一种新的基于单目视觉的广义障碍物检测方法

 障碍物检测是辅助驾驶、机器人导航等领域的核心问题之一.本文提出一种新的基于特征点道路面投影位移矢量的单目视觉广义障碍物检测方法.基于道路平面假设,利用特征点估计相机自运动参数,并利用此参数对相机的旋转运动进行补偿.利用逆透视投影变换,分别推导并证明了道路平面上的点和障碍物上的点的道路面投影位移矢量与相机位移矢量的关系.提出了一种区间统计方法,实现了相机位移矢量的鲁棒估计.最后,通过分析连续图像特征点的道路面投影位移矢量与相机位移矢量的关系,实现了广义障碍物检测.各种场景下的实验结果表明,该方法能够检测任意类型、形状的障碍物.与传统的运动补偿方法相比,具有更好的鲁棒性和准确性.     

全断面岩石掘进机刀盘体结构的演化与发展

全断面岩石掘进机刀盘体结构复杂、作业环境恶劣,一直是领域研究的热点和难题,且目前在施工的全断面岩石掘进机刀盘体不时出现开焊、联接螺栓断裂等事故.基于此,我们系统研究了全断面岩石掘进机刀盘体结构的演化和发展,发现全断面岩石掘进机刀盘体经历了单板、双板和三板结构的演化,每一次演化对刀盘体的功能都是一次扩容,如增加强度、刚度或方便背后换刀及安全等.但每一次演化也萌生出了深层次理论问题,如变形的均匀性和协调性等.这样的研究,将为刀盘体结构设计理论的完善和发展提供借鉴.     

支持联盟机制的有限匿名性控制支付模型

本文提出了一种支持联盟机制的有效匿名性控制支付模型，将以执行政府监控权的中央银行和所有参与电子支付的商业银行组成一个联盟，采用控制参数形式对匿名性进行有限控制，保证了支付系统的安全性和政府监控机制的有效执行，实现了电子货币的透明性和互通性。     

小浪底排沙洞无粘结预应力衬砌现场试验

在现场1∶1结构模型对比试验研究及对试验模型三维有限元仿真分析的基础上,小浪底排沙洞在实际施工时采用了无粘结预应力衬砌方案[1]。3条排沙洞总长3300m,其中预应力衬砌段长2160m。为保证结构的可靠性和安全性,在已完成的试验研究的基础上,针对模型试验中暴露出来的应力分布及裂缝问题,以及因洞径超挖,实际衬砌厚度要大于模型试验时的设计厚度的问题,又对衬砌的结构形式和预应力施加程序做了进一步优化,并选择1号排沙洞帷幕上游普通钢筋混凝土衬砌的第9、10浇筑块作为试验段进行现场试验研究。混凝土的设计抗压强度为C40,第9块2排锚…     

我国纺织服装业应对美国"保障措施"的对策

中美纺织品服装的贸易规模不同。根据中国纺织工业协会统计，2001年、2002年及2003年，我国对美纺织品出口额分别为61．25亿美元、70．7亿美元和96．69亿美元，且同比增长一直处于递增的状态。但我国从美进口的纺织品相对较少。2001年、2002年和2003年，美对我纺织品出口分别为1．75亿美元、2．12亿美元和2．76亿美元。我国对美纺织品贸易存有很大的贸易顺差(见附表一)     

群协同编辑系统

群协同编辑系统不仅能使合作者共同编辑一一文档，而且能使合作者借助各种通讯形式（文本、声音等）进行方便、有效的交流。本文介绍了群协同编辑系统的各种概念及其实现机制，同时也阐述了多用户界面设计策略和同步控制方法。     

取代苯氧基丙胺类化合物的合成

取代苯氧基丙胺类化合物是合成成色剂的重要中间体，在成色剂领域中的应用十分广泛。介绍了使用取代苯酚为原料，经过Michael加成反应和还原反应合成取代苯氧基丙胺类化合物的方法，并对上述方法进行了改进，得到高纯度、高收率、低成本的目的产物。     

虚拟光栅三维形貌测量的小波数字低通滤波器

采用一种基于小波数字滤波的正交解调算法，用于三维形貌测试系统中的相位分布计算，文中考察了基于软件相移的相位计算，以及空域均值滤波和小波低通数字滤波的结果，得出由一副单帧变形光栅图可迅速，精确地重建物体的三维形貌，文中给出了计算机仿真和真实的螺旋浆叶片的实测结果。