基于网络的远程运动控制系统的设计和研究

随着网络技术的进步,远程控制技术得到了繁荣的发展,这样一来,工业的发展就获得了很多的便利条件,在进行工业实践的过程中,应用了基于网络的远程运动控制系统,从而促使工业生产模式的多样化发展。在本文中,介绍了基于网络的远程运动控制系统设计方案,并对其基本性能进行了研究,以便于其在工业实践中更好的应用。     

大屏幕LED控制系统探究

随着LED材料技术方面的突破,LED显示屏在生活应用中起到了越来越重要的作用。LED显示技术发展时间并不很长久,但众多独特的优点使其受到了广泛关注,其亮度高,可以远距离观看,同时寿命长,不易损坏,可维护性好,而且耗能很低,节能环保。文章探究LED控制系统之后,并结合当前网络信息技术的发展热点,将网络通信技术以及图像压缩技术融入到LED控制系统中,对LED控制系统的设计提出了一些建议。     

Profibus-DP通信技术在DCS中的应用

为实现工业生产中对直流电源控制器的远程自动控制,采用了Profibus-DP总线技术。FW239-DP作为DCS与直流电源控制器的通信接口,解决了ECS100系统与直流电源控制器Profibus-DP通信互联问题。通过SCnetⅡ站间通信,实现直流电源控制器与系统内控制站、操作站等过程参数双向通信,使过程参数成为DCS的一部分。通过硬件连接和软件组态调试,完成了控制器与DCS的通信,实现了直流电源控制器的远程控制。     

三元配注站自动控制系统的工艺流程

三元配注站是原油采集过程中重要的生产基地,其配制的溶液比例和精度,关系着原油采集的效率。文章主要介绍三元配注站自动控制系统的工艺流程,重点论述升压泵机组、卸车装置和调配装置的控制流程。并通过各个组成部分工艺细节的介绍,进一步展望三元配注系统的发展趋势。     

两轮直立车平衡控制系统的设计

相较于四轮车来说,两轮直立车的行动更加的方便和灵活,这主要是因为两轮车能够大大减少转弯时的半径。本研究将对两轮直立车的平衡控制系统进行分析,研究两轮直立车行走、寻迹和进度控制的设计特点。     

ZigBee技术在远程计算机电源控制系统中的应用

探讨在无人值守的远程计算机电源控制系统中,如何实现远程控制计算机的开关机成为当前人们关注的重要问题。计算机电源控制系统利用传感器采集计算机机房环境的数据信息,并通过ZigBee网络技术将数据传输至监控中心,从而实现电源控制功能。     

水煤浆气化装置的安全联锁控制关键点和难点的实施

介绍浙江中控集成的罗克韦尔ICS Trusted安全仪表控制系统在目前国内单台最大多喷嘴水煤浆气化炉装置中的应用,包括相关的联锁控制关键点和难点,如开车投料顺控、停车联锁顺控及装置运行联锁监控等,总结了安全联锁控制实施的重点。     

仿人机器人的机械结构设计与控制系统构建

文章研发了一款适用于机器人教育教学的多功能、多用途、普适性的19自由度的小型仿人机器人,主要完成了该机器人的机械结构设计与控制系统构建工作[1]。所设计的机器人机械结构可靠性高、工艺性好、结构紧凑、样式新颖；所构建的机器人控制系统鲁棒性高、稳定性好、控制准确、反应迅速,圆满地实现了预期的设计任务。通过对优缺点的综合对比,得出组合式构型方案在功能性、实用性和稳定性等方面具有明显优势,有望通过后续软件系统的开发提高其运动效能,真正在青少年机器人教育中发挥重要作用[2]。     

芳烃吸附分离装置吸附塔控制系统的仿真培训系统开发

芳烃吸附装置操作难度高,操作人员经验不足会危及生产安全;同时由于吸附塔专用控制系统复杂,控制精度要求高,操作人员的技能高低直接关系后续产品的质量和产品收率,因此需要开发仿真培训系统,通过反复操作和故障处理练习使操作人员获取足够的应对经验。针对用户装置的实际情况,充分考虑实际生产的各种工况、各单元运行机理,建立了客户化装置模型,对吸附塔控制系统实现完全的复制和模拟,从而实现操作仿真培训、控制策略检验、工艺方案研究、先进控制辅助等一系列功能,帮助企业有效提高操作人员技能,实现装置安全、稳定和长周期运行,同时还可以指导、验证并优化专有控制系统的开发。