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在抢险救灾等应急情况下,传感器网络的节点能量更为有限。为减少无用转发的能量消耗,利用无线信道的广播特性,根据广播子树删除思想,提出一种基于最短路由树、具有最少转发节点的组播路由树生成算法。对该算法进了证明和详细分析,并针对实际需要,给出使用范围更广泛的分布式实现方法。仿真分析说明,算法的分布式实现方法可减少ODMRP的转发节点数,大大降低数据发送次数,接收成员节点较多时尤为明显。最少转发节点的组播路由树的网络总开销最小,是延长网络生存时间的有效方法。 相似文献
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针对传统人工势场法(artificial potential field,APF)的易出现振荡、死区、局部极小值等缺陷。提出一种结合机器人位置、速度、加速度及障碍物位置等信息的改进人工势场法(improved artificial potential field,IAPF)。利用Morphin算法计算效率高、易结合全局路径规划算法的优点,提出一种多层Morphin搜索树算法。首先,利用改进人工势场法完成路径的全局规划,在此基础上在障碍物附近用多层Morphin搜索树算法进行路径规划。利用MATLAB仿真测试表明,所提出的改进人工势场法与多层Morphin搜索树的混合算法,在移动机器人自主路径规划中,能有效缩短路径长度,提高到达目标点的效率,高效完成路径规划。 相似文献
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鞋底轮廓曲线是由直线与圆弧等构成的光滑闭环曲线链,是制鞋设计、制造、检测、包装的重要图形之一。基于鞋底轮廓曲线在尺寸标注与几何约束方面的要求,导致使用Auto CAD等2D软件进行鞋底轮廓曲线的绘图过程比较困难,或无法完成图形的绘制,采用PTC/Creo软件参数化草绘功能,通过连续绘制直线与圆弧等的光滑曲线草图,并运用参数驱动的设计理念,能快速实现鞋底轮廓曲线草图的绘制,再将其转换为DXF或DWG文件,以此作为制鞋加工与生产之用,为复杂轮廓曲线图形的设计与绘制,提供简洁、实用的解决方案。 相似文献
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《建筑创作》2014,(3):252-255
一个过渡体
我们提出了一个布局方案,它既能够植入这片独立体量林立的场地(道路、水塔、高长的住宅区、教堂……),也与倡导低层建筑的新城市规划方案的要求相吻合,建筑之间相互联系,严格对位,以塑造像容器一样的公共空间……我们设想了一个过渡体,在与现有的塔楼和板楼相协调的同时满足新的城市规划要求。但是,相较于“以我们的方式”塑造这个过渡体,我们更喜欢把它解释为对一种“工具”进行划分:外立面。没有任何中断的弯曲的线路,严格地与平面轮廓保持一致。在平面上,奠比乌斯带实现了对空间从开放到私密的划分(广场、街道、别墅、庭院、花园、客厅、卧室……),消解了实与空二者的对立关系。 相似文献
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彩叶树木的色彩鲜艳、易栽培、可观赏期较长,在园林景观配置中占有重要地位。本文主要介绍了彩叶植物的定义,并对影响彩叶树种形成的原因和要素进行了分析,总结了彩叶树种的选择及在园林中的应用情况。 相似文献
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