁架双机械手轨迹,利用五次多项式算法对桁架双机械手各关节的速度和加速度进行插补。最后,推导出伺服系统输出脉冲数与机械手运动之间的关系,通过SoMachine软件跟踪变量输出对应的电子凸轮曲线。由仿真和实际试验可知,五次多项式插补的关节位移和速度曲线更加柔滑,在一个运动周期22 s内,机械手最大运行速度达到1 000 mm/s,为电子凸轮的智能化控制提供了一种可行的控制方案。     

防冻液智能喷洒在斜沟煤矿选煤厂的研究与应用

基于对斜沟煤矿选煤厂快速装车站列车防冻液喷洒系统使用过程中发现的诸多问题和操作不便,作业过程基本全靠人工现场操作,数据统计不准确等。经过现场调研、分析,进行了系统性研究,后对防冻液喷洒系统进行智能化升级改造,改造后系统稳定可靠,用智能移动终端取代了传统上位机操作方式,减轻职工劳动强度、节约成本、杜绝事故隐患,同时为防冻液喷洒工作的监督和管理提供很大的便利。     

医疗设备管理系统架构与功能设计

随着信息技术、移动互联网的发展和进步,人类社会朝着更加信息化和智能化发展。医疗设备作为医疗的重要组成部分,在一定程度上,代表了医院的医疗水平,如何更好的管理和高效使用这些设备,使医院医疗设备器械得到全生命周期精细化管理,是当前医院面临的重要挑战,基于移动互联网完成设备的日常巡检、维护、报修、质控等业务,将是医疗设备管理的趋势。     

飞机移动生产线物料JIT配送模型及算法研究

针对飞机移动生产线的物料配送问题,考虑装配作业仓储、飞机移动生产线站位、运输人员类型、运输小车类型、物料及时配送等约束条件,建立符合实际的飞机移动生产线物料配送数学模型,对不同装配作业物料进行组合,以配送次数为优化目标,并采用基于双层编码、对交叉和变异操作进行自适应改进的遗传算法优化求解。最后对提出的算法进行了数值实验,证明了模型与算法的有效性。     

全向移动智能起吊转运车的研制

为解决刮板机的齿轨在安装过程中存在的效率低、劳动强度大、精度差问题,研制出一种全向移动智能起吊转运车。介绍了该装置的研制背景、使用环境、约束条件、设计原理以及关键技术。经实际应用证明,该装置不仅能很好地完成齿轨装配工作,而且能显著降低工人劳动强度,提高工作效率,具有一定的推广应用价值。     

基于SARIMA-GRNN-SVM的短期商业电力负荷组合预测方法

针对短期商业电力负荷预测准确性与周期难以满足现有电力现货市场的问题,提出了一种基于SARIMAGRNN-SVM(seasonal autoregressive integrated moving average-generalized regression neural network-support vector machine)的商业电力负荷组合预测模型。首先,对商业电力负荷变化的周期规律与随机因素的复杂影响进行了分析;然后,结合以上分析,选用SARIMA和GRNN为单一预测模型对商业电力负荷进行预测,并利用SVM进行组合,实现日前商业电力负荷预测;最后,通过某商业综合体的电力负荷数据进行验证。所提组合预测模型较单一预测模型拥有更优的预测精度与鲁棒性,可以为短期商业电力负荷预测提供借鉴。     

基于SolidWorks的激光打标机关键机构有限元仿真

通过采用虚拟样机技术,模拟自动化设备的工作状态而进行结构分析,避免物理样机因设计缺陷而重复制造的问题。使用Solid Works软件对全自动激光打标机的关键部件机械手移动支架进行有限元静态分析,发现部件结构设计中的强度薄弱环节,针对性地提出了结构改进方案,保证移动支架部件的结构强度要求。通过全约束状态下的模态分析,发现该部件的固有频率与设备产生共振的可能性较小,最易产生振动变形的零件是连接平板,有必要对该零件进行结构改进与优化,以保证移动支架在激光打标机使用过程中的稳定性和可靠性。     

基于行星轮机构运送缓冲器的移动装置的运动学分析

结合动车组调试车间运输缓冲器装置耗费人力、耗时长的问题,设计一种运送缓冲器的移动装置,其主要有移动平台和升降平台两部分组成。首先,设计升降平台和移动平台,并确定各个参数,并在Solidworks中建立移动装置的三维模型。其次,在虚拟仿真软件Adams中,对移动平台进行仿真分析,包括直线行走、圆周运动、垂直越障三种不同工况,其中圆周运动采用的是差速转弯的方法。最后,仿真结果得出,移动平台的直线运动、圆周运动和垂直越障满足设计要求,满足运输缓冲器要求。