民用建筑电气火灾简述及电气用房自动灭火系统设计

电缆、电线和用电器短路打火引发的火灾在居民建筑中时有发生,因此,配备必要的灭火装置,实现突发火灾及早控制和电气房屋自动灭火很有必要。本文就是针对民用建筑如何进行防火灭火的探讨研究。     

自动喷水灭火系统最不利点处洒水喷头工作压力计算方法改进

自动喷水灭火系统最不利点处洒水喷头的工作压力对系统设计流量和设计压力影响较大。通过简易算法和迭代算法计算结果对比,迭代算法可确保系统更经济合理。归纳最不利点处洒水喷头工作压力确定方法。     

无浮标式自动排渣放水器的设计

现有浮标式自动排渣放水器在使用过程中,煤渣含量较高时,自动排渣放水器内部为多相混合介质,影响浮标动作,严重时会使自动排渣放水器失效。针对所存在的问题,设计了一种无浮标式自动排渣放水器。对这一自动排渣放水器的结构和工作原理进行了介绍,对自动排渣放水器状态和移动容器受力进行了分析,并进行了试验验证。     

露天爆破智能设计系统开发及应用

为了提高露天台阶爆破设计的规范化、便捷性，对露天台阶爆破设计系统进行了开发研究。以Visual C++为开发平台，软件采用MFC框架，结合OpenGL三维引擎开发技术，实现软件从底层自主开发生态的建立。通过现场工程实践应用表明爆破设计人员可以轻松通过本系统实现三维环境下的布孔设计和爆破网络设计以及精确的GPS布孔，并取得了良好的爆破效果，提高了台阶爆破的设计质量和设计速度。爆破智能设计系统能够实现矿山爆破设计的数字化、科学化、自动化和高效化，对于露天爆破具有十分重要的意义。     

基于任务规划的自动化运行技术体制设计

针对多波束测量系统可靠自动化运行需求,研究复杂系统自动化控制软件的设计模型和方法,解决在系统运行过程中多任务并行自动调度、基于系统状态和系统参数等信息反馈的命令序列动态生成问题,提出了一种基于任务规划的自动化运行技术体制设计模型,通过对多任务并行优化调度,以及控制命令的参数化设计,降低了自动化运行系统的实现难度。通过实验验证,基于任务规划的自动化运行技术能够有效地解决复杂系统的自动化调度和运行问题。     

水电站泄洪闸门液压启闭远程控制方式策略探究

水电站河道泄洪闸具有防洪调度、水位控制等重要作用,随着计算机、网络应用技术的快速发展,“远程集控、无人值守”在水电站广泛应用。因此闸门能否启闭自如,安全可靠运行十分关键。针对泄洪闸液压启闭系统远程控制方式,就闸门运行中存在的误动问题进行了探究,并由此确定了安全控制策略,值得在闸门控制中加以推广应用。     

基于残差决策的自动飞行控制系统远程实时故障诊断

针对自动飞行控制系统结构复杂、关联部件众多,发生故障时诊断时间长,从而影响飞机运行效率的问题,提出一种基于飞机通信寻址报告系统(ACARS)的远程实时故障诊断方案。首先,分析自动飞行控制系统的故障特点,设计搭建检测滤波器;然后,利用ACARS数据链实时发送的自动飞行控制系统的关键信息进行相关部件的残差计算,并根据残差决策算法进行故障诊断及定位;最后,针对不同故障部件残差间的差异大、决策门限无法统一的缺点,提出基于二次差值的残差决策改进算法,减缓了检测对象的整体变化趋势,降低了随机噪声和干扰的影响,避免了将瞬态故障诊断为系统故障的情况。实验仿真结果表明,基于二次差值的改进残差决策算法避免了多决策门限的复杂性,在采样时间为0.1 s的情况下,故障检测所需时间大约为2 s,故障检测时间大幅降低,有效故障检测率大于90%。     

基于智能仓储的AGV道路识别系统

针对AGV在执行路径过程中出现位置错误或偏离道路的情况,课题组提出了一套利用激光雷达探测反光板的道路识别方案。介绍了基于智能仓储拓扑图的反光板布设方式;设计了基于数学几何知识的AGV动态识别位置信息的方案;设计了在不同地图属性条件下基于限幅或PID调节的道路修正的方案,防止AGV行进过程中偏离理想道路。应用结果表明:本设计具有较快的位置信息获取速度和错误位置信息处理能力;运行过程中能够较稳定地行走在规划路径中心位置,在阳光等干扰因素存在条件下依然可以保持优良的鲁棒性。该研究使用反光板能大幅提高激光雷达位置计算速度,在车身存在机械误差条件下,通过修正算法能够保证小车稳定行驶在道路的理想位置。     

可调偏迈步式胶带自移机尾的研究

随着掘进工作面自动化程度的提高,掘进巷道速度也在日益加快,而现有的顺槽皮带机机尾移动缓慢且移动时工作量大,需要两三人配合操作,存在一定的安全隐患。针对以上问题,研发可调偏迈步式胶带自移机尾,具有与悬挂二运皮带转载机搭接行程长,可以迈步式前进,自动调偏等功能,同时,可以降低工人的劳动强度,加快巷道掘进速度。