三角截面内管的阻抗复合消声器声学特性研究

以三角截面内管阻抗复合型消声器为研究对象,推导其消声量数学表达式,基于GT-POWER软件建立消声器传递损失和阻力损失计算仿真模型,分析消声器结构、材料参数与消声性能的关系,得到孔径、穿孔率、变径管倾角、吸声材料及容重对消声器传递损失及背压的影响规律,并通过实验验证仿真结果的正确性。研究结果可为具有三角截面消声器的设计和优化提供参考。     

摆线齿轮四杆机构停歇特性的分析

摆线齿轮四杆机构是一类新颖的组合机构。本文的主旨是使此类机构更快更广泛地应用于工业上。本文详细分析了该种机构的一阶，二阶停歇特性与近似停歇特性，并举例说明了该机构在生产中的应用。图９，参５。     

含对称叠层复合材料构件机构非线性动态特性分析

对含对称叠层复合材料构件的弹性连杆机构的动力学问题进行了研究.应用有限元法建立了考虑层合板构件大变形影响的机构非线性动态方程,在机构动态方程的基础上,利用多尺度法对机构的非线性特性进行了研究,得到了机构在同时满足内共振和超谐共振条件下弹性位移的时域和频域响应曲线.研究结果表明,机构的固有频率、非线性振动等宏观动态特性与复合材料的材料参数有关,可以通过合理调节材料参数来改善机构的动态性能.     

两自由度可控连杆机构系统在电磁参数激励作用下的主共振分析

以两自由度可控连杆机构系统为研究对象,针对电机转子偏心时不均匀的气隙磁场,分析其实际运行状态的机电耦合关系,应用有限单元法建立系统的机电耦合非线性动态模型.并利用此模型,借助多尺度法,对系统由伺服电机电磁参数激励作用下的主共振进行分析,得到系统在此情况下的一阶近似定常解,揭示系统主共振机理.     

含间隙可控式码垛机器人强度与模态分析

根据串联式机器人承载能力和工作精度不足的局限性,以可控机构的理念为基础,设计出一种新型可控式码垛机器人。考虑受力变化频繁关节处的运动副间隙,分别建立理想模型和含间隙模型。以有限元分析软件ANSYS Workbench为基础,通过静力学计算,得到运动副间隙对应力应变的影响;通过模态计算,求解运动副间隙对机构固有频率、最大变形量以及振动发散趋势的影响。根据以上分析,提出优化措施,用以改善含间隙机器人的动力特性。