基于工业机器人的立体仓储系统的设计

根据系统控制要求,构建以西门子S7原1200型PLC作为系统的主控制器,采用PTP通信方式,实现与ABB工业机器人通信,采用触摸屏实现系统运行状态的监控与控制,采用丝杠滑台机构作为工业机器人的行走轴,结合工业机器人工具架和立体仓库,搭建了实验控制平台。通过安装在立体仓库上的传感器检测对应仓位上的物料信息,并将此信息传递给PLC,PLC与工业机器人实时通信,实现立体仓库上物料的存取。经过反复测试,系统运行稳定,可以顺利实现立体仓库上物料的存取。本系统能够提高立体仓储系统的自动化水平,提升系统工作效率。     

烟室缩口扩径后预热器堵塞的原因及处理

正我公司2 500t/d新型干法水泥生产线由天津水泥工业设计院设计,采用单系列高效低阻5级旋风预热器、DD型分解炉,窑的规格为φ4m×60m,采用皮拉德四通道煤粉燃烧器,使用燃料为烟煤。对于新型干法水泥系统而言,生产过程中的预热器系统发生堵塞是较为常见的现象,原因很多,也很复杂。它有工艺问题,原燃料质量和性能问题,设备设施问题,也与系统热工不稳定,系统参数选择不当,操作人员的操作方法和责任心等有     

新型七边形节能炉箅的研制与应用

<正>1炉箅研制重点(1)提高炉箅的破渣、排渣能力。七边形节能炉箅的破渣筋条自上而下由原来的6条螺旋破渣筋条设计为7条,各层的每条破渣筋条不仅数量增加,而且也随之加宽、加高,特别是最大层上的7条破渣筋条外部被设计成齿条形,增强破渣条对渣块的挤压剪切能力,故七边形节能炉箅的破渣、排渣能力在原基础上提高了15%~20%。     

高层建筑"空中街道"的城市价值及其设计倾向研究

高层建筑空中街道的出现似乎能缓解高层建筑切断城市文脉、脱离城市语境而形成空中孤岛等弊病,这使得高层建筑能够找到更多种与城市对话的方式,空中街道的水平向发展也带来高层建筑类型上的突破。正因如此,近年来具有空中街道的高层建筑日益增多。文章从高层建筑空中街道这一现象出发,梳理与之相关的社会驱动力。通过对案例进行分析和研究,提出高层建筑空中街道给城市所带来的效益以及未来可能会出现的设计倾向,并从功能、空间、场所等建筑学层面对其设计手法进行探讨。     

站城一体重庆市沙坪坝站铁路综合交通工程

铁路旅客车站作为重要的城市子系统,在城市可持续发展中发挥着重要作用。围绕"站城融合、立体换乘"两个方面,介绍了重庆市沙坪坝站铁路综合交通工程。通过对项目区位、总图平剖面分析及业态布置研究,总结出该项目在站城融合方面所采取的技术措施及社会影响;对项目内外部交通进行分析,其中着重分析高铁、轨道、公交出租等公共交通如何实现"零距离"换乘,使"立体换乘"理念得到全方位的诠释。     

对话先驱住宅产业化不是浮云

<正>本质上,商业模式是指企业赚钱的方式或途径。任何一个商业模式都是一个由客户价值、企业资源和能力、盈利方式构成的三维立体模式。按照哈佛大学教授约翰逊等人的《商业模式创新白皮书》,商业模式三要素:"客户价值主张",指在一个既定价格     

单层立体加筋砂土性状的三轴试验研究

针对加筋土中传统的筋材布置特点,提出了立体加筋土的概念,并设计了采用轴对称布置的单层立体加筋砂土的试验方案,进行了48组镀锌铁皮和橡胶板两种筋材的单层立体加筋砂土的室内三轴试验,探讨了不同立体加筋方式、不同围压作用下应力–应变及强度变化规律。通过试验结果对比,分析了立体加筋砂土同传统水平加筋砂土之间应力–应变关系和强度指标的差异规律,竖向筋高度对立体加筋砂土的强度影响,单侧和双侧布置竖向筋材等两种布筋方式对立体加筋砂土强度的影响,以及不同变形模量的加筋材料对立体加筋土强度的影响。试验结果表明:立体加筋砂土的强度随竖向筋的高度增加而增大;立体加筋不仅能提高砂土的粘聚力,同时也能增加砂土的内摩擦角,尤其是双侧立体加筋砂土;在竖向筋总高度相同时,双侧立体加筋形式比单侧立体加筋能更有效提高砂土的强度。     

电梯垂直升降类停车设备各类及设计参数——机械立体停车库设计讲座之十一

电梯垂直升降类存车位分布在井道周围，通过升降搬运器在专用井道内做升降运行，实现车辆存取功能的停车设备，通称为电梯垂直升降类停车设备。     

信息

国务院常务会议原则通过《风景名胜区条例(草案)》国务院总理温家宝2006年9月6日主持召开国务院常务会议,听取对中央企业监督检查情况的汇报,审议并原则通过《风景名胜区条例(草案)》。会议认为,为了更好地保护和合理利用风景名胜资源,有效制止破坏风景名胜资源的违法行为,有必     

万彩千红似霓裳 栩栩如生入画境——’2006上海国际立体花坛大赛立面植物介绍

立体花坛立面运用植物以小型的草本为主,依据不同的设计方案也可选择一些小型的灌木与观赏草等。用于立面的植物要求叶形细腻、耐修剪、适应性强、色彩丰富。红绿草类是立体花坛运用最理想的植物,此类植物品种繁多、色彩艳丽、养护管理简便,用于本届立体花坛大赛的有玫红色的玫红草、三色相间的三色粉草、鲜红色的展叶红草等近20个品种。用于立面的其它植物还有紫黑色的半柱花类,银灰色的银香菊、朝雾草、蜡菊、线叶蜡菊、芙蓉菊等,黄色系的有金叶