浅谈培养小学生自主修改作文的能力

一直以来,作文教学都是一个难题。传统的作文教学模式是"学生写,教师改"。其实,这是一种越俎代庖的做法,是老师代替了学生的思考,代替了学生的表达,结果是学生的表达水平不但没有得到提高,还对写作产生了害怕的心理。我们要逐步培养小学生自主修改习作的好习惯,采取多种方式,全面提高小学生自主修改习作的能力,让小学生乐于修改习作,通过修改习作不断提高习作水平。     

小学语文教学中如何引导学生进行合作学习

光从"合作"这一词就知道,这种教学方法的大概目的,促进学生之间的友好关系,学会互帮互助,学会脱离老师自主学习。据调查"小组合作学习"这种学习方式逐渐被我们小学教师所接受,并已在教学中运用。因为刚开始实践,所以在实施小组合作学习的过程中,难免会遇到一些问题。小学语文课堂不少小组合作学习徒有形式,实效甚微,存在不少问题。合作学习是一种新的学习方式,在学习实验过程中存在这样那样的问题和不足也是难免的,我们只要不断实验,不断总结,不断研究探索,一定能取得实效,从而促进素质教育的实施。     

初中美术欣赏教学中学生自主性学习的尝试

自主学习,区别于他主学习,是指在教师指导下学生自主地进行知识建构,掌握科学方法,进行能动的、有选择的学习活动。自主学习的核心就是学生的自主性。自主学习对于培养学生可持续发展的能力,拓展学生学习空间具有重要的作用。美术欣赏·评述是美术学习的基础,美术欣赏是学生综合能力的体现,美术欣赏教学中培养学生的自主学习能力就显得尤其重要。     

乱花渐欲迷人眼,浅草才能没马蹄——谈学讲与自主学习在教学中的应用

我快速学习完学讲计划的相关资料,结合自己的教学实践积累,及时地将"学讲计划"与自主学习相结合,在课堂教学中积极促进学生自主学习,努力践行"学讲计划",打造我自己独特的语文教学课堂。努力坚持"学进去""讲出来"的原则,真正培养学生的自主学习能力。     

以色列“守护者”(Guardium)无人车

以色列一直重视无人装备的发展与研制,而且在设计上也有自己的独到之处,比如上世纪研制成功的"苍鹭"无人机和"哈比"反辐射无人攻击机,不仅为人所熟知,也令人耳目一新,显示了它在这一领域的技术实力。近些年,世界无人地面装备的发展也蒸蒸日上,不仅种类繁多,用途也日渐广泛。以色列在地面无人装备的研制上也频出新招,有小到支持士兵用于城市作战的便携式机器人,也有大型无人自主导航车辆。"守护者"(Guardium)就是以色列最近研制成功并推出的一种用途广泛的自主导航无人车。     

一种水下航行器轨迹发生器的设计与仿真

为了减少水下航行器（AUV）导航系统算法开发过程中跑车试验及半实物仿真等所耗费的资金和时间,提出一种水下航行器轨迹发生器的设计方法。利用所给出的轨迹微分方程,反推得出生成轨迹参数公式和惯性信息公式,同时给出水下航行器在直航、转弯和爬潜等常见的运动状态下轨迹发生器的具体输入,并将生成的惯性量测值（加速度和陀螺值）输入捷联式惯性导航算法。验证结果表明,利用所设计的轨迹发生器可以为研究导航算法提供模拟的数据,具有工程实际意义。     

国外超小型固定翼无人机研究进展与关键技术

针对超小型特征尺寸范围内的固定翼无人机,比较分析了其优点与功能特点;以国外获得成功应用的超小型固定翼无人机为主线,描述了超小型固定翼无人机在布局与设计、硬件配置、自主任务飞行性能等方面的特点,分析了超小型固定翼无人机研究发展的若干关键技术,反映了国外超小型固定翼无人机的总体研究水平与发展现状。     

基于 UVM 的自主指令集 ALU功能验证方法

文章基于UVM (通用验证方法学)统一验证平台,充分考虑ALU自主指令集,结合高性能通用DSP内核ALU的功能结构特点,介绍了我国自主研制的通用DSP内ALU指令的功能验证方法。该方法易于工程实现、验证效果良好,在自主研制的DSP项目中的实际应用,证明了方法的高效性和实用性。     

基于深度信息的巡逻机器人避障系统实现

针对巡逻机器人的避障导航,基于Realsense深度摄像头获取环境深度信息,在使用机载计算机对深度图像进行分层处理的基础上,设计了巡逻机器人避障导航系统,同时对巡逻机器人通信协议以及决策流程等进行了改进设计,最后在ROS机器人开源操作系统上对其进行实验及验证。实验结果表明,在相同环境下,该方法能使巡逻机器人快速、安全、有效地避开静态障碍物而到达目标点。该方法不仅能够提高避障的成功率,获得实时避障效果,而且能够降低巡逻机器人的数据处理量,有利于巡逻机器人的移植。     

基于树莓派的无人监控避障船

为了使无人船在水域能够顺利的避开障碍,提出的无人船是以树莓派为核心,包括电器驱动模块、超声波模块、红外模块、摄像头模块、LED灯、语音模块、雨滴传感器。由于考虑到水面的情况复杂,通过多传感器融合的方式进行避障,通过雷达模块进行对动态障碍的避障,通过红外进行静态避障。可以探测水面4.5m的障碍,并且精度可达7%。通过树莓派的WiFi通信技术将船体与上位机连接,可以事实观测无人船运行情况。可以广泛应用于湖泊内河作业,具有广泛的应用前景。