基于GA-MVFOSM法的DSA250型受电弓运动可靠性分析

为分析运动副磨损与杆件尺寸不确定性2种因素对受电弓运动可靠性的影响，提出一种基于遗传一次二阶矩法(GA-MVFOSM)的受电弓运动可靠性计算方法。首先，构建受电弓运动学方程，应用Archard磨损理论建立其运动副磨损可靠性模型。在此基础上，考虑运动副磨损与杆件尺寸的不确定性，结合可靠性理论建立受电弓运动可靠性模型。其次，利用遗传算法优化一次二阶矩法，提出GA-MVFOSM算法，用以求解受电弓的运动可靠度。最后，以DSA250型受电弓为研究对象，利用所提方法分析其运动可靠性，并与传统方法进行对比。分析结果表明:各运动副磨损量分别在0.230 0 mm、0.136 6 mm、0.006 6 mm内时，运动副磨损可靠度处于较高水平，2种因素耦合情况下弓头运动可靠度最小值为0.964 7；基于遗传一次二阶矩的计算方法可以有效提高传统方法计算精度，为提高受电弓工作可靠性提供参考依据。     

下肢康复设备实现等速训练方法的研究

针对临床上缺少下肢关节等速康复训练设备的现状,提出了一种能够让末端执行式康复训练设备实现髋、膝关节等速训练的方法。首先,根据等速训练要求,规划下肢关节角度运动曲线。其次,在末端执行式康复机构的基础上结合使用者的实际康复需要在矢状面内建立人-机模型,分别进行了运动学正反解的分析,对能实现髋、膝关节等速训练要求的曲柄运动规律进行了探索。利用软件对得到的曲柄控制规律进行了仿真分析,其结果验证了该控制规律的可行性。该研究为等速康复训练设备的样机研制奠定了理论基础,也为其他机器人的控制提供了参考。     

压缩合成食品对人体运动能力的影响

研究选取12名生理指标相对类似的试验对象,通过采用自身对照和交叉平衡的试验设计方法,针对普通膳食和以90军用干粮为例的压缩合成食品对人体运动能力的影响进行了分析,通过测定试验对象进食2组不同营养组成的食品进行运动或训练后、恢复体内的血糖浓度水平、血乳酸浓度、血乳酸清除率、心率变化、相关激素水平变化以及不同氧化变化情况评价普通膳食和压缩合成食品对人体运动能力的影响。试验结果显示,相比于普通膳食,压缩合成食品在高强度运动以及力竭运动后维持人体运动能力方面以及体能恢复方面具有明显优越性。     

基于AForge.NET类库的视频移动目标检测

运动目标的检测是数字图像处理和模式识别的基础,也是计算机视觉研究的一个重要领域。以C#为主要研究工具,对基于相邻帧差法及背景差分法的视频目标检测算法进行了研究,主要对其原理和算法进行研究。最后利用以AForge.NET架构类库,利用图像灰度的绝对值是否大于设置的阈值实现了对运动目标进行检测,实验结果表明,采用该算法可以对运动目标进行较为精确的检测。     

奥地利微电子推出光学传感器,集成非接触式手势检测及电子商务功能

奥地利微电子公司日前发布新的智能传感器系列,集成包括手势检测和Mobeam条形码仿真技术在内的六大传感器功能。TMG399x产品系列非常适用于智能手机、平板电脑以及当今市面上许多其他消费类电子产品的非接触式手势控制和显示屏管理。奥地利微电子开发的手势检测功     

邻空坚硬顶板断裂影响下冲击矿压防治研究

针对华亭煤矿工作面回采期间,由于采深加大、邻空侧顶板垮断不充分致使工作面矿压危险性急剧上升的状况,分析确定影响工作面矿压危险性的主要因素为覆岩关键层的运动及周期性破断,据此判定工作面覆岩关键层为上覆基本顶并分析其破断力源,制定相应的解危卸压措施,并在管理制度上进一步优化完善,与邻近工作面相同区段相比,矿压显现破坏程度显著下降,为工作面安全回采提供了保障。     

3-RPC型柔顺并联机构结构设计

针对目前并联机构精度低,无法满足高精度要求的现状,提出对传统并联机构进行优化设计。首先,以传统并联机构构型3-RPC为基础建立微分运动矢量映射关系Jacobian矩阵。建立空间3-RPC柔顺并联机构的拓扑优化SIMP模型并运用OC算法求解,将实体模型导入有限元软件中进行拓扑优化设计。其次,在Ossmouth中对优化好的构型进行过滤及光顺处理并导出进行二次建模。最后,运用曲线拟合方法对拓扑后的构型轮廓进行拟合修正,采用Solid Works软件建立其拟合修正后的模型,进而通过Hyper Works有限元软件对机构进行静力学分析。仿真结果表明:与同构型的传统并联机构相比,拓扑优化后的空间柔顺并联机构具有相同的微动特性,因而验证了空间并联机构的拓扑优化设计方法的有效性。     

黄连茯苓汤联合低成本运动康复治疗冠状动脉粥样硬化性心脏病

目的:观察黄连茯苓汤联合低成本运动康复治疗冠状动脉粥样硬化性心脏病(冠心病)的临床疗效。方法:将140例冠状动脉粥样硬化性心脏病患者随机分为对照组和治疗组,每组70例。对照组采用低成本运动康复治疗,观察组在对照组治疗基础上加用黄连茯苓汤(黄连10 g,茯苓15 g,麦冬20 g,车前子10 g,通草10 g,远志12 g,法半夏10 g,黄芩10 g,甘草5 g,生姜2片,大枣2枚)治疗。比较两组患者治疗前后中医证候积分、心率、生存质量变化情况,并评价两组患者临床疗效。结果:观察组有效率为91.73%,对照组有效率为74.29%,两组比较,差异有统计学意义(P<0.05);与治疗前比较,两组患者中医证候积分、心率均降低,而生理领域、心理领域、环境领域、社会关系领域评分均上升,且观察组上述观察指标均优于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:对冠心病患者采用黄连茯苓汤联合低成本运动康复治疗,可显著提高临床疗效,缓解临床症状,改善心率,提高生存质量。     

基于改进Renyi熵的运动目标图像提取仿真

运动目标图像提取有助于通过计算机视觉实现复杂变化背景下的图像细节分析,现有图像提取方法通常针对某一类图像作为研究对象,致使应用场合受到一定限制。针对运动目标图像的提取应用,提出了改进Renyi熵的运动目标图像提取方法。首先利用直方图对运动图像的YCbCr颜色概率进行估算,根据图像YCbCr颜色计算Renyi熵,然后设计相应的目标函数来确定阈值,并结合中值处理提高算法的抗噪声性能,最后对颜色的Y、Cb与Cr通道分割得到原始中心点,利用迭代处理更新中心点,并搜索出像素的边界阈值,从而实现运动目标图像的提取。通过仿真,分别从提取时间、计算熵值、以及目标图像识别率多个方面进行比较验证,证明了提出的改进Renyi熵的运动目标图像提取方法能够有效应对运动图像复杂多变的背景,提高了处理速度与提取准确度,具有较好的抗干扰能力。